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搜索资源列表

  1. 直喷式汽油机电控燃油喷射系统及闭环控制算法

  2. ECU的软硬件设计是电控系统的核心，硬件设计的合理性在很大程度上决定了电控系统的可靠性，而软件设计的严密性及完善程度直接影响着系统功能。本文选用Intel公司生产的16位单片机80C196KB作为ECU主芯片，并根据系统需要对外围电路进行了扩展。在软件上则采用了模块化的设计方式，这为后续功能扩展和编程时的协同作业提供了方便。由于匹配工作量大，作者开发了一套监控软件，利用PC机和ECU的通讯完成系统各参数的在线监测、修改和标定。实际应用证明整个系统可稳定、可靠地工作。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：spider_hero111

  1. 协同控制算法论文\分布式协同进化MDO算法及其在导弹设计中应用

  2. 协同控制算法论文\分布式协同进化MDO算法及其在导弹设计中应用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：100352
    • 提供者：kool1026

  1. 协同控制算法论文\基于共生协同进化的多目标算法及应用

  2. 协同控制算法论文\基于共生协同进化的多目标算法及应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：kool1026

  1. 动力学系统协同控制算法

  2. 基于动力学模型的多智能体协同控制算法，从理论到应用实践。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-08-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_36291355

  1. 传感器网络的协同控制

  2. 目的是实现传感器节点无缝覆盖，采用的是正三角形的覆盖方法，传感器节点最初是随机部署，假定传感器节点的覆盖范围为圆形形状覆盖，最后通过算法让节点移动到正三角形的三个顶点上，让以每个三角形顶点为圆心的圆完全覆盖设定的区域，从而使实现无缝覆盖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：programmer0000

  1. 主运煤流线协同控制系统的故障诊断设计

  2. 针对主运煤流线协同控制系统存在维护困难的问题,开发了一种主运煤流线协同控制系统故障诊断模块,从设备级诊断、系统级诊断、远程诊断3个方面介绍了系统故障诊断原理:设备级诊断记录相关传感器、本安电源等重要事件并传输给协同控制器;系统级诊断对系统各设备统一授时,由协同控制器运行故障诊断算法分析故障原因,并将分析结果推送至地面集控室;远程诊断是由地面集控室工程师或装备制造企业研发人员分析并确认故障原因,并通知巡检人员排除故障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38646659

  1. 矿井多水平协同排水控制系统设计

  2. 设计了一种基于预测控制的矿井多水平协同排水控制系统。无需对井下多水平排水系统建立精确的数学模型,只需建立井下水仓水位简化模型,并研究了针对水仓水位简化模型的预测控制算法。为井下多水平排水控制系统提出了一种先进的控制策略。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：157696
    • 提供者：weixin_38557095

  1. 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法

  2. 通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 基于模糊控制理论的重介质选煤过程控制

  2. 针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征,采用模糊控制理论,建立了重介质选煤过程控制模型,该模型由模态识别器和3个模糊控制器组成,协同调节主选分流阀、加介阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的结构原理、模态识别器和模糊控制的实现方法,并进行了工业运行试验。结果表明:对于介质悬浮液密度和介质桶的液位,采用模糊控制算法,其控制精度较高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38735541

  1. 基于Matlab与Modelsim的四足机器人步态算法的协同仿真

  2. 首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究，选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型，用Matlab实现软件上的仿真，观察各髋关节的输出信号；然后借助Matlab工具HDL Coder将Simulink模型转换为Verilog硬件语言，并在硬件环境下借助Modelsim用VHDL语言进行协同仿真；最后通过输出信号的前后对比验证了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38599712

  1. 基于网络的远程操作系统的一种新的从机协同转矩反馈控制算法

  2. 基于网络的远程操作系统的一种新的从机协同转矩反馈控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：652288
    • 提供者：weixin_38576922

  1. 无线传感器和执行器网络中基于分布式估计和控制的节点协调机制

  2. 无线传感器和执行器网络（WSAN）具有广泛的应用。要执行有效的传感和执行任务，需要节点之间的多种协调机制。为此，本文描述了WSAN的协同估计和控制算法设计。首先，提出了一种基于联邦分布式配置的分布式卡尔曼滤波器的传感器-执行器协调模型，该方法具有容错能力和多源信息融合的能力。在此基础上，提出了基于均匀驱动任务的执行器-执行器协调模型。执行器利用融合的感官信息来调整其动作，从而在满足用户对系统状态的偏好近似满足的约束的情况下，为系统带来最低的能源成本。最后，根据系统要求，采用了分布式算法。通过仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38593723

