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搜索资源列表

  1. 基于space-time的二叉树表示动态环境中的路径规划.pdf

  2. 研究具有空间和时间的三维动态环境下的机器人路径规划分析了四叉树表示二维空间的搜索算法，在此基础上，提出采space-time,用二叉树表示二维空间的方法时间信息中增加加速度利用二叉树遍历方法和算法设计一个在动态障碍物环境下进行路径规划的新算法并,在足球机器人系统中进行仿真，实现了较好的路径规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：117760
    • 提供者：ainstudy

  1. C#开发WPF/Silverlight动画及游戏系列教程(Game Tutorial 前38节)

  2. C#开发WPF/Silverlight动画及游戏系列教程(Game Tutorial)目录 本系列教程目录如下： C#开发WPF/Silverlight动画及游戏系列教程(Game Tutorial)：(一)让物体动起来① C#开发WPF/Silverlight动画及游戏系列教程(Game Tutorial)：(二)让物体动起来② C#开发WPF/Silverlight动画及游戏系列教程(Game Tutorial)：(三)让物体动起来③ C#开发WPF/Silverlight动画及游戏系列教

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2009-11-08
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：blueimf

  1. C#开发WPF/Silverlight动画及游戏系列教程（Part1）

  2. C#开发WPF/Silverlight动画及游戏系列教程(Game Tutorial) （个人收藏） 目录 (一)让物体动起来① (二)让物体动起来② (三)让物体动起来③ (四)实现2D人物动画① (五)实现2D人物动画② (六)完美移动 (七)传说中的A*寻径算法 (八)完美实现A*寻径动态动画 (九)2D游戏角色在地图上的移动 (十)斜度α地图的构造及算法 (十一)地图遮罩层的实现 (十二)神奇的副本地图 (十三)牵引式地图移动模式① (十四)精灵控件横空出世！① (十五)精灵控件横空出

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2010-06-23
    • 文件大小：39845888
    • 提供者：yuanmanguo

  1. Silverlight MMORPG网页游戏源码

  2. Silverlight MMORPG网页游戏源码 引言 英雄的故事将要谢幕，似乎每段传奇都该有个华丽的结局。于是我打算用全新的魔法、炫酷的特效和再一次的重构为这期教程画上句号；虽然依旧伴随着一些客观因素导致的瑕疵，然而更让我欣慰的是这款快被敲烂了的Silverlight MMORPG客户端引擎正逐步迈向成熟。或许Silverlight 5 的新特性能给这款引擎带来质的飞跃，又或者我们更加期待Web 3D 游戏时代的来临，那望眼欲穿的公元2011年春。 上一节的魔法效果是否已足够打动你的心？或许

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2010-12-25
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：ss_geng

  1. 基于遗传算法的移动机器人路径规划

  2. 采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明，该算法是一种正确和高效的路径规划方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：94208
    • 提供者：spr1988

  1. 基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划

  2. 本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确 ,高效 ,实用的算法 ,对机器人绕过随机运动障碍物具有重要意义

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：339968
    • 提供者：shi198369

  1. 无人驾驶汽车动态障碍物避撞关键

  2. 基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法，从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：arhatshaw

  1. Dstar（动态路径规划）算法

  2. D*算法又称为动态A*算法，在未知环境或有动态障碍物出现时，采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表，重新进行规划。造成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索，然后机器人从起点向目标点移动，当遇到动态障碍物时，只进行局部的更改即可，效率明显提高。本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-25
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_42145674

  1. 研究论文-高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法.pdf

  2. 水面无人艇（USV）是一种重要的海洋自主机器人，在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险规避问题，提出一种基于行为的动态危险规避算法。算法首先对USV的运动特性进行分析获得基本运动空间，采用碰撞锥理论对USV与障碍物之间的情况进行判定，将海事规则约束和碰撞约束转换为USV基于行为的约束，通过求解基于偏航角度和速度的优化问题获得USV最优规避行为。仿真实验结果证明所提出的算法能够有效引导USV在高速(30 kn)情况下对动态障碍物实现有效危险规避。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：944128
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 动态避障仿真.rar

  2. 该程序基于matab工具编写的一个动态障碍物的避障实验，分了几种不同遇障情况，算法采用相对坐标系下的动态避障方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：25600
    • 提供者：jc15988821760

