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  1. 基于ATmega48单片机的电动自行车控制器的设计

  2. 摘 要 电动自行车由于轻便灵活、节能环保、价格适中而得到人们的广泛使用，成 为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有世界上最庞大的自行车市场，电 动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景。因此发展电动自行车具有良好的 社会意义和可观的经济效益。 目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制 器作为电动自行车的控制核心，是电动自行车的关键部件，与无刷直流电动机一 起构成电动自行车的动力驱动系统。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全 性，本文对电动自行车的动力驱动系统进行

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：showablewang

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35840
    • 提供者：gwy33

  1. msp430书稿开发板

  2. 第一章 超低功耗单片MSP430B - 11 - 1.1 单片机概述 - 11 - 1.1.1 MSP430系列单片机的特点 - 11 - 1.1.2 MSP430操作简介 - 11 - 1.1.3 MSP430系列单片机在系统中的应用 - 12 - 1.2 片内主要模块介绍 - 12 - 1.2.1时钟模块 - 13 - 1.2.1.1 MSP430F449的三个时钟源可以提供四种时钟信号 - 13 - 1.2.1.2 MSP430F449时钟模块寄存器 - 14 - 1.2.1.3 FLL

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-17
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：lantingele

  1. 模糊控制算法在温度控制系统中的研究

  2. 本文结合电加热炉的控制特性,分析了传统PID算法控制器和模糊逻辑控制器的优缺点,并根据智能控制理论的前沿研究,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对电加热炉这一数学模型为双输入双输出系统的智能控制。根据实际温控系统的要求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统,具备一定的自适应控制能力,因而特别适用于难于用精确数学模型描述的温度控制系统,有较强的稳定性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38726193

  1. 无刷直流电机的变论域模糊PID控制策略研究

  2. 针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在的问题,将变论域和自适应模糊PID控制器相结合并应用于无刷直流电机控制系统中。分析无刷直流电机的数学模型,构建双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机的调速系统进行模糊PID控制。结合均匀量化和非均匀量化变论域两种方法的优点,设计了一种基于模式识别的变论域模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink实现系统的设计和仿真。仿真结果证明,与常规PID控制和模糊PID控制相比较,这种新控制器可以有效改善电机的超调性能和控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500222

  1. 智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现.doc

  2. 随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013725518

  1. 贝加莱B&R控制系统简介.pdf

  2. 贝加莱B&R控制系统简介pdf,贝加莱B&R控制系统简介B&R控制系统 概述 贝加(B&R)自动化控制产品,在性能、功能和換作安全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品 应用范围很全面,从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可 贝加莱(B&R〕控制系统产品包括B&R2000系列可编程计算机控制器,B&RⅪ67分布式O系统以及 Ethernet Powering工业实时以太网技术。这些系统的结构、模决化配置和性能都不司。但它们之间有着紧密联系,编 程可完全兼容。这样,就可以建立仝兼容的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 交流电机控制原理与设计模型与控制原理2014.pdf

  2. 20世纪70年代以前，凡是要求调速范围广 速度控制精度高和动态响应性能好的场合，几 乎全都采用直流电动机调速系统。运动控制系统定义: 以电机为控制对象, 以控制器为核心, 以功率变换装置为执行机构, 在自动控制理论指导下组成的自动控制系统。 我国电机装机容量约为4亿多千瓦, 占当年发电量的60-70% 运动控制系统的分类 按电机分、直流系统。交流系统 换被控量分;调速系统。位置随动系统 按控制器的类型分:模拟的运动控制系 統。数字的运动控制系统 按控制棋型分:V/F协调控制,矢量控制, 直接转

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-03
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：qq_18315295

  1. 模糊PI复合控制的电动车直流调速系统设计与仿真.zip

  2. 本设计报告的节能电动车便是以模糊数字PI复合控制的双闭环直流调速系统，在数字PI调节器的控制算法上对其进行了模糊控制优化，使得电机的响应特性更加优越；在核心控制器的选择上，本文采用了TMS320LF2407；在电机部分，为了能够好地实现电动机的正、反转，励磁线圈采用了四象限全桥控制，电枢则是采用半桥控制，通过对PWM信号的控制，来调控电机转速；在硬件设计上，本文对电动系统的电源电路、功率主电路、以及系统保护电路等进行了分析与设计；在软件设计上，本文为了实现电动机的正反转、启动和停止，检测电机电流

