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搜索资源列表

  1. 一种基于共面特征点的单摄像机姿态测量方法研究

  2. 一种基于共面特征点的单摄像机姿态测量方法研究

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：391168
    • 提供者：cj928123

  1. 单摄像机标定法

  2. 一种基于单摄像机的标定，利用旋转矩阵的正交性和摄像机参数之间的约束关系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：465920
    • 提供者：yanyan4402

  1. opencv的单摄像机标定

  2. 基于opencv 的单摄像机标定程序，相对于直接利用立体标定，单摄像机标定将会得到更加准确的结果

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-04-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：chy258143826

  1. 一种单摄像机标定的最优化方法

  2. 一种单摄像机标定的最优化方法一种单摄像机标定的最优化方法一种单摄像机标定的最优化方法

  3. 所属分类：专业指导

  1. 矿井无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位

  2. 针对煤矿井下光照强度低和井下巷道狭长的特点,提出了一种面向煤矿井下带状结构巷道场景的无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位算法。在光照强度低的井下巷道,将矿灯作为井下人员的特征识别物,通过检测矿灯来识别井下人员。摄像机沿着带状结构巷道纵向布置各自独立检测矿灯,计算矿灯在巷道地面上映射点的位置。建立摄像机与矿灯在巷道地面上映射点所构成的三维空间直线,通过计算摄像机与映射点所构成三维空间直线和矿灯距离巷道地面高度所在平面的交叉点,获得井下人员的位置坐标,实现在光照强度低的带状结构巷道场景中对井下人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_38734993

  1. 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定

  2. 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型，全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，提出一种线性求解摄像机参数的标定方法，改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上，加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换，较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 工业电子中的详谈多摄像机目标跟踪系统

  2. 视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。 　　由于单摄像机的视野域有限，因此在实际的目标跟踪系统中，更多采用多摄像机系统。多摄像机的使用有利于解决遮挡、场景混乱、环境光照突变情况下的运动目标跟踪等问题，但它同时也带来了一些新难题，包括多摄像机之间的目标匹配、摄像机协作、摄像机之间的自动切换和数据融合等。 　　1 多摄

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：168960
    • 提供者：weixin_38636671

  1. 单摄像机全向立体视觉传感器的结构设计

  2. 传统宽视场三维测量常采用多传感器构建的测量系统实现，传感器的同步和多传感器测量坐标系的统一两大难点导致测量精度与测量速度难以兼容。为了实现更宽视场范围内目标物的实时三维测量，设计了1种由单摄像机和2个四棱锥反射镜构成的全向立体视觉传感器。2个四棱锥反射镜对称摆放，顶部相对，下四棱锥顶端安装高分辨率工业摄像机。四棱锥反射镜成像形成4对虚拟摄像机，等效于传统双目视觉传感器的1对摄像机同时采集同名特征点，从而由4对虚拟摄像机实现水平4个方向的同步测量。解决了传统双目视觉传感器体积大、视场狭小、图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38667403

  1. 基于镜像几何约束的单摄像机三维重构

  2. 采用带有正八边形标记点的平面镜和单目CCD相机对空间物体进行三维重构。依据镜像对称几何学原理，利用空间物体与其在平面镜中的像构建镜像对称结构。镜像对称物体的单幅透视图几何等价于对称视点下的两幅视图，它们相差一个反射变换，并且具有自极几何对应性。平面镜不仅是对称面，而且还被当作标定平面，并利用灭点约束下的正八边形标记点计算相机外参矩阵。实验验证了该方法的有效性，给出三维重构结果，总结了其优势和局限性。其中设计的正八边形稀疏标记点同时具有正交性和平行性的几何约束，为现场标定相机外参数提供了一种新的解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38655484

  1. 基于单摄像机的昆虫自由飞行参量三维重构

  2. 研究昆虫飞行的三维空间运动参量需要对二维图像进行重构，传统的重构方法是采用两个或者多个相机从不同角度拍摄以获得同时刻不同角度的图像。介绍了一种采用单一相机完成三维重构的方法。通过在单相机镜头前面附加四块两两平行的平面镜组来获得三维信息，该装置可以在同一照片上获得物体两个角度的观察图像，等效于用两个高速摄影仪对昆虫的飞行进行拍摄。分别标定出每个等效摄像机的参量，根据机器视觉原理进行三维重构。实现了用单个相机完成昆虫自由飞行状态的翅膀三维参量重构过程，避免采用多个相机的需要增加复杂同步电路以及引起的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1047552
    • 提供者：weixin_38687277

  1. 基于单摄像机的三维位移测试方法

  2. 基于三维位移测量手段在工程技术领域的必要性和重要性,开展了基于单摄像机和数字图像相关的三维位移测试方法研究。基于图像位移场矢量中心和斜率与面内和离面位移的分别对应关系,采用Savitzky-Golay (SG)微分滤波器分离图像位移子区内的常数项与一次项,可实现物体三维位移分量的有效分离。以针孔摄像机成像模型为基础,开展了相应的数值模拟实验及悬臂梁端部受载的实验,发展了与三维线性变形对应的散斑图模拟方法,验证了基于二阶位移模式的牛顿-拉夫森迭代法的精度和适用性。数值模拟与实验结果均验证了三维位移