  1. PGSIM:电网电压控制的协同MARL算法-源码

  2. PowerNet：用于可扩展Powergrid控制的多智能体深度强化学习 一种基于策略的合作式MARL算法，通过结合可区分的，基于学习的通信协议，空间折扣因子和动作平滑方案，来解决隔离微电网系统中的电压控制问题。 安装 创建python虚拟环境： conda create -n powernet python=3.6 激活虚拟环境：conda conda activate powernet powernet 安装pytorch（torch> = 1.2.0）： pip install

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_42131367

  1. 基于捕食逃逸鸽群优化的无人机紧密编队协同控制

  2. 提出一种基于捕食逃逸鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)紧密编队协同控制方法.基于人工势场法设计了外环控制器,将无人机紧密编队转化成一种抽象的人造势场中的运动;基于鸽群优化算法设计了内环控制器,进行控制量的优化求解.在遵循鸽群优化基本思想的基础上,对其结构进行调整,并针对基本鸽群优化易陷入局部最优的问题,引入了捕食逃逸机制来改善鸽群优化总体性能.最后,将本文所提出的改进鸽群优化算法与基本鸽群

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38614268

  1. 风光互补发电系统的分级递阶分布式预测控制

  2. 现代电力系统是可再生能源、清洁能源与信息互联网高度融合的分布式能源网络系统, 这其.中, 风力发电、太阳能发电系统具有间歇性且受到较多外部条件约束. 协同优化风力发电、太阳能发.电控制可以在满足负荷需求的同时, 减少机械损耗, 延长机组使用寿命, 保证电网的安全经济运行..针对大规模且地理分散的风光互补发电系统, 本文提出一种分级递阶分布式预测控制策略. 上层优.化控制器采用迭代分布式预测控制策略, 不仅实现功率优化分配, 而且能够实现减少风机低速轴机.械损耗、降低系统发电成本的经济性目标. 下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38552083

  1. 基于T-S模糊系统的基于事件触发通信方案的基于网络的输出跟踪控制

  2. 本文涉及用于TS模糊系统的基于网络的输出跟踪控制。 引入事件触发的通信方案，在该方案下，阈值取决于最近成功传输的采样数据，以减少网络资源的使用。 采取事件触发的通信方案以及模糊系统和模糊控制器之间的异步操作，将所得系统建模为具有时变间隔的异步阈值误差相关系统。 通过应用异步归一化隶属度函数的偏差界，推导了异步系统L2增益跟踪性能的新的时延依赖准则。 基于该性能标准，建立了关于模糊跟踪控制器存在性的一些标准。 提出了一种协同设计算法，可以同时获得控制增益和事件触发参数。 举例说明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38621082

  1. 一个多无人机协调编队避障控制算法的思路

  2. 近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门话题，我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物，这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外，避障过程中，无人机之间的距离也会随着编队避障机动发生改变，处理不当就十分容易发生相撞。因此，无人机编队要能够根据不同环境情况做出决策,同时规避威胁障碍物和其他无人机。目前，针对适应环境的控制算法问题，国内外已经做出了很多研究，但是普遍存在协同性不高和队形保持不好的缺陷。很多研究人员将无人机群的编队任务和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：573440
    • 提供者：weixin_38676851

  1. 具有通信时延的多机器人编队控制

  2. 针对通信约束条件下的多机器人编队控制问题,基于群集运动思想和一致性理论,提出了一种包含时延的分布式协同控制算法.首先,通过编队图及其矩阵表示,结合稳定性理论,用频域方法分析编队系统的稳定性,得到多机器人能形成期望编队的条件;然后,通过实验分析得到了最大允许时延与控制参数和拉普拉斯矩阵特征值的关系;最后,利用一个4机器人编队实例,验证了编队控制策略的有效性和结论的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：600064
    • 提供者：weixin_38686041

  1. 一个多无人机协调编队避障控制算法的思路

  2. 近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门话题，我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物，这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外，避障过程中，无人机之间的距离也会随着编队避障机动发生改变，处理不当就十分容易发生相撞。因此，无人机编队要能够根据不同环境情况做出决策,同时规避威胁障碍物和其他无人机。目前，针对适应环境的控制算法问题，国内外已经做出了很多研究，但是普遍存在协同性不高和队形保持不好的缺陷。很多研究人员将无人机群的编队任务和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：572416
    • 提供者：weixin_38703968

  1. 基于邻域跟随的群集系统分群控制算法

  2. 传统基于避撞、组队和聚集规则的个体运动协同算法具有内聚和速度一致趋势, 群体在外部信息刺激下难 以自发实施分群. 为此, 提出一种融合了邻域跟随行为的分布式协同控制算法. 该算法在短距排斥、长距吸引和速度 一致行为的基础上, 引入个体对于其感知域内间距变化最快的邻居的跟随运动, 并通过对跟随目标的动态更新, 实现 了外部信息作用下群体的自组织分群行为. 仿真实验验证了算法的可行性和分群有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38697444
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