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  1. 北航2号探空火箭弹道设计与仿真

  2. 介绍了“北航2 号”固液探空火箭的弹道设计方法和弹道仿真模型。分析了火箭发射阶段的低头现象，给出了相应 的数学仿真模型。主动段和被动段都采用了六自由度刚体运动方程。建立了整个回收过程物伞系统质心的运动模型，通过简单 的运动叠加方法，考虑了风场对降落伞飘落轨迹的影响。利用数值仿真模型，采用割线法得到了发射俯仰角和方位角的风场补 偿值，比传统的弹道图方法工作量更小，精度更高。与飞行试验实测落点位置比较，得到了数值仿真的误差，详细分析了误差 来源、各项误差比重，验证了“北航2 号”的弹道设计和仿真模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-05
    • 文件大小：400384
    • 提供者：yangsizhi

  1. 鱼雷系统建模与仿真分析

  2. 鱼雷追踪目标的C++仿真建模，仿真模型中鱼雷没有横滚和俯仰运动。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-07-18
    • 文件大小：5120
    • 提供者：g527979216

  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xingxiaomi

  1. F-14战斗机俯仰控制仿真

  2. 基于MATLAB SIMULINK的F-14战斗机俯仰运动仿真，包含风载模型，控制模型等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：48128
    • 提供者：weixin_42175817

  1. Fluent二维翼型俯仰运动UDF

  2. Fluent二维翼型俯仰运动UDF，用于控制二维翼型俯仰

  3. 所属分类：C

  1. 嵌入式系统学习

  2. 确定飞机运动的基本方法是将飞机看成一个固体，全部 质量都集中在飞机重心上，用飞机重心的运动轨迹代替整架 飞机的运动轨迹。从而飞机的任何一种运动都可以分解成随 重心的移动和绕重心的转动。 •O 重心 重心的运动轨迹 EXIT 2-3 第三章 飞机的操纵系统 流体力学研究所 张华 飞机的机体坐标为通过重心的三个相互垂直的坐标轴， 分别称为横轴、立轴和纵轴（如图）。 绕这三个轴的运动分 别称为俯仰运动、偏航运动和滚转运动。此外还有沿三个 轴的平移共六个自由度。 O 重心 X t 纵轴 Z t 横轴

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-06
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：qq_20189555

  1. 机械臂运动规划基础知识.pdf

  2. 机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。liang-j14tsinghua.org.cn 3坐标变换 3.3交叉模式坐标系运动 有了上面两种基本情况之后,可以推测:只要新坐标变换是相对于基坐标系的,就应该把新坐标变换 式放在左侧;而如果新坐标变换是相对于运动坐标系(上一次变换的最后一个坐标系)的,就应该把新坐标 变换式放在右侧。在一系列的坐标变换式连乘之中可以同时存在相对于固定坐标系的运动变换式和相对于 动坐标系的运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：499712
    • 提供者：liang9jian

  1. 大家讨论包括纵向行驶和操纵动力学的整车模型怎建-基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf

  2. 大家讨论包括纵向行驶和操纵动力学的整车模型怎建-基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf         欲建立简单但比较完整的车辆模型，包括车身在水平面内的平移、横摆运动以及车身的侧倾、俯仰运动所引起的载荷转移效应。模型完成后, 进行国标操纵稳定性试验，根据评价标准评分。    从资料反映的情况来讲，仅就纵向动力学、操纵动力学。或行驶动力学这几个方面的研究和建模还是比较多的，但集成的真的比较少。找到一篇论文，但写的很粗略，有没有大牛解释下最后一个公式？    有兴趣的可以一起研究下。 基于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 铁路场景三维点云分割与分类识别算法.pdf

  2. 铁路场景三维点云分割与分类识别算法.pdf,铁路限界侵入检测对保障高速铁路安全具有重要意义，基于激光三维点云分割与分类识别的异物侵入检测具有准确、直观的优点，在诸如隧道口和站台的铁路重点区域监测中具有广泛应用前景。设计了一种带动二维激光雷达进行俯仰运动的装置用于铁路三维点云的采集，基于法线方向一致性原则提出采用区域生长分割算法解决欧氏聚类分割和随机采样一致性（RANSAC）分割造成的过分割和欠分割问题；针对分割后的单物体点云，提出利用视点特征直方图（VFH）进行不同目标的三维点云特征提取，基于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计

  2. 喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行,同时需要整体结构紧凑,运动时不能产生自锁现象,大臂俯仰运动能达到要求的极限位置,而且油缸也要尽量短。为了满足以上的设计要求选用平衡油缸的联动机构,以实现运动过程中杆件与地面平行的要求。运用优化设计理论,选择外罚函数法,对平衡油缸联动机构建立数学模型,运用C语言编写优化程序,求解得到最优设计方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 非定常自由来流对飞机过失速机动特性的影响研究

  2. 非定常自由来流对飞机过失速机动特性的影响研究，史志伟，尹江辉，在南航非定常风洞内，对定常自由来流下单独俯仰运动的三角翼模型动态气动特性，和非定常自由来流下三角翼模型俯仰运动的动态气动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：584704
    • 提供者：weixin_38557670

  1. 横向风场作用下磁悬浮列车运动稳定性的数值研究

  2. 横向风场作用下磁悬浮列车运动稳定性的数值研究，史筱红，李守华，建立了风场作用下具有起伏、侧移、俯仰、侧滚和偏航五自由度运动的磁悬浮列车模型。以粘性不可压Navier-Stokes方程以及K-双方程�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：502784
    • 提供者：weixin_38667920

