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数码相机的定位2008年全国大学生数学建模A题一等奖
文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标,利用本质矩阵标定双目相机,快速找出了相机的相对位置关系;利用MATAB软件和图像处理进行编程求解;通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证,得出模型的精度。 针对问题一,根据数码相机的特点,提出了一个新的标定方法,建立相机标定模型,确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标,为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二,我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三,我们引入了
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-03
文件大小:474112
提供者:
wanlifeng7030
双目视觉摄像机标定
三维重建中,使用Opencv代码库进行双目相机标定程序。
所属分类:
C++
发布日期:2015-04-15
文件大小:303104
提供者:
zyangguangke
双目相机画线程序
同时支持双相机采集图像,在图像内进行任意线条的绘制保存,也可以定义线条你想需要的位置,需要连接对应的相机才会有图像
所属分类:
C++
发布日期:2015-09-06
文件大小:3145728
提供者:
qq_27446057
基于opencv的双目相机标定代码
双目标定代码。解决方案Opencv已配置好。里面有说明文档和实验图片。可以直接运行,也可以根据自己的需要重新拍摄图像进行双目标定。
所属分类:
C++
发布日期:2015-11-23
文件大小:33554432
提供者:
sybil_w
双目相机采集找票
软件上对双目相机进行图像采集,主要用在相机标定的图像采集过程中
所属分类:
C++
发布日期:2017-08-05
文件大小:1024
提供者:
m0_37579068
MATLAB相机标定工具箱2014以前的版本使用
MATLAB相机标定工具箱,MATLAB2014以前的版本使用,因为MATLAB2014以后的版本有自带的相机标定工具箱 但双目相机标定
所属分类:
其它
发布日期:2017-09-04
文件大小:314368
提供者:
qq_36681767
相机标定棋盘格
相机标定时需要使用的黑白棋盘格图,可以下载后按实际需求打印,文件为pdf格式,方便使用,可以在Malab,OpenCV的标定过程中作为模板使用。
所属分类:
其它
发布日期:2017-09-19
文件大小:5120
提供者:
u013947807
验证双目相机拍摄照片是否延时
用QT以及vs2013,opencv2.4.9写的一个验证双目相机拍摄图片是否延时的程序。拍摄的照片会保存起来。计时为毫秒级。
所属分类:
C++
发布日期:2017-10-31
文件大小:2097152
提供者:
u014642927
相机标定——双目标定的MFC简单实现
在MFC界面的基础上,通过视频观察到合适的图像去拍摄双目图像,首先得到双目相机的棋盘格图像,先进行单个相机的标定,再进行双目标定;得到标定参数后,拍摄图像进行深度测量得到深度图及数据。
所属分类:
C++
发布日期:2017-11-29
文件大小:18874368
提供者:
qq_20127603
标定与重建的VC++源代码 双目视觉中,利用左右相机模拟人眼功能,实现了双目相机的标定和重建功能
双目立体视觉中,利用左右相机模拟人眼功能,实现了双目相机的标定和重建功能。该VC程序可以给大家一个启发,如何编程实现双目标定和重建!
