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搜索资源列表

  1. 面阵CCD航测相机前向像移补偿技术研究

  2. 航空相机在拍照瞬间由于飞机的飞行运动和姿态变化而产生像移，要提高照相分辨率必须进行像移补偿，文章介绍了两种面阵ＣＣＤ航测相机前向像移补方法，即旋转俯仰轴补偿法和面阵ＣＣＤ，ＴＤＩ功能补偿法，计算了两种方法的像移残差及误差精度，给出了旋转俯仰轴方法的适用范围 对比了两种方法的优劣 通过实验室拍摄验证了方法的有效性

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-01-23
    • 文件大小：932864
    • 提供者：yang861217

  1. 基于SIMULINK的F-14俯仰轴仿真程序代码MATLAB

  2. 基于SIMULINK的F-14俯仰轴仿真程序代码,matlab，simulink，三个子系统和一些其他模块

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-26
    • 文件大小：11264
    • 提供者：realjunjun

  1. 飞机俯仰轴容错控制仿真simulink stateflow工具箱

  2. 飞机俯仰轴容错控制仿真simulink stateflow工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-30
    • 文件大小：51200
    • 提供者：realjunjun

  1. 基于PLC的两轴云台控制系统的设计与实现

  2. 云台是一种光机电一体化设备，不仅仅指用来运载摄像头等仪器的设备，还 可以指两电机按照水平方向和俯仰方向旋转而组成的安装平台。云台作为一种高 精密设备应用十分广泛。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-12-01
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：chiop

  1. 排土机双履带行走装置驱动轴有限元静力学分析

  2. 悬臂式排土机履带行走装置是排土机实现行走排土作业的重要承载部件,作用是带动回转机构、俯仰机构以及配重等上部结构在地面行走,而履带驱动轴是履带传动装置的核心部分。利用ANSYS针对驱动轴进行静力学分析,得出应力云图和总变形图。验证了其满足使用强度和刚度的要求,为履带行走机构设计提供了必要的参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-20
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38701683

  1. HMR3000获取三轴数据

  2. /*********************************************************** 时间：20140612 作者：CRJ 函数原型：void GetHPR(void) 入口参数：全局数组Uart0Receive[] 出口参数：Heading: HMR3000航向 0~359.9 × 10 = 0~3599 -> 0 ~ 3599000 Pitch : HMR3000俯仰 -44.9~ 44.9 × 10

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-07-05
    • 文件大小：2048
    • 提供者：changshu1

  1. 纵轴式悬臂掘进机不同截割俯仰角截割特性分析

  2. 首先利用三维建模软件UG,建立某型纵轴式悬臂掘进机截割头及岩壁的实体模型,然后将模型导入有限元软件ANSYS/LS_DYNA中进行截割仿真。根据工程实际,在软件中模拟了截割头在不同俯仰角下横截岩石的情况。通过进行接触仿真计算与分析,得到了不同俯仰角下截割头的整体受力情况曲线和各向振动加速度曲线。并且进一步分析了截割头的振动情况,为整机的振动分析和动力学分析打下基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38713057

  1. GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据再转成角度数据完整工程.zip

  2. GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据再转成角度数据完整工程 完整工程，下载下来用KEIL5就能打开工程直接编译 初始化串口 初始化I2C接口 先初始化LIS3DH三轴传感器 开启看门狗 在主循环喂狗 读取三轴原始数据 把三轴原始数据转换成俯仰角度+-180°和横滚角+-180° 串口打印读取的三轴数据及角度 延时1S

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_40615943

  1. GD32F130芯片IIC读取LIS3DH三轴传感器20200707.zip

  2. 有完整的GD32的IIC驱动+LIS3DH三轴数据读取+转换成俯仰角和横滚角+-180度+LIS中断引脚配置

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_40615943

  1. 工业电子中的三轴陀螺仪基本技术原理解析

  2. 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（precession），又称为回转效应（gyroscopic effect）。     陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。     我们现在常接触的便是电子式的陀螺仪，有压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：125952
    • 提供者：weixin_38708945

  1. 传感技术中的三轴倾角传感器系统硬件设计详解

  2. 随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t  和C8051F单片机实现的设计，可大大降低系统成本，不但可以构成一个单独的数字输出传感器，也可以作为一个测量模块，嵌入到测量控制系统中，广泛应用于机器人控制、平台姿态（俯仰和滚转）测量、双轴加速度测量等系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38727453

  1. CORDIC算法在三轴电子罗盘中的应用

  2. CORDIC算法是用于计算三角、反三角、指数、对数等超越函数的简捷算法。将该算法应用在以单片机为核心的三轴电子罗盘中，用于实现罗盘的倾斜补偿并计算俯仰角、横滚角和航向角。实验表明，该算法可有效地在单片机上运行，能够较好地兼顾计算精度与效率，有实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 传感技术中的双轴加速度传感器在车载电子罗盘应用中的抗干扰设计

  2. 引言 　　随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟，电子罗盘在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载电子罗盘的功能是帮助用户确定车辆行驶方向，精确显示方位角度并提供正确的操作指示，因此导航的精确程度成为衡量系统性能优劣的重要指标。本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38556394

