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搜索资源列表

  1. 三电平PWM整流器双环控制技术及中点电压平衡控制技术的研究

  2. 在建立了三电平PWM整流器系统数学模型的基 础上，比较了三电平PWM整流器模型与直流电机模型的相 似性，基于对控制对象的状态反馈解耦，提出把直流电机的 双闭环控制应用于三电平PWM 整流器中，使三电平PWM 整流器具有良好的动态性能和稳态性能，并且保证输入电流 波形正弦性好，实现了单位功率因数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-10
    • 文件大小：288768
    • 提供者：nabingxue

  1. C++ In Action

  2. 第一部分 语言 第1章 对象和作用域 3 1.1 全局作用域 3 1.2 本地作用域 8 1.3 嵌入对象 14 1.4 继承（Inheritance） 16 1.5 成员函数和接口 18 1.6 成员函数作用域 20 1.7 类型 26 1.7.1 小结 27 1.7.2 练习 28 1.8 抽象数据类型 30 第2章 数组和引用 35 2.1 引用 35 2.2 运算符 40 2.2.1 算术 41 2.2.2 逻辑 42 2.2.3 位逻辑运算符 43 2.3 基于堆栈的计算 器 44

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shch9999

  1. 过控制工程第一章PPT

  2. 过控制工程完整课件(来自化工大学)好东西 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀门定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：602112
    • 提供者：ylzhou3

  1. 过程控制工程完整课件2

  2. 好东西,过程控制工程完整课件(来自化工大学) 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ylzhou3

  1. UPS无互联线并联中基于解耦控制的下垂特性控制方案

  2. 在UPS 无互联线并联中传统下垂特性控制是一种有效的控制方案但是它在动态调节过程中容易引起正反馈效应该文通过对传统下垂特性局限性的仔细分析提出了一种基于解耦控制的新下垂特性控制方案此控制方案可以克服传统下垂特性的弱点也不会影响稳态时的功率均分同时还具有对参数变化较强的抗干扰能力仿真与实验结果都证实了该方案不仅可以获得很好的动态调节特性而且可以提高并机系统的稳定性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-14
    • 文件大小：233472
    • 提供者：zhanwt168

  1. 动态反馈解耦

  2. 对于初学者来说，这篇论文可以很好地解决解耦问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-11-16
    • 文件大小：525312
    • 提供者：jimobajiaoyu

  1. 非线性系统控制及解耦

  2. 本书系统地叙述了非线性控制系统的动态反馈设计方法与结果。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-12-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhang_xiaomeng

  1. 考虑电压饱和的永磁同步电动机动态解耦控制

  2. 针对永磁同步电动机矢量控制中不能对定子电流d轴分量和q轴分量进行动态解耦的特点, 采用双PI动态解耦的方法, 避免了反馈解耦、对角矩阵解耦等方法中电机参数变化对解耦效果影响较大的问题, 以及逆系统方法、基于微分几何原理解耦方法的复杂性。由于逆变器的 饱和电压输出会导致电流的超调和振荡, 在动态解耦的基础上提出了一种电压抗饱和的设计方法, 并且通过进行补偿将双PI动态解耦控制和电压抗饱和设计有效地结合起来。仿真验证了这种动态解耦控制方法的有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-01-15
    • 文件大小：681984
    • 提供者：zdf0145

  1. 感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质

  2. 对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究.从感应电动机变频调速系统 的非线性模型出发,分别利用非线性控制的状态反馈线性化方法和转子磁场定向方法对系统进行 了讨论.研究结果表明,感应电动机的矢量控制只能实现电机转速与转子磁链之间的静态解耦,不 能实现二者之间的动态解耦,而基于状态反馈线性化的解耦控制方法,能够实现转速与转子磁链之 间的动态解耦

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：61440
    • 提供者：xjtugjj

  1. 基于SPWM 逆变器控制系统的建模与仿真

  2. 在双环控制中，为了获得更好的控制效果，逆变器要实现状态反馈解耦。文章在状态反馈解耦的基础上，首先建立了SPWM 数学模型，接着对提出的两种控制方案进行了比较，通过分析指令传函的动态跟踪性能和扰动传函的扰动抑制能力，选择了负载电流解耦的电感电流反馈，它是控制效果较好的一种方案，最后对所选的控制方案进行了系统仿真，结果表明输出电压波形质量高，动态响应好，扰动抑制能力强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38526225

  1. 电源技术中的基于SPWM 逆变器控制系统的建模与仿真

  2. 摘要：在双环控制中，为了获得更好的控制效果，逆变器要实现状态反馈解耦。文章在状态反馈解耦的基础上，首先建立了SPWM 数学模型，接着对提出的两种控制方案进行了比较，通过分析指令传函的动态跟踪性能和扰动传函的扰动抑制能力，选择了负载电流解耦的电感电流反馈，它是控制效果较好的一种方案，最后对所选的控制方案进行了系统仿真，结果表明输出电压波形质量高，动态响应好，扰动抑制能力强。 　　0 引 言 　　目前，电压外环电流内环的双环控制方案是高性能逆变的发展方向之一。双环控制方案的电流内环扩大逆变器控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：484352
    • 提供者：weixin_38660058