  1. 半球条栅型障碍物对可燃气云爆燃压力波的影响

  2. 为考察障碍物对爆燃压力波的影响,进行了可燃气云内、外分别设置障碍物的爆燃实验.浓度为13.3%乙炔-空气可燃气云爆燃压力由量程为-10-35 kPa的动态压力变送器感受,压力信号转变为电流信号传送给16通道DT12L数据采集卡,由125Ω的标准取样电阻转化为0.5-2.5 V的电压信号输出,经过数据处理得到测点爆燃压力.实验结果表明:障碍物层数越多,爆燃压力越强;障碍物设置在气云边缘和气云外部障碍物附近的爆炸超压增大,但小于内部障碍物对爆炸威力的增大趋势,且障碍物后爆炸超压随测点距离的变化趋势是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38727453

  1. python+matplotlib实现动态绘制图片实例代码（交互式绘图）

  2. 本文研究的主要是python+matplotlib实现动态绘制图片（交互式绘图）的相关内容，具体介绍和实现代码如下所示。 　　最近在研究动态障碍物避障算法，在Python语言进行算法仿真时需要实时显示障碍物和运动物的当前位置和轨迹，利用Anaconda的Python打包集合，在Spyder中使用Python3.5语言和matplotlib实现路径的动态显示和交互式绘图（和Matlab功能类似）。 　　Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持 Linux, Mac, Wind

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-24
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38666753

  1. 基于动态流体扰动原理的三维滚动航路规划

  2. 针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线航路规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：835584
    • 提供者：weixin_38605144

  1. 基于矢量场的移动机器人动态路径规划

  2. 由于简洁，高效等优点，人工势场法已预先设定了自动移动机器人的在线实时路径规划，并受到广泛关注。为人工势场法在处理静态环境，动态匀速环境下的路径规划方面已有很多成果，但是，机器人在全变速环境下进行在线实时路径规划时，会出现路径重叠，避免碰不及等现象。为此后，将目标关于机器人的相对加速度因素约会引力势场函数中；在排斥力势场函数的基础上融合避碰预测，减速避障策略；最终，机器人能够避免大量无谓避障，当与障碍物相对速度穿透时能提前避障，并且快速跟踪到目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：520192
    • 提供者：weixin_38731226

  1. 基于全局路径规划的相互速度障碍物人群疏散方法

  2. 针对相互速度障碍物（RVO）模型缺少全局路径规划，只依靠局部碰撞避免不能很好地模拟复杂的疏散场景问题，提出了一种剩余路径代价尽量小的动态全局路径选择方法。该方法包含路径预处理和路径实时更新两部分:第一部分使用快速最短路径算法（SPFA）求取场景最短路径（SSP）;第二部分根据SSP快速动态地计算每个个体的最优疏散路径，并使用KD树优化障碍物阻挡判断过程。最后将方法扩展到多楼层、多障碍物、多通道、多出口的复杂场景实现了近千人的仿真实验。实验结果表明，该方法在多个场景中都取得了良好的路径规划效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：504832
    • 提供者：weixin_38625464

  1. 移动机器人动态避障算法

  2. 把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用RBFNN建立预测模型.在移动机器人实时规划时,根据当前位置在超声波传感器的扫描范围内建立滚动窗口.当检测到动态障碍物进入滚动窗口以后,才开始进行预测计算.根据动态障碍物相邻时刻的三个时间序列值,来预测障碍物下一时刻的运动轨迹,从而把动态障碍物的避障问题转化为瞬时静态障碍物的避障问题,实现实时规划.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：558080
    • 提供者：weixin_38609128

  1. 基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

  2. 主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：545792
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 人群动态-源码

  2. 人群动态 基于演讲者的建模的最终项目。 该项目的目的是研究不同障碍物对Loala波的影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：weixin_42132359

  1. 列车运行前方动态监控系统设计

  2. 针对列车运行的特点和安全性的要求，设计了基于ARMS3C2440列车运行前方动态监控系统。该系统通过判断列车前方障碍物类型给出相应安全提示，并且向列车提供合理的制动曲线，实施制动，从而提高列车行驶的安全性。给出了系统的基本组成和软硬件结构设计，介绍了系统各模块的构建方法，设计了实时性好、可靠性高、数据记录准确的列车运行监控系统。试验结果表明，该监控系统设计方案合理可行，有效地保障了列车运行安全，促进了列车运行管理自动化和列车操纵规范化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502915

  1. 一种末端任务给定的移动机械手动态路径规划方法

  2. 移动机械手末端任务给定情况下的路径规划在喷绘、焊接等工作中有广泛的应用,但这方面的研究还比较少,尤其是在动态环境中.针对该情况提出一种动态规划方法,该方法包含预处理和动态规划两个阶段,使移动机械手在完成任务的前提下,能够有效地回避静态和动态障碍物.仿真结果证明了该方法的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：777216
    • 提供者：weixin_38689976
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