目前压滤机组自动协调控制方法有2种:一种是基于PLC实现分布式控制,但PLC的主从式通信性能较低;另一种是将整个压滤机组作为一个整体重新设计,由1个PLC控制柜实现联机控制,但移植与扩展较困难。根据压滤机组协调控制系统需兼具分布式与高性能通信的要求,针对压滤机的启停、进料、卸料环节的配合问题,设计了一种压滤机组协调控制系统嵌入式管理终端。该终端采用STM32F407ZGT6微控制器,基于精矿槽液位、压滤机性能、启停状态、进料口位置等因素,由协调管理终端做出启停、进料及卸料等决策,通过CAN通信控