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：Nigelsu

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的DSP与FPGA在跟踪伺服运动控制的应用

  2. 近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控制器，以其设计相对简单，控制精度较高而备受瞩目。光电跟踪伺服系统的动态性能有很大改善。光电跟踪伺服系统的数学模型，光电跟踪伺服系统属于双闭环单输入单输出位置随动系统，内环为速度环，外环为位置环。本文针对的控制对象是光电跟踪系统转台，其传递函数是： 速度环和位置环的控制器利用超前-滞后补偿方法设计，闭环系统的主要组成环节。 　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38544075

  1. 基于DSP无差拍控制的逆变电源研究与设计

  2. 随着高性能DSP控制器的出现，采用数字化控制的UPS电源已成为现在研究的热点。基于DSP实现的数字双闭环控制能有效提高电源系统的抗干扰能力，降低噪声，提高效率和可靠性，进一步有利于电源的智能化管理、远程维护和诊断。在逆变器的多种控制策略中，重复控制技术能有效消除非线性负载和干扰引起的波形畸变；滑模变结构控制方法能使系统运行于一种滑动模态，能保证系统的鲁棒性；模糊控制和神经网络控制等智能控制不依赖控制对象的数学模型，适应于非线性系统；无差拍控制能够瞬时控制电压，对负载有很强的适应能力，有输出总谐波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38664612

  1. 工业电子中的双模糊控制器的设计与实现

  2. 本文基于模糊控制器的基础上，设计实现了一种双模糊控制器，根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制，以改善系统的快速性和消除误差。 　　1 双模糊控制器的设计 　　单模糊控制器主要用于快速响应及对大误差的消除，在单模糊控制器中，将其误差量化因子Ke增大，从而相当于缩小了误差的基本论域，增大了对误差变量的控制作用。同时，将误差变化率因子Kec增大，以减小超量。将控制量的比例因子Ku减小，以减小系统振荡。 　　双模糊控制器原理图如图1所示,假设变量eo为大、小误差的临界值(人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38547887

  1. 双模糊控制器的设计与实现

  2. 本文基于模糊控制器的基础上，设计实现了一种双模糊控制器，根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制，以改善系统的快速性和消除误差。 　　1 双模糊控制器的设计 　　单模糊控制器主要用于快速响应及对大误差的消除，在单模糊控制器中，将其误差量化因子Ke增大，从而相当于缩小了误差的基本论域，增大了对误差变量的控制作用。同时，将误差变化率因子Kec增大，以减小超量。将控制量的比例因子Ku减小，以减小系统振荡。 　　双模糊控制器原理图如图1所示,假设变量eo为大、小误差的临界值(人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38644599

  1. 自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制

  2. 针对永磁同步电机(PMSM) 转速调节和估计问题, 提出一种无速度传感器的PMSM调速系统. 利用双曲正切函数代替符号函数, 设计了自适应模糊滑模软切换控制器, 实现了软切换连续控制, 削弱了抖动现象. 通过设计鲁棒无源控制器, 得到了旋转坐标系下的ud和uq建立了自适应滑模观测器, 并给出了速度辨识律, 观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到. 仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性, 且控制系统具有良好的动、稳态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：576512
    • 提供者：weixin_38499503

  1. 一种新型智能数字触发器的设计与实现

  2. 设计了一种新型大功率晶闸管整流装置智能数字触发控制器。该控制器硬件核心由基于16位微控制器MC9S12DP256B与TI DSP TMS320LF2407的双处理器系统构成。算法上采用模糊自适应比例积分(PI)进行稳流控制,整流变压器档位与控制角解耦控制优化功率因数。为满足该系统的实时性及高可靠性的要求,为主控制器移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ。实验结果表明,采用该方案的智能数字触发器获得了令人满意的性能,主电路电流稳态精度高、抗干扰能力强、换档期间电流无冲击。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：671744
    • 提供者：weixin_38659646

  1. 基于模糊控制的高超声速飞行器二阶滑模姿态控制

  2. 考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计二阶滑模控制器用于有效地衰减抖振,同时对姿态角指令实现准确和快速跟踪.采用自适应模糊逻辑逼近高超声速飞行器动力学和运动学模型中的不确定部分,以对控制器进行有效补偿,基于Lyapunov稳定性理论,推导模糊规则参数的自适应律,确保整个闭环控制系统的稳定.仿真结果表明,所提出的高超

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：558080
    • 提供者：weixin_38562626