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搜索资源列表

  1. 多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh

  2. 多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh、 用CAJViewer打开

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：grearo

  1. 新型模块化可重构机器人系统

  2. 研制了一种新型模块化可重构机器人系统, 机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成, 通过 改变各模块之间的联接状态和相互位置关系, 不需任何外界辅助, 自动完成重构过程和整体协调运动设计了模 块的分离联接机构和单自由度立方体结构, 模块结构兼具阵列式和串联式特点, 可方便的实现重构运动和整体协 调运动上位机软件系统可通过交互方式设置各机器人模块的方位, 可手工编写或自动产生可重构机器人各模块 的运动序列, 可对机器人可重构过程和整体构型的协调运动进行规划和仿真, 并通过计算机串口对机器

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：692224
    • 提供者：nbyzygq

  1. 固高运动控制卡

  2. 固高公司生产的GT系列运动控制器，可以同步控制四个运动轴，实现多轴协调运动。其核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成，可以实现高性能的控制计算。它适用于广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备以及激光加工设备等。 GT系列运动控制器以IBM-PC及其兼容机为主机，提供标准的ISA总线和PCI总线两个系列的产品。作为选件，在任何一款产品上可以提供RS232串行通讯和PC104通讯接口，方便用户配置系统。运动控制器提供C语言函数库和Window

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yxf136

  1. GT系列运动控制器用户手册（061230版）

  2. 固高公司生产的 GT 系列运动控制器，可以同步控制四个运动轴，实现多轴协调运动。 其核心由ADSP2181 数字信号处理器和FPGA 组成，可以实现高性能的控制计算。它适用于 广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设 备以及激光加工设备等

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-05
    • 文件大小：636928
    • 提供者：qq_17477513

  1. 多机器人协调运动控制系统

  2. 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：great_lin

  1. 用运动控制卡实现旋切机数控功能

  2. 固高GE一40O—SG—PCI连续轨迹运动控制器，可以实现多轴协调运动和高速点位运动，利 用其这一特点与传统的旋切机结合，从而实现数控单板旋切，不仅大大拓宽了传统旋切机的加工范围，还 大大提高了旋切精度和切割后的单板质量，给提高胶合板整体质量打下良好基础。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：155648
    • 提供者：jxlgdxlhx

  1. GUS四轴嵌入式多轴运动控制器

  2. GUS四轴嵌入式多轴运动控制器，GUS Controller 系列运动控制器，是将PC 技术与运动控制技术相结合的产物。它以X86 架构 的CPU 和芯片组为系统处理器，采用高性能DSP 和FPGA 作为运动控制协处理器。在延续了固高 科技运动控制器可以实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的同时，实现普通PC 机的 所有基本功能，是客户理想的嵌入式一体化解决方案。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-11
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fmsjtu2007

  1. GT系列多轴运动控制器编程手册.zip

  2. GT系列多轴运动控制器编程手册zip,提供“GT系列多轴运动控制器编程手册”免费资料下载，主要包括运动控制器函数库的使用、指令列表、单轴运动、多轴协调运动、控制系统初始化、Home/Index高速捕获、安全机制、中断、数字IO、函数列表、函数说明等内容，可供编程学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-23
    • 文件大小：462848
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 弧焊机器人和变位机协调运动的研究.pdf

  2. 弧焊机器人和变位机协调运动的研究pdf,弧焊机器人和变位机协调运动的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-25
    • 文件大小：174080
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 仿人机器人的头眼协调运动控制研究.pdf

  2. 仿人机器人的头眼协调运动控制研究pdf,仿人机器人的头眼协调运动控制研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：516096
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究.pdf

  2. 基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究pdf,基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-22
    • 文件大小：407552
    • 提供者：weixin_38744153

  1. ABB机器人协调运动设置(外轴和本体).pdf

  2. ABB机器人协调运动设置(外轴和本体)

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：615424
    • 提供者：qq_39051986

