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搜索资源列表

  1. mr 关节镜和人体解剖 人体关节图集4

  2. 目前只找到4 不太全 但也有相当的价值 希望大家能用上 谢谢

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-11
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：sandywdy

  1. Foundation Actionscript 3.0 Animation

  2. 比较好的入门actionscr ipt3.0的书籍 第1章基本动画概念 1.1 什么是动画 1.2帧和运动 1.2.1帧就是记录 1.2.2程序帧 1.3动态与静态 1.4小结 第2章AtionSript3.0动画基础 2.1动画基础 2.2关于AtionSript版本 2.3类和OOP 2.3.1基类 2.3.2包 2.3.3导入 2.3.4构造函数 2.3.5继承 2.3.6Movielip/Sprite子类 2.3.7创建文档类 2.4设置AtionSript3.0应用程序 2.4.1使

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2009-10-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wopasheia

  1. [Flash.ActionScript.3.0动画教程].(Foundation.ActionoScript.Animation：Making.Things.Move!).Keith.Peters.文字版.pdf

  2. 内容简介回到顶部↑ Actionscr ipt 3.0是一种功能强大的面向对象编程语言。本书分五大部分全面讲解Actionscr ipt 3.0动画。第一部分介绍了Actionscr ipt动画基础，包括Actionscr ipt 3.0基本知识和渲染技术等。第二部分和第三部分集中讲述了制作动画涉及的基本运动和高级运动，如速度和加速度、边界和摩擦力、用户交互、缓动和弹性、碰撞检测以及正向和反向运动等。第四部分介绍了3D动画基础。最后一部分介绍了矩阵数学等其他技术。通过阅读本书，读者可以制作出各

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2010-07-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：junikat

  1. action script 3.0游戏开发资料

  2. 第一部分AtionSript动画基础 第1章 基本动画概念 1.1 什么是动画 1.2帧和运动 1.2.1帧就是记录 1.2.2程序帧 1.3动态与静态 1.4小结 第2章AtionSript3.0动画基础 2.1动画基础 2.2关于AtionSript版本 2.3类和OOP 2.3.1基类 2.3.2包 2.3.3导入 2.3.4构造函数 2.3.5继承 2.3.6Movielip/Sprite子类 2.3.7创建文档类 2.4设置AtionSript3.0应用程序 2.4.1使用Flash

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：usetowork

  1. 思维导图教程和经典案例

  2. 思维导图思维导图，又叫心智图，是表达发射性思维的有效的图形思维工具 ，它简单却又极其有效，是一种革命性的思维工具。思维导图运用图文并重的技巧，把各级主题的关系用相互隶属与相关的层级图表现出来，把主题关键词与图像、颜色等建立记忆链接，思维导图充分运用左右脑的机能，利用记忆、阅读、思维的规律，协助人们在科学与艺术、逻辑与想象之间平衡发展，从而开启人类大脑的无限潜能。思维导图因此具有人类思维的强大功能。 　　思维导图是一种将放射性思考具体化的方法。我们知道放射性思考是人类大脑的自然思考方式，每一种进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：see_you_see_me

  1. kinect 通过opencv显示骨骼图像

  2. kinect通过opencv2.4.9win7系统显示人体20个骨骼关节图，代码加入了骨骼的平滑操作避免抖动，代码比较详细适合初学者进行学习，

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-09-11
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：weixin_39642851

  1. 机械臂三维图.STEP

  2. 机械臂有六个舵机，由单片机控制，实现六自由度。机械爪由舵机控制连杆机构实现抓取功能。机械臂在自由空间中的轨迹规划分为两类,即关节空间下的轨迹规划与笛卡尔空间下的轨迹规划。当机械臂进行点到点的运动时,在关节空间内采用高次多项式对机械臂的运动轨迹进行插值,使之满足起始点与目标点的边界条件,其中起始点与目标点的位形由逆运动学方程求解得到。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-06-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_37952217

  1. 基于虚拟复合关节等效变换的机构运动能力特性分析

  2. 引入虚拟复合关节理论及其特性参数分析方法,运动链输出末端的运动能力特性可以通过计算分析虚拟复合关节的瞬时/全周当量转角域、瞬时/全周当量平移域得到。将运动链按关节组成分为3种情形进行分析,把复合关节当量转角域和当量平移域求解出来。以6自由度串联机器人为例,利用MATLAB计算分析得到给定条件下相应的量化结果,借助平面六维拓扑表示图可以实现对该机器人输出末端全周当量转角域、全周当量平移域等运动能力特性参数的简洁直观、具体清晰的区间表示,进而获得其自由度、工作空间、奇异特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38590541

  1. 03.Kemro KeMotion3创建标准六轴关节机器人工程V3.12a_01.pdf

  2. 03.Kemro KeMotion3创建标准六轴关节机器人工程V3.12a_01修改记录 版本日期修改章节 描述 作者 V3.12a01201842 所有创建文档 EmOtion Sh 木操作手册最终解释权归科控工业自动化设备(上海)有限公司所有 如有疑问,欢迎致电科控工业自动化设备(上海)有限公司 EmOtion技术部咨询 EmOtion3创建标准六轴串联关节机器人工程 O KEBA 2018 KEBA Emotion3创建标准六轴串联关节机器人工程 目录 目录 1标准六轴串联关节机器人案