  1. 基于DSP的ATV-ATT中控系统设计

  2. 该设计是以DSP TMS320F2812作为控制核心，通过手柄控制武器装置的俯仰运动和回转运动，以及通过按键方式控制其徽动、测距、自动瞄准和发射模式设定等前期准备工作，当操作人员按下射击按钮后，武器控制系统根据所设定条件自动形成允许发射信号，随后武器就被发射或投放出去。同时系统带有自检及存弹检测功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38590784

  1. 工业电子中的基于DSP的ATV-ATT中控系统设计

  2. 为有效应对突发性、规模性的恐怖暴力事件，非致命性防暴武器的研制越来越受到各国的重视，研制以高机动性的ATV作为武器平台的防暴武器系统对提高反恐作战能力具有重大意义，而现代化的控制系统又使得整个武器系统更加可控化，智能化。因此，这里提出一种基于DSP的ATV-ATT中控系统设计方案。该设计是以DSP TMS320F2812作为控制核心，通过手柄控制武器装置的俯仰运动和回转运动，以及通过按键方式控制其徽动、测距、自动瞄准和发射模式设定等前期准备工作，当操作人员按下射击按钮后，武器控制系统根据所设定条

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38502722

  1. ML-auto-baseball-pitching-overlay:baseball实时自动棒球投球叠加-源码

  2. :baseball:用机器学习自动叠加俯仰运动和轨迹！ 该项目将使用您的棒球投球剪辑并自动生成覆盖图。输入的音高剪辑可能直接来自您的手机或相机。释放点将由程序自动检测。该系统将跟踪轨迹并对齐所有视频以生成覆盖图。 经过微调的YOLOv4模型可用来获取球的位置。然后，我实现了SORT跟踪算法来跟踪每个单独的球。最后，我应用了一些图像配准技术来处理每个剪辑上的轻微相机偏移。 我仍在努力改善它！随时关注此项目，也请查看待办事项列表。 这个主意来自。 :laptop:入门 这些说明将为您提供项目的副本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：156237824
    • 提供者：weixin_42132359

  1. 仿生机器鱼俯仰与深度控制方法

  2. 提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一种可调整位置的配重块结构,改变机器鱼的重心位置,进而实现机器鱼俯仰姿态的调节.在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关系进行分析的基础上,对一定速度下机器鱼的深度与俯仰角的关系进行建模,提出由于尾部形变引起的俯仰姿态变化的补偿方法.文中给出机器鱼原形样机的相关实验,分析验证配重块位置变化和机器鱼重心及其姿态的调整,深度控制等在多种情况下的结果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38556394

  1. Pan-Tilt-Camera-B：适用于Raspberry Pi Camera V2的耐振动摇摄和俯仰机制-轻巧版本-源码

  2. 平移倾斜机构-版本B 轻巧，体积较小的版本 对于Raspberry Pi Camera V2。 为什么 ？ 作为Pan-Tilt-Camera-B的前身的体积更大，旨在用于获得更高的稳定性。 为什么我们建立 ？ adafruit，sparkfun或piromoni（ ）出售的泛倾斜机构套件非常便宜且易于安装-很棒，但重量轻时却缺乏稳定性由于附加了镜头附件，相机的镜头抬起。 伺服颈部在运动中发出嘎嘎声和摆动。 此设计在平移和倾斜位置使用轴承，以提供更稳定的设计。 摇摄水平仪上的1英寸轴承将

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42099633

  1. 光学探测陀螺稳定系统的系统结构与设计指标

  2. 1 系统结构与设计指标 　　1.1 系统结构 　　系统主要由平台部件、电子部件、显控部件三部分组成。 　　平台部件包括框架、俯仰/方位电机、大/小视场CCD、激光测距仪、俯仰/方位旋转变压器(以下简称旋变)。CCD摄像机安装于相互正交的内、外两个框架上，由两个力矩电机控制可以在航向和俯仰两个自由度的方向上扫描。在内、外框架上分别由速率陀螺感测方位和俯仰运动，其输出送入稳定系统调节器，再经功率放大后至力矩电机，使框架按照指令旋转(扫描)或稳定瞄准线。 　　电子部件包括系统主板、电视跟踪器、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：111616
    • 提供者：weixin_38740144

  1. 基于DSP的ATV-ATT中控系统设计

  2. 为有效应对突发性、规模性的恐怖暴力事件，非致命性防暴武器的研制越来越受到各国的重视，研制以高机动性的ATV作为武器平台的防暴武器系统对提高反恐作战能力具有重大意义，而现代化的控制系统又使得整个武器系统更加可控化，智能化。因此，这里提出一种基于DSP的ATV-ATT中控系统设计方案。该设计是以DSP TMS320F2812作为控制，通过手柄控制武器装置的俯仰运动和回转运动，以及通过按键方式控制其徽动、测距、自动瞄准和发射模式设定等前期准备工作，当操作人员按下射击按钮后，武器控制系统根据所设定条件自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38554193

  1. IMU（6 DOF）运动传感器入门-项目开发

  2. 分步教程，用于将IMU（惯性测量单元）传感器与Arduino接口并读取偏航角，俯仰和横滚值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：817152
    • 提供者：weixin_38551070
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