  1. 并联混合有源滤波器逆系统解耦控制

  2. 针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点配置方法对伪线性系统进行综合,设计了系统的闭环控制器,并给出了系统零动态的镇定条件,保证了闭环控制系统的稳定性.最后仿真实验表明该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,并且与传统线性反馈–前馈控制策略相比,该控制策略具有更好的动静态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：727040
    • 提供者：weixin_38698539

  1. 基于主元分析神经网络补偿的感应电动机逆解耦控制

  2. 对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统,实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态解耦是提高系统性能的关键。首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的α阶积分逆模型,并分析非线性状态反馈的误差对其逆模型精度的影响。在此基础上提出了一个基于主元分析神经网络补偿的感应电动机逆解耦控制方法,将补偿后的α阶积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象。复杂的感应电动机调速系统被解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立回路,利用线性系统理论分别对独立回路进行综合设计,实现定子磁链和电磁转矩对各自给

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：876544
    • 提供者：weixin_38628175

  1. 基于定转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制研究

  2. 对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统,实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态解耦是提高系统性能的关键.首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的积分逆模型,并在此基础上提出了一个基于定、转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制方法,将补偿后的积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象.复杂的感应电动机调速系统被解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立回路,利用线性系统理论分别对独立回路进行综合设计,实现定子磁链和电磁转矩对各自给定值的渐近跟踪.利用Matlab进行了仿真实验,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38631960

  1. 离散时间奇异系统的可测扰动解耦

  2. 为离散时间广义非线性控制系统的可测扰动提供一种反演算法. 运用一类正则动态补偿器解决了系统的解 耦问题, 并且证明系统既可利用动态反馈进行解耦, 也可利用拟表态反馈进行解耦.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38659955

  1. 混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化

  2. 讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化,将原系统分解为3 个线性子系统:d轴磁链子系统,q 轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38695727

  1. 模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦

  2. 研究一类单输入单输出动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦问题. 首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态; 然后结合自适应模糊backstepping 控制、小增益定理和改变供能函数方法, 给出鲁棒自适应模糊控制器的设计. 所设计的控制器不仅可以保证整个闭环系统在输入到状态实际稳定意义下稳定, 同时抑制了干扰对输出的影响. 仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 基于反馈线性化控制的级联H桥SVG的控制

  2. 级联H桥静止无功发生器(SVG)在两相同步旋转dq 坐标系下的数学模型是多变量、非线性、强耦合的。通过非线性状态反馈变换使SVG实现状态反馈线性化，SVG降阶为线性系统，从而实现有功和无功分量的解耦。首先判断该系统数学模型是否符合状态空间精确线性化的充要条件，若满足条件则确定输出函数，对SVG系统电流环进行状态空间精确线性化，并对系统进行稳定性分析。为了验证控制策略的稳态和动态性能，搭建MATLAB仿真模型和10 kV实验样机。仿真和实验样机的实验结果表明：采用所提算法，SVG无功补偿精度较高、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38564718

  1. 基于LQR的耦合动态互联系统分布式协作 负载均衡优化控制

  2. 针对一类非等同非线性耦合互联系统,提出分布式协作负载均衡优化控制方法.将子系统间的通信联系建模成有向图,借助输入输出反馈线性化技术,将耦合互联系统的分布式负载均衡控制设计问题转化为广义线性多智能体系统的同步跟踪问题;基于最近邻原则和LQR方法,设计增益可调的分布式协作负载均衡优化控制律,耦合强度依赖于通信拓扑,控制增益依赖于子系统模型;借助矩阵变换方法,整个闭环系统的渐近稳定性可以解耦成每个子系统的稳定性,在假定通信拓扑只含有生成树的条件下,借助李亚谱诺夫函数,可证明整个闭环系统是稳定的,且通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38728347

  1. 具有抗干扰有限时间控制器的动态轮式移动机器人的视觉伺服

  2. 目的–针对具有未知控制方向和外部干扰的动态轮式移动机器人（WMR）考虑有限时间视觉伺服控制问题。设计/方法/方法–通过使用有限时间控制方法和切换设计技术。 –首先，开发了视觉伺服运动WMR模型，可以通过状态和输入反馈转换将其转换为动态链式系统。然后，针对链式系统的两个解耦子系统，根据有限时间稳定性控制理论，提出了存在不确定控制系数和外部扰动，原点/值的不连续三步切换控制策略。 –针对动态非完整系统提出了一种不连续的抗干扰控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38722348
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