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38556985

  1. 单目视觉的同时三维场景构建和定位算法

  2. 同时场景构建和定位算法是机器人自主导航的重要组成部分。针对传统算法不能应用于室外环境和缺乏定量分析的缺点,提出了一种单摄像机恢复场景三维结构和摄像机位姿的新算法。提出了视频序列关键帧提取方法,降低了运算复杂度; 利用特征点对和摄像机内参量计算场景三维结构和关键帧的位姿并提出一种估计关键帧位姿的简便方法; 最后,提出一种兼顾优化效果和运算复杂度的自适应光束法平差算法优化场景结构和摄像机位姿,并生成适于机器人导航的数字高程图。室内和室外多种场景下的定量和定性实验结果表明,绕行误差低于4%,该算法能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38551046

  1. 单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究

  2. 以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础,提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型。该模型利用光学成像,把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机,在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息。讨论了单摄像机传感器测量空间三维点坐标的基本原理,建立了单摄像机传感器的测量模型,克服了双摄像机系统中成本高、切换采集左右摄像机的图像使检测速度减慢等诸多缺陷,为空间三维点的精密测量提供了经济、快速、有效的测量途径。实验表明,传感器可实现约0.8％的相对测量精度,证明了本方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38731075

  1. 采用分离式差分标定靶的单摄像机标定方法

  2. 采用分离式差分标定方法实现对单摄像机的高精度标定。在摄像机的物面位置上放置多个小尺度的分离式标定靶,每个标定靶上有标准点阵列,对每个光点由高斯曲面拟合法得到其CCD像面上的位置,光点位置检测结果的稳定性(均方根)达到1 μm(相当于CCD 0.0053 pixel)。利用同一标定靶上标准点之间的物面差分坐标,进行四次曲面拟合,建立摄像机的像面与物面之间的映射关系。该方法对各个标定靶之间的距离没有提出要求,采用多个小尺寸的差分标定靶代替整体式的大尺度标定靶,降低对大尺度标定靶的制作要求。实验表明,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：839680
    • 提供者：weixin_38664469

  1. 一种单摄像机虚拟鼠标的标定方法

  2. 建立单摄像机虚拟鼠标的数学模型,提出一种虚拟鼠标的现场标定方法。以二维实体靶标为中介,利用计算机屏幕生成的虚拟靶标,确定摄像机坐标系到屏幕坐标系的变换,建立空间三维控制点图像坐标到鼠标指针的映射,实现了单摄像机虚拟鼠标的现场标定。提出的方法无需高成本的辅助设备,现场操作简单。在30 cm作用距离内采用640 pixel×480 pixel图像中50个特征点,当图像噪声方差达到1 pixel时,试验中控制点映射为屏幕坐标的均方根(RMS)误差小于3 pixel。该方法应用于研发的虚拟鼠标演示程序,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38634610

  1. 基于单目视觉激光成像的水下圆目标三维位姿检测

  2. 为了探索海洋资源，必须对水下目标进行精确定位。提出了一种利用单目视觉进行水下圆目标三维位姿检测的方法。该方法仅需要单摄像机拍摄的一幅水下图像，便能从中快速地识别出圆特征，并对水下光折射造成的图像畸变进行补偿，从而估计圆目标的三维方向和位置。实验表明，利用该方法对水下圆柱体目标的方向检测误差为1.33%，位置检测误差为4.37%；通过移动和重定位该圆柱物体，证实了该方法的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38616809

  1. 基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器研究

  2. 在传统双目立体视觉传感器的基础上，对基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器进行了研究。在电荷耦合器件(CCD)摄像机前放置一平面反射镜，通过对目标物体和其虚像进行拍摄，得到一幅具有视差的图像，该图像相当于摄像机和其在平面镜中的虚拟摄像机从不同角度对目标物体进行拍摄，具有双目立体视觉的功能。建立了单摄像机立体视觉传感器数学模型，分析了参数对单摄像机立体视觉传感器的视场范围和测量精度的影响，设计了传感器参数尺寸，进行了相关实验验证。实验结果表明，该测量方案方便有效，结构简单，调节方便，尤其适合近距离

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38528680

  1. alphabot-ppl：在W​​aveshare AlphaBot机器人平台（rpi）上进行路径规划和实时，基于图像的单摄像机定位-源码

  2. 该项目的目的是开发和测试新颖的路径规划算法，该算法使用云和边缘计算资源的容量进行控制，满足时间和安全性约束。 该实验旨在揭示对本地和远程计算之间权衡的见解，并将导致新的决策机制接近最优，快速且节能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_42102713

  1. camera_calibration_API：使用opencv进行单摄像机校准的简单Python API-源码

  2. camera_calibration_API 包含相机校准API的存储库 资料库概述： ：包含一个试图最小化MATLAB的相机校准应用程序功能的API。 该API是围绕opencv的摄像机校准功能的精简包装。 ：包含各种示例的目录 Camera_Calibration_API： 介绍： 相机校准API是opencv相机校准功能的包装。 这试图模仿python的MATLAB相机校准应用程序的功能。 该API支持opencv支持的所有3种校准模式，即：棋盘，非对称圆网格和对称圆网格。 默认

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42131601

  1.  基于单摄像机的电力设施侵入目标参数计算

  2. 基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算，首先采用成本较低的单摄像机单目视觉系统，对摄像机监控范围内的空间进行三维建模，便于对其监控范围内的各种物体进行距离测算与三维尺寸测算；接着依据立体视觉系统，对采用最新的模式识别技术识别出的入侵物的大小和距离进行计算，判断威胁程度。文中提出的基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算方法，可以更为准确地判断入侵物大小和位置，从而可靠地判断威胁程度，降低误报和漏报，在输电设施的监控方面有广大的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：735232
    • 提供者：weixin_38598213
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