所属分类:
C++
发布日期:2009-04-08
文件大小:3145728
提供者:
swallowwd
双目测距 ZED OpenCV
使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距,使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类,得到效果不错的深度图,并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1,需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机,则需要自己标定双目相机,程序也可供参考
所属分类:
C++
发布日期:2018-03-23
文件大小:16384
提供者:
renye_lpl
matlab 单目相机、双目相机标定工具箱
matlab工具箱,可完成单目相机的标定、双目相机的标定,调用方便。
所属分类:
其它
发布日期:2018-05-24
文件大小:287744
提供者:
vampire_ddd
双目相机标定代码
该资源主要是针对双目相机标定,可以进行计算机视觉的下一步工作
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-06-14
文件大小:4194304
提供者:
qq_22676815
双目测距 ZED OpenCV
使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距,使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类,得到效果不错的深度图,并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1,需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机,则需要自己标定双目相机,程序也可供参考
所属分类:
C++
发布日期:2020-03-27
文件大小:15360
提供者:
ruoyun88
双目相机驱动程序(附MV Capture).rar
软件介绍: 双目相机驱动安装说明,系统安装杀毒软件或者防火墙时,安装驱动会弹出阻止或者允许往计算机系统文件夹、注册表下copy或者注册文件。此时请选择“允许”,否则设备可能无法正常运行。1. USB支持USB接口的相机包括以下型号:MV-VD030SC/SMMV-VD078SC/SMMV-VD120SC/SMMV-VD036SC/SMMV-VD040SC/SMMV-VD130SC/SMMV-VD500SC/SM2. 1394,支持1394接口的相机包括以下型号:MV-VS030FC/FMM
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-03
文件大小:89128960
提供者:
weixin_38744435
双目相机视觉系统设计 (相机标定、立体视觉)
输入左右相机采集的一系列图像(包括目标和标定板),实现相机内外参数标定。并利用立体视觉原理计算目标相对左右相机的**空间三维坐标以及空间距离**。 圆点靶标相对于棋盘格靶标来说,具有一定的局限性,同时又有其独特的优势。 优点:在针对一些诸如投影仪和相机的标定过程中,需要知道特征点中心的投影仪投射的光的信息(如相移法)。但是我们的棋盘格由于是特征点是角点,所以不容易获得特征点中心的光信息。这是圆点靶标相对于棋盘格的一个优势。如华中科技大学的一篇关于相机和投影仪的标定文章《Accurate ca
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-05-29
文件大小:20971520
提供者:
chenshiming1995
双目相机标定数据集--
里面是一些用于标定的图片.标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场,把相机图像分成四个象限(如图1所示),应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中,且在每个象限中建议进行不同方向的两次倾斜,图2是一组推荐摆放方式图片。 标定图片的数量通常在15~25张之间,图像数量太少,容易导致标定参数不准确。 圆或者圆环特征的像素数尽量大于20,标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4 用辅助光源对标定板进行打光,保证标定板的亮度足够且均匀 标定板成像不能过爆,过爆会导致特征轮廓的提取的偏
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-11-13
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42162134
结合四角共线约束的大视场双目相机标定方法
对航空大型零部件的视觉测量时,采用传统的相机标定方法需要依靠高精度的标准参照物,大型的参照物加工难度大、精度难以保证,不能满足大视场相机标定要求。针对这些问题,提出了结合四角共线标志约束进行现场标定的方法;在空间测量视场范围内靠近主点的区域布置标定控制点,利用线性变换求解标定初值,在拍摄视场四角放置共线标志约束尺,利用交比不变性质以及直线拟合完成畸变系数求解,进行控制点的数量优化以及参数的整体优化得到现场标定最优解。相关标定实验结果表明在2.5 m×1.8 m的视场范围内现场重建误差小于0.07
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38727579
基于共线向量与平面单应性的双目相机标定方法
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与镜头畸变存在耦合,时间花费较大。提出一种畸变矫正与平面单应性矩阵结合的双目相机标定方法。根据三维空间直线投影到像平面仍然是直线的法则,对于无畸变的图像,直线上任意两点所构成的向量的方向相同时向量夹角应为零。基于此特征求解双目相机的畸变系数,再通过平面单应矩阵构造测量矩阵,然后通过矩阵分解求得相机内、外参的初值,最终通过非线性优化求得双目相机的各个参数。仿真和实验结果证明,该方
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38625164
一些双目相机的总结比较(realsense,mynteye,zedmini)
一些双目相机的总结比较(realsense,mynteye,zedmini)Realsense D435ZED MINI小觅 Mynt Eye D系列 Realsense D435 Realsense是我最早使用的双目深度相机,我认为realsense最大的优点就是它是市面上各种功能最齐全的深度相机,同时也是提供最完善SDK和文档的双目深度相机。 总的来说,是我觉得最适合开始开发的相机。 优点: 他提供linux,windows,android的sdk,sdk的api接口非常完善,可以自由的获
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:724992
提供者:
weixin_38736018
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