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基于全局搜索和证据积累的多圆检测方法
针对传统圆检测算法检测速度慢、不适于多圆检测的问题, 提出一种基于全局搜索的圆检测方法。将证据积累和加权平均的思想结合, 对证据积累过程中产生的伪圆心进行归类、分析, 并对三类伪圆心进行逐类剔除, 最后计算其它圆参数。实验结果表明, 该算法效率高, 对局部信息缺损不敏感, 检测时间不会随着圆个数的增加而线性增加, 检测效果明显优于传统的随机圆检测( RCD) 算法。
所属分类:
其它
发布日期:2011-06-27
文件大小:320512
提供者:
jly_jly_jly
双目视觉立体匹配方法研究
该算法在保持平均误匹配率与前者相接近的情况下,有效地降低了算法 时间复杂度,加快了算法的计算速度,体现了局部优化方法和全局优化方法相结 合的互补优势。
所属分类:
网络安全
发布日期:2013-03-15
文件大小:1048576
提供者:
guyue2043
基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究
全方位视觉系统可一次拍摄获取水平方向 360⁰场景的全部图像信息,然而基于光的反射原理,它在垂直方向视场有限;全景视觉系统无须视觉机械回转或扫描即可将全部视场内的景物一眼看遍,但将三维信息投影至二维图像,损失一维景深信息;立体视觉系统根据视差原理来计算景物的深度,由于大多采用常规镜头构建,其立体信息重叠范围极其有限。论文通过对基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究,探索全方位视觉测量新方法以及新型的机器视觉方案。研究内容主要包括: 1. 鱼眼镜头视觉系统基础理论研究。采用鱼眼镜头建立全方
所属分类:
讲义
发布日期:2016-03-16
文件大小:7340032
提供者:
lingfengliujian
基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进.pdf
基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进pdf,基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744270
基于机器视觉的长壁工作面直线度测量算法研究
综采工作面推进过程中,由于上百米长的狭长地形和起伏弯曲,其直线度是一种大型移动目标的非可视测量问题。通过将梯形窗口、灰度识别和特征搜索等视觉算法应用于实时测量刮板输送机的形态,建立视觉相机测量直线度的局部坐标系,可使测量的结构光点像素值转换为设定直线度的偏差距离;通过链位传递算法将工作面布置的多个视觉相机的局部直线度坐标经过转换矩阵和平移向量建立全局坐标系,从而计算出以刮板机节为测量标志点的工作面直线度。实验表明,视觉检测整个工作面直线度达到±50 mm的精度,满足采煤机沿平直工作面高效运行的要
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-25
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38705558
基于全局粒子群算法的车轮定位参数视觉检测系统尺寸优化
基于全局粒子群算法的车轮定位参数视觉检测系统尺寸优化,卢雪,徐观,针对现有汽车车轮定位参数检测系统尺寸较大、结构复杂的问题,提出了基于双目立体视觉的进行车轮定位参数检测方法。研究了小结构
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-10
文件大小:633856
提供者:
weixin_38576229
北京交通大学视觉期末复习笔记.docx
计算机视觉期末复习笔记包括: (1)图像分割相关知识; (2)全局特征与局部特征 (3)图像分类; (4)目标匹配,目标检测; (5)词包模型; (6)卷积神经网络等等等;
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-12-29
文件大小:1048576
提供者:
Haienzi
求解全局优化问题的一类视觉认知算法
求解全局优化问题的一类视觉认知算法,孙雅芳,徐俊彦,对无约束最优化问题构造了一类求解全局优化问题的视觉认知算法,确保在产生眺望点时,不存在漏点的现象,并证明了算法的全局收敛
所属分类:
其它
发布日期:2019-12-29
文件大小:179200
提供者:
weixin_38667403
基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf
基于视觉的移动机器人实时避障和导航pdf,基于视觉的移动机器人实时避障和导航 席志红1 ,原 新2 ,许 辉2 (1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨 150001 ;2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001) 摘 要:阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路 径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规 划的算法. 该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:221184
提供者:
weixin_38743602
UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究
针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题,Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:834560
提供者:
weixin_38703906
基于视觉注意机制的棉花污染物机器视觉检测算法
针对棉花中污染物这类大背景中的目标检测,模仿人类视觉注意机制,提出了一种检测算法:在预注意阶段,主相机获取全局图像,利用离散余弦变换和支持向量机提取和识别特征,确定目标所在的感兴趣区域;在注意阶段,对应感兴趣区域的从相机工作,获取该区域的局部图像,利用均值和方差方法识别污染物。实验表明,该算法能去除冗余数据,提高检测精确度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:312320
提供者:
weixin_38653694
传感技术中的赛普拉斯推出一款面向机器视觉市场的高灵敏度高速CMOS图像传感器