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hu410189010

  1. 有和没有超活动的关节之间的结缔组织能量损失比较

  2. 关节活动过度综合症是指一种关节可以毫不费力地超出该关节预期的正常运动极限的情况。 该综合征受某些因素（包括性别）的影响，并且倾向于遗传。 它可能会引起某些症状，例如个体滑膜关节疼痛。 当前研究的目的是比较运动过度和不运动过度的关节之间结缔组织的能量损失。 微分方程模型，即开尔文-沃格模型，用于能量损失分析。 结果表明，在有和没有关节过度活动的情况下，附着在关节上的组织的能量损失有所不同。 随着结缔组织的硬度降低，能量损失增加。 在简单的功能任务期间，通过肌电图测量踝关节周围的肌肉活动，并使用记录

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：453632
    • 提供者：weixin_38668274

  1. DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统

  2. DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38634323

  1. 多关节机器人工作空间仿真方法

  2. 多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法，可以不用求解正运动学方程，只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例，首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数，然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性，最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38683562

  1. 基于DSP仿人机器人关节控制器设计

  2. 该设计选用TI公司的2000系列DSP TMS320F240作为控制单元。其时钟频率可达20 MHz，具有高速的处理能力，片内资源丰富，特别是它特有的内置事件管理器模块，使其在电机控制领域具有非常广泛的应用。该芯片本身尺寸很小，需要外扩的资源不多，节省了电路板的空间。关节控制器硬件电路原理图框图如图2所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：448512
    • 提供者：weixin_38670707

  1. 单片机与DSP中的基于DSP仿人机器人关节控制器设计

  2. 0 引 言 　　仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，降低了系统的可靠性和稳定性，因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 　　考虑到机械臂控制系统控制算法的计算量以及多轴协调控制等问题，采用基于RS 485总线的分布式控制的体系结构，见图1所示。运动规划算法由主

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38599518

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

  2. 摘要：针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求，介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象，采用ＤＳＰ作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案，并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。    关键词：步行机器人 ＤＳＰ 伺服控制 分布式 仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 使用骨骼上下文的基于信息关节的人类动作识别

  2. 带有骨骼跟踪技术的Microsoft Kinect的推出为基于骨骼的人类动作识别开辟了新的潜力。 但是，从深度图序列通过骨骼跟踪生成的3D人体骨骼通常非常嘈杂且不可靠。 在本文中，我们介绍了一种基于鲁棒性信息关节的人体动作识别方法。 受人类视觉系统本能的启发，我们通过关节位置的微分熵分析了每个动作类别的人类关节的平均贡献。 大多数动作之间存在显着差异，并且贡献率与常识高度一致。 我们提出了一种新颖的方法，称为骨架上下文，以测量姿势之间的相似性并将其用于动作识别。 通过提取每个信息关节的多尺度成对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38747815

  1. 学习专注的动态图（ADM）以了解人类行为

  2. 本文提出了一种新颖的端到端可训练深度体系结构，以学习用于从骨骼数据中理解人类运动的细心动态图（ADM）。 ADM不仅打算像传统的动态图像/地图那样捕获人类运动期间（称为动作）的动态信息，而且还希望将时空注意力嵌入动作分类中。 具体而言，将骨架序列编码为骨架关节图（STM）序列，每个STM均编码序列中骨架的关节位置（即空间）和相对时间顺序（即时间）。 将STM序列输入到定制的3DConvLSTM中，以探索可从中获知动态图的局部和全局时空信息。 随后使用此动态图来学习每个时间戳的时空注意。 然后，根

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38682254

  1. 用于连续关节运动估计的状态空间EMG模型

  2. 本文建立了一种状态空间肌电图（EMG）模型，用于人体肢体的连续运动估计。 虽然一般的基于Hill的肌肉模型（HMM）仅以“开环”形式从EMG信号估计关节扭矩，但我们将人类关节运动的前向动力学集成到HMM中，这样的扩展HMM可用于估计关节运动直接处于状态。 开发了EMG功能以构造用于扩展HMM的测量方程，以形成状态空间模型。 对于状态空间HMM，可以使用常规的闭环预测校正方法（例如Kalman型算法）从EMG信号估计连续的关节运动，其中使用测量方程式来拒绝模型的不确定性和外部干扰。 此外，我们提出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38663526

  1. 水下仿生推进器阀控液压摆动关节建模与动态特性分析

  2. 采用液压驱动的模拟鱼柔性长背鳍波动运动的水下仿生推进器，当改变液压系统的流量和阀的控制参数时，其运动学参数能够迅速地做相应调整 ，实现平稳、流畅、连续的仿生运动。建立了阀控液压摆动关节的动力学模型，根据动力学模型得到系统传递函数，并绘制了Bode图。根据传递函数分析了阀控液压摆动关节的稳定特性、动态位置刚度特性和动态响应特性。结果表明阀控液压摆动关节具有一定的自稳定性，其工作频率与影响位置刚度的负载变化频率重叠，动态响应速度可以通过优化结构参数来调整。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：396288
    • 提供者：weixin_38604395

  1. 一类三关节体操机器人的类等效建模

  2. 无力矩驱动模式的电机驱动器使得三关节体操机器人控制难度增加, 但具有实际意义. 针对该类机器人系 统, 提出了基于“类等效”思想的简化动力学模型, 该模型由刚体动力学和加速度驱动两个子模型构成. 利用拉格朗日 法建立刚体动力学方程; 使用频率响应法得到加速度驱动模型的伯德图并确定了其阶次, 根据阶跃响应曲线确定其 纯滞后; 使用改进的遗传算法辨识模型参数. 通过对简化前后的模型进行对比实验以及简化模型的稳定控制实验, 验 证了简化模型的有效性和优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：792576
    • 提供者：weixin_38532139
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