注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 内容简介 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。 图书目录 目 录 第一章 绪论 第二章 几种最优估计和卡尔曼滤波基本方程 第三章 卡尔曼滤波中的技术处理 第四章 卡尔曼滤波稳定性介

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：xyr_1984

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：perfectzhi

  1. 卡尔曼滤波导航经典例程

  2. 用一组陀螺实测数据作为原始数据，通过时变卡尔曼滤波，最后得到两组输出滤波图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-17
    • 文件大小：8192
    • 提供者：zengliaoliao

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理，超星格式，介绍挺详细的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：xxxyyy1205

  1. 经典资料　卡尔曼滤波与组合导航原理（秦永元）

  2. 很经典的卡尔曼滤波学习资料，很多人都推荐过这本书，内容详尽，值得收藏

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：klorisyy

  1. GPS原理与接收机设计

  2. 第1章　导引 　1.1　GPS的起源 　1.2　GPS的组成概况 　　1.2.1　空间星座部分 　　1.2.2　地面监控部分 　　1.2.3　用户设备部分 　1.3　GPS提供的服务和限制 　1.4　各国卫星导航系统的概况 　1.5　GPS的性能指标 　1.6　GPS的应用 　参考文献 第2章　GPS信号及其导航电文 　2.1 载波 　2.2　伪码 　　2.2.1　二进制数随机序列 　　2.2.2　m序列 　　2.2.3　金码 　　2.2.4　C／A码 　　2.2.5　P码 　2.3　数据码

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：w452373180

  1. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

  2. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 作　者：付梦印

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：aoglex

  1. 通信与网络中的有关GPS信号阻塞引起的EKF算法改进

  2. 引言     随着科技的发展，因为应用的广泛GPS是被我们所熟知的一项技术。GPS就是通过接受卫星信号，进行定位或者导航的终端。而接受信号就必须用到天线。 GPS卫星信号分为L1和L2，频率分别为1575.42MHZ和1228MHZ，其中L1为开放的民用信号，信号为圆形极化。信号强度为166-DBM左右，属于比较弱的信号。 这些特点决定了要为GPS信号的接受准备专门的天线。 　　GPS卫星定位解算是根据伪距、伪距增量等测量值，计算接收机的位置P、速度V和时间T等信息的过程。目前GPS实时定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：515072
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 工业电子中的移动机器人视觉定位方法的研究

  2. 摘要： 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， 较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。 　　运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38651286

  1. 移动机器人视觉定位方法的研究

  2. 摘要： 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， 较地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。 　　运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状、位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38622427