注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于OpenGL仿真机器人

  2. 基于OpenGL仿真机器人的研究。六关节仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-30
    • 文件大小：488448
    • 提供者：lift2008

  1. 发那科M-710iC50机器人

  2. 发那科六轴关节机器人M-710iC50三维数据数模

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yusongbao

  1. 博实工业机器人资料

  2. 六关节工业机器人学习资料，希望对你有用！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-05-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qigazz

  1. 六足机器人轨迹规划

  2. 六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-07-21
    • 文件大小：582656
    • 提供者：qq_30001767

  1. KUKA六关节机器人matlab仿真

  2. KUKA六关节机器人仿真，通过VR显示3D模型，具体的运动学通过matlab实现

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：113664
    • 提供者：a19920110

  1. PUMA560matlab 运动学仿真

  2. 本资源用于研究学习六关节机器人运动学正逆解的运算，实现3D图形显示，具体D-H法，正逆解运算在matlab程序里

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：79872
    • 提供者：a19920110

  1. 1工业六轴机器人关节轨迹优化

  2. 工业六轴机器人关节轨迹优化（时间和能耗双目标），MATLAB源码，5个文件都下载才可运行

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：537
    • 提供者：beatificrob

  1. RoKiSim 工业机器人仿真1.61

  2. RoKiSim是一个免费的多平台的教育软件工具，用于三维仿真的六轴机器人的开发控制与机器人实验室。用户可以慢跑虚拟机器人装置中任一其关节空间或笛卡尔空间 （相对于所述工具坐标，基坐标，或世界坐标），显示不同的参考帧（根据两个Denavit-Hartenberg和改性Denavit-Hartenberg约定），和可视化的所有可能的配置， 机器人的逆运动学端部执行器的一个给定的姿势。方向可以在任何几种常见的（如使用的FANUC机器人，库卡机器人，），以及在单位四元数（通过使用ABB机器人）来表示。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：xtayzj

  1. 六自由度涂胶机器人运动学仿真

  2. 机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：programmer0000

  1. 六关节机器人正逆解

  2. 正解 ： 给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置 逆解 ： 已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值 模型： ABB1600

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-12-13
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_39509142

  1. 崎岖地形下六足机器人的失稳判定与调整.pdf

  2. 六足机器人在崎岖地形上运动时，必须实时调整其运动的稳定性，在失稳时要采取相应的措施恢复稳定，以避免对机体和载荷造成损坏。本文针对六足机器人在崎岖地形下快速运动的稳定性判定和失稳恢复策略问题进行深入研究和分析，建立相应的稳定性判定方法，提出失稳调整策略。从几何特性和物理特性方面进行分析，将自然环境中的崎岖地形归纳为四种典型地形。以此为基础，结合六足机器人的运动和结构特点，对六足机器人的运动失稳情形进行分类。采用力学平衡分析方法，制定不同倾翻失稳类型下相应的调整策略。分析六足机器人驱动空间、关节空

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_38149526

  1. 6关节机器人本体(含电机减速机)三维建模图纸 solidworks2013设计.zip

  2. 毕设六自由度机械臂参考，做毕设的同学当个参考吧，我也是参考的这个在做毕设。也是搜了半天，找到这么个同步带的，此资源非CHX-3那个机械臂。 附上他的视频讲解，链接：https://pan.baidu.com/s/1F97UssIp22Ytax7DfK0DXw 提取码：1or4

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：38797312
    • 提供者：qq_25235005

  1. 03.Kemro KeMotion3创建标准六轴关节机器人工程V3.12a_01.pdf

  2. 03.Kemro KeMotion3创建标准六轴关节机器人工程V3.12a_01修改记录 版本日期修改章节 描述 作者 V3.12a01201842 所有创建文档 EmOtion Sh 木操作手册最终解释权归科控工业自动化设备(上海)有限公司所有 如有疑问,欢迎致电科控工业自动化设备(上海)有限公司 EmOtion技术部咨询 EmOtion3创建标准六轴串联关节机器人工程 O KEBA 2018 KEBA Emotion3创建标准六轴串联关节机器人工程 目录 目录 1标准六轴串联关节机器人案

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hu410189010

  1. Simple6DoF_Ver2的程序后附每句注释与总结（6关节机器人的控制）.docx

  2. 对Simple6DoF_Ver2中的程序进行了每一句的注释与每一个部分的总结。基于简单的六足机器人的关节操作，实现关节的运动、停止与回到最初的位置。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：32768
    • 提供者：m0_47491309

  1. 六自由度机器人逆运动学算法matlab代码

  2. 此资源包括机器人或机械臂逆运动学轨迹规划matlab代码，由空间中三维坐标反求六轴角度值，基于6自由度关节机器人，在matlab环境上已验证，可直接建立工程运行。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：13312
    • 提供者：liliisno11

  1. 六关节机器人正反解及模型opengl显示

  2. 六关节机器人正反解及模型opengl显示

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-07-04
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：zhangxiaoxian159

  1. 08第八课 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例.zip

  2. halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，6轴机器人抓取标定实例

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：475136
    • 提供者：hustkks

  1. 07第七课 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例.zip

  2. halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：394240
    • 提供者：hustkks

  1. 六轴机器人正解

  2. 采用的是John H.Craig在【机器人学导论】中的改进DH模型 1.六轴坐标系 2.DH参数 i αi−1\alpha_{i-1}αi−1​ ai−1a_{i-1}ai−1​ did_idi​ θi\theta_iθi​初值 1 0 0 0 0 2 -90 a1a_1a1​ 0 -90 3 0 a2a_2a2​ 0 -90 4 -90 a3a_3a3​ d4d_4d4​ 0 5 90 0 0 0 6 -90 0 d6d_6d6​ 0 3.相邻关节变换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38522323

  1. 通过中央模式生成器算法在六足机器人的不同步态之间平滑过渡

  2. 本文重点研究了通过提出的中央模式生成器（CPG）算法实现的六脚机器人的平稳步态过渡。 通过分析真实昆虫的运动特征，如果我们采用一系列具有可调相位滞后的振荡，则很容易生成各种步态模式并实现其平稳过渡。 基于此概念，提出了一种CPG模型，该模型由一个同步振荡器和几个一阶低通滤波器构成。 作为应用，通过将CPG信号转换为机器人的关节空间，引入了六脚机器人及其运动控制。 通过仿真和真实世界实验证明了所提出的CPG模型的有效性。 通过测量身体中心的位置以及脚点到地面的距离，可以实现平稳的步态过渡，从而验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1025024
    • 提供者：weixin_38732912
« 12 3 »