  1. CORDIC算法在三轴电子罗盘中的应用

  2. 摘  要： CORDIC算法是用于计算三角、反三角、指数、对数等超越函数的简捷算法。将该算法应用在以单片机为核心的三轴电子罗盘中，用于实现罗盘的倾斜补偿并计算俯仰角、横滚角和航向角。实验表明，该算法可有效地在单片机上运行，能够较好地兼顾计算精度与效率，有实用价值。 　　CORDIC算法(Coordinate Rotation Digital Computer)(即“坐标旋转数字计算机),最早是由VOLDER J E.于1959年提出，当时是为研制B-58轰炸机的导航系统而设计的。但该算法仅仅用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38716460

  1. 电子测量中的ST推出全新系列单轴和双轴MEMS陀螺仪

  2. 意法半导体（ST）日前推出新系列单轴和多轴MEMS（微机电系统）陀螺仪。意法半导体的陀螺仪以经过市场验证的微加工技术为支撑，利用硅的独特机械特性，在半导体芯片内制造可以测量运动的特殊结构，提供优异的角运动检测性能和可靠性，目标应用包括人机界面、个人便携导航仪、车载导航系统、数码相机和摄像机的图像稳定功能。在备受市场青睐的人机界面中，陀螺仪可完善加速度传感器的功能，使游戏机和遥控指向设备拥有更加令人兴奋的用户体验，还可以提高车载导航系统的航位推测和/或地图匹配性能，消除人手抖动对数字录像或数码相机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：58368
    • 提供者：weixin_38554781

  1. 假期战略更新第二集——MPU6050六轴传感器模块在stm32平台的使用一（今天不学习，明天变垃圾）

  2. 这个也是上学期一直困扰我的一个问题，上学期想要巩固一下自己PWM和PID算法的基础，就搞了一个STM32控制的平衡车来玩，算法数学模型啥的都弄好之后，就出现了一个大问题，本人用的是stm32cubeMX来建立的工程项目，所以在IIC的部分就出现了一些问题，我看了写资料，总结了一下经验，下面就先讲讲我的主要经验： 1.MPU6050模块是什么？ MPU6050模块是一个常用的六轴传感器模块，主要目的是获取以传感器为基点的欧拉角(偏航角、俯仰角、滚转角)，可以理解为以传感器为中点，初始X正半轴与当前

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38741540

  1. 动态空间激光通信系统视轴初始指向建模及验证

  2. 捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信重要组成部分，是通信正常进行的前提与保障。针对捕获系统中的初始指向内容进行了详细研究，给出初始系统指向系统模型，应用坐标转换矩阵补偿由于位置不同、姿态变化、安装基准轴差异、初始零位不一致等对初始指向方位角和俯仰角的影响。提出初始指向系统视轴标校方法，根据误差分析方法确定了指向精度及捕获不确定区域大小。在飞机飞机动态演示实验中，应用双天线全球定位系统/捷联导航系统(GPS/INS)组合器件实时得到位置、姿态等参数，实现初始指向系统性能测试。借助观靶相机实际测量本系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38501826

  1. 高精度太阳能聚光双轴定时跟踪控制系统设计

  2. 为提高太阳能电池光电转换效率，设计了不得一种太阳能双轴全自动聚光跟踪控制系统，使可以放多个太阳能电池模块的框架平台可以跟踪太阳光旋转，并保持框架平台上的太阳能电池与阳光入射角保持垂直，以达到光能的最大获取率。在考虑太阳的运动轨迹模型的基础上，设计出可以同时跟踪太阳轨迹的二轴框架平台结构，方位轴和俯仰轴。在考虑晴天和阴天等复杂天气情况下，设计太阳运行轨迹跟踪方式和光传感器跟踪方式相结合的自适应智能跟踪方法，全自动地准确跟踪太阳的位置，跟踪精度小于0.4°，最大限度的接收太阳能, 提高了太阳能光电转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：529408
    • 提供者：weixin_38741195

  1. ST推出全新系列单轴和双轴MEMS陀螺仪

  2. 意法半导体（ST）日前推出新系列单轴和多轴MEMS（微机电系统）陀螺仪。意法半导体的陀螺仪以经过市场验证的微加工技术为支撑，利用硅的独特机械特性，在半导体芯片内制造可以测量运动的特殊结构，提供优异的角运动检测性能和可靠性，目标应用包括人机界面、个人便携导航仪、车载导航系统、数码相机和摄像机的图像稳定功能。在备受市场青睐的人机界面中，陀螺仪可完善加速度传感器的功能，使游戏机和遥控指向设备拥有更加令人兴奋的用户体验，还可以提高车载导航系统的航位推测和/或地图匹配性能，消除人手抖动对数字录像或数码相机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：58368
    • 提供者：weixin_38718415

  1. 三轴陀螺仪基本技术原理解析

  2. 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（precession），又称为回转效应（gyroscopic effect）。     陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。     我们现在常接触的便是电子式的陀螺仪，有压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：118784
    • 提供者：weixin_38646230
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