  1. 榆神府矿区覆岩协调沉降开采技术

  2. 为研究协调沉降开采中覆盖层的运动破坏规律和导水裂隙发展规律,确定榆神府覆岩协调沉降开采参数,采用相似材料模拟实验研究和煤柱稳定性理论进行分析.模拟实验表明,在覆岩协调沉降开采中,充填煤柱的逐渐失稳使采空区上覆岩层产生协调沉降运动,上覆岩土层进入裂隙带或弯曲下沉带,阻止了导水裂隙带的发展,保护了隔水层的稳定.理论分析表明,所确定的充填煤柱能够适时失稳,支撑煤柱能够保持永久稳定,到达了覆岩破坏协调沉降目的.现场开采实践证明开采参数确定合理.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：874496
    • 提供者：weixin_38522795

  1. 沿空留巷充填墙体与顶板运动的协调性研究

  2. 为解决沿空留巷充填墙体强度与顶板载荷之间的协调性问题,从采空区顶板结构与来压特点出发,分别阐述了沿空留巷直接顶与老顶的破断特征,认为老顶周期性"半OX"破断后在采场侧向形成的岩块及其结构平衡过程,是影响沿空留巷围岩稳定的关键。据此建立了沿空留巷围岩结构模型,得到了顶板运动初期和末期的墙体载荷。根据不同赋存条件下顶板的运动特征,将顶板运动中期的墙体载荷增长方式分为先快后缓型、均匀发展型和先缓后快型3种,顶板运动的任一时期墙体强度都应大于该时期顶板施加的载荷,从而保证墙体强度与顶板运动相协调。最后结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：313344
    • 提供者：weixin_38733245

  1. 外部注意焦点提高高水平选手开放式运动技能的动作表现和肢体间的协调模式一致性

  2. 外部注意焦点提高高水平选手开放式运动技能的动作表现和肢体间的协调模式一致性，黄竹杭，李高峰，针对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38571449

  1. 关于动作协调的研究现状分析

  2. 关于动作协调的研究现状分析，许乙红，赵小平，动作协调是人体运动中应具备的基本能力，是学习掌握和运用运动技术的前提和基础。近几年对动作协调性的发展规律的探究也成了科研

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：307200
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 综采工作面三机运动模拟关键技术

  2. 综采工作面虚拟现实中需要大量的动画序列。在分析综采三机的运动后,以3dsmax软件为平台,运用运动控制技术模拟出支架内部油缸和各连接部件间的协调运动以及推移机构和刮板输送机间的协调运动。为制作综采工作面虚拟现实系统奠定基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38502693

  1. 工业电子中的基于嵌入式运动控制器的数控铣床研究

  2. 1 引言 　　数控机床可以实现加工的自动化，比传统机床提高了生产效率，而且加工零件的精度高，尺寸分散度小。我国有广阔的机床数控化改造的市场。本文将通用嵌入式运动控制器用于一台立式铣床X8126 的数控改造试验。改造中保留了原有的主轴系统和冷却系统，用步进电机驱动系统对铣床进行X、Y、Z 三轴数控改造。此次改造后步进距离是0.001mm/脉冲。 　　2 数控基本原理 　　2.1 数控系统的工作过程 　　（1） 把零件加工程序、控制参数和补偿数据等输入给数控系统。 　　（2） 加工程序译码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：147456
    • 提供者：weixin_38567962

  1. 基于线性开关磁阻电机的群控制系统的分布式协调运动跟踪

  2. 基于线性开关磁阻电机的群控制系统的分布式协调运动跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38685455

  1. 基于嵌入式运动控制器的数控铣床研究

  2. 1 引言 　　数控机床可以实现加工的自动化，比传统机床提高了生产效率，而且加工零件的精度高，尺寸分散度小。我国有广阔的机床数控化改造的市场。本文将通用嵌入式运动控制器用于一台立式铣床X8126 的数控改造试验。改造中保留了原有的主轴系统和冷却系统，用步进电机驱动系统对铣床进行X、Y、Z 三轴数控改造。此次改造后步进距离是0.001mm/脉冲。 　　2 数控基本原理 　　2.1 数控系统的工作过程 　　（1） 把零件加工程序、控制参数和补偿数据等输入给数控系统。 　　（2） 加工程序译码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38617196
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