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搜索资源列表

  1. 倒立摆实验系统与最优控制算法研究

  2. 倒立摆实验系统与最优控制算法研究（论文），希望对你有好处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-27
    • 文件大小：37888
    • 提供者：dianxin05

  1. 直线一级倒立摆控制详细报告

  2. 直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-05
    • 文件大小：275456
    • 提供者：whilago

  1. 基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统

  2. 基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统，是一篇论文，希望对大家有些帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：201728
    • 提供者：cathrieir

  1. 倒立摆控制系统指导书

  2. 是关于倒立摆的控制系统介绍，有模型的建立以及试验的仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-31
    • 文件大小：999424
    • 提供者：heyongkeer

  1. 倒立摆 matlab仿真程序

  2. 双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含mdl文件和m文件，结果符合要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：24576
    • 提供者：axjlo

  1. 倒立摆控制实验系统介绍

  2. 倒立摆控制实验系统介绍 大学自动控制原理 课程设计中的一个设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：477184
    • 提供者：yoyo0109

  1. 单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用

  2. 关于倒立摆的控制，用了神经网络来实现PID控制，并比较了一下

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-11-01
    • 文件大小：158720
    • 提供者：abc0767

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（很实用）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：522240
    • 提供者：liuxingsen

  1. (模糊PID控制系统+倒立摆控制系统)智能控制设计报告.ppt

  2. 模糊PID控制系统,倒立摆控制系统,智能控制设计报告,ppt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-18
    • 文件大小：775168
    • 提供者：shiningxiaonan

  1. 倒立摆控制的设计与仿真

  2. 针对倒立摆的稳定控制问题 ，阐述了二阶倒立摆的数学模型，采用线性二次最优控制理论，设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器 ，使倒立摆系统闭环稳定。在 Matlab6.5环境下，对倒立摆系统在两种控制器作用下的控制过程进行仿真。结果表明，在非线性控制问题中，线性二次型输出器 与线性二次型调节器相比，对倒立摆系统的控制更有优势。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：296960
    • 提供者：guochanzhang

  1. 模糊控制在倒立摆控制系统中的应用

  2. 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-15
    • 文件大小：336896
    • 提供者：zxdsky

  1. 基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真

  2. 基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-16
    • 文件大小：925696
    • 提供者：u014053127

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-04
    • 文件大小：385024
    • 提供者：kuseet

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 自动控制课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-19
    • 文件大小：522240
    • 提供者：chss12341234

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 简述倒立摆控制系统的介绍

  2. 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：47104
    • 提供者：weixin_38694541

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制，首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模，设计了LQR控制器对其进行稳定性控制，并利用遗传算法优化加权矩阵，得出了比较理想的控制参数，最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明，LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 使用SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

  2. 倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。本文设计了基于单片机的得倒立摆控制系统，成本低廉，调试方便，能直观的观察控制效果，完成系统的调试任务，快捷的验证控制理论算法的正确与否。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：129024
    • 提供者：weixin_38731145

  1. 基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现

  2. 基于NI公司的PXI-1050工控机和PXI-7344运动控制卡，在LabVIEW环境下开发了直线二级倒立摆LQR控制系统的仿真与实时控制实验平台。该平台提供了LQR控制器的设计与仿真验证工具，以及实时监控环境，同时利用LabVIEW软件中的3D控件设计了可视化的人机交互界面。该平台可以为控制理论研究与教学提供良好的硬件在环实验环境，操作方便并且具有一定的开放性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：459776
    • 提供者：weixin_38566180

  1. 单片机与DSP中的基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

  2. 摘要：本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要介绍了系统的软件设计思路。 　　关键词：单片机； 状态空间法；  倒立摆 引言 　　倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：89088
    • 提供者：weixin_38559203
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