赛普拉斯(Cypress)半导体公司日前推出一款面向机器视觉市场的高灵敏度高速CMOS图像传感器。该款全新的130万像素VITA 1300传感器结合了管线式和触发式全局快门,具有150帧/秒(fps)的无图像畸变高帧频,而且读出速度很快。管线式全局快门功能能够在读出期间进行曝光,从而减少运动图像的模糊程度。该传感器还可工作于具有中央动态存储器(CDS)的滚动快门状态,以降低噪声,增加动态范围。新型VITA 1300系列源于赛普拉斯在机器视觉市场上颇为成功的IBIS5系列图像传感器,还可以用于条码
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:55296
提供者:
weixin_38576779
通信与网络中的基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究
摘要:针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。 关键词:超声波传感器;红外传感器;传感器融合;神经网络 自主吸尘机器人的视觉系统主要采用超声波传感器、红外传感器、碰撞传感器以及CMOS图像传感器等。自主吸尘机器人主要应用超声波传感器和红外传感器作为接近视觉的传感器检测障碍物。CMOS图像传感器主要用于全局信息的获取,在自主吸尘机器人的障碍物检测、基于电子
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-07
文件大小:232448
提供者:
weixin_38703794
[机器视觉]使用python自动识别验证码详解
前言 CAPTCHA全称Completely Automated Public Turing Test to Tell Computers and Humans Apart,即全自动区分人机的图灵测试。这也是验证码诞生的主要任务。但是随着近年来大数据运算和机器视觉的发展,用机器视觉识别图像已经变得非常容易,过去用于区分人机的验证码也开始变得不再安全。 接下来就让我们从零开始,深入图像处理和算法构建,来看看使用机器视觉来识别过时的验证码( 如下所示 )究竟可以有多简单。 载入需要的程序包 & 设
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-31
文件大小:239616
提供者:
weixin_38607311
《视觉SLAM十四讲》笔记
1. 视觉SLAM 系统概述 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与地图构建” 。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机,那就称为“视觉SLAM”。 视觉SLAM流程分为以下几步 传感器信息读取。在视觉SLAM 中主要为相机图像信息的读取和预处理。 视觉里程计。视觉里程计任务是估算相邻图像间相机的运动,以及局部地图的样子。 后
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:591872
提供者:
weixin_38684976
直方图均衡化,彩色目标提取,基本全局阈值
直方图均衡化,彩色目标提取,基本全局阈值; 机器视觉小例子
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-05
文件大小:11534336
提供者:
qq_20846581
视觉词的空间编码,用于图像分类
基于外观的视觉袋词(BoVW)模型用于表示图像中局部特征的词汇频率。 由于它们的多功能性,尽管它们忽略了潜在的空间背景和要素之间的关系,但它们却广受欢迎。 在这里,我们提出了一个统一的表示形式,通过显式的局部和全局结构模型来增强BoVW。 与以前的方法相比,应注意我们方法的三个方面。 首先,我们使用局部结构特征,使用类标签信息以区分方式对一对点之间的空间属性进行编码。 我们针对给定的图像集引入了结构袋词(BoSW)模型,并使用该模型在其粗糙采样的相关关键点上描述了每个图像。 然后,我们结合BoV
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-26
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38711740
使用空间上下文信息和全局跟踪技能进行视觉对象跟踪
...使用空间上下文信息和全局跟踪技能进行视觉对象跟踪。 ...对象跟踪;平均移动;重量图像;空间上下文模型; CIG。相应的作者联系信息...所有可用的书目详细信息尚未公布,可以使用...年引用。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38642285
ML-Projects:深度学习,计算机视觉,NLP项目的仓库-源码
欢迎来到ML-Projects 目标:构建出色的深度学习,计算机视觉,NLP应用程序/教程,同时保持代码的可读性。 图像处理 :要模糊,添加/删除噪点,锐化图像。 :梯度算子,高斯的拉普拉斯算子,Canny边缘检测。 :Harris,Shi-Tomasi,FAST拐角检测。 :使用ORB检测关键点和描述符,然后与其他图像匹配。 :高斯,拉普拉斯金字塔和图像重建。 :小演示。 :查找特定对象的流。 :查找全局运动,过程是跟踪所有像素以估计运动。 :使BOVW功能可以训练图像分类
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:22020096
提供者:
weixin_42169245
bigconnect-explorer:BigConnect的视觉面Kong-源码
多模型大图商店 欢迎使用BigConnect Explorer! BigConnect的外观。 特征: 带有可配置小部件的仪表板 使用空间进行协作 具有聚合支持的全局多面搜索 具有高级功能的图形可视化 图表 地图可视化 时间线可视化 自定义项目查看器,用于文档,视频,音频和图像 文字和图像的注释 数据架构配置 可通过插件在所有级别进行扩展 LDAP和SSO集成 用Java,React和FlightJS开发 查看以了解可用功能。 安装 BigConnect可以使用下面描述的部署方法在几乎任何地
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-12
文件大小:12582912
提供者:
weixin_42116681
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