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数码相机定位问题--全国赛题
对于数码相机双目定位的核心——相机标定,本文通过对相机成像过程分析,建立小孔成像模型,根据像点物点和光心三点共线关系求解基本参数,使用基本参数计算圆心像点。并对模型的精度和稳定性进行分析,给出通过基本参数计算相机相对位置的方法。 利用“切点逼近法”计算像图中图形外公切线的切点,由于物图的切点对应像图切点,根据像、物和光心的三点共线关系带入切点坐标可以得到基本参数。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-25
文件大小:671744
提供者:
nero441
matlab 图像处理(相机标定)
matlab 图像处理(相机标定),很好的东西,基于MATLAB的双目立体成像原理,双相机的标定
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-26
文件大小:296960
提供者:
cyjcool
双目相机标定
张正友标定法基于opencv源代码 编译通过 没有问题 还有自己拍的待标定图片 可以直接使用
所属分类:
C++
发布日期:2012-05-24
文件大小:41943040
提供者:
zhangkaiyuhaha
双目视觉摄像机标定
三维重建中,使用Opencv代码库进行双目相机标定程序。
所属分类:
C++
发布日期:2015-04-15
文件大小:303104
提供者:
zyangguangke
基于opencv的双目相机标定代码
双目标定代码。解决方案Opencv已配置好。里面有说明文档和实验图片。可以直接运行,也可以根据自己的需要重新拍摄图像进行双目标定。
所属分类:
C++
发布日期:2015-11-23
文件大小:33554432
提供者:
sybil_w
双目相机采集找票
软件上对双目相机进行图像采集,主要用在相机标定的图像采集过程中
所属分类:
C++
发布日期:2017-08-05
文件大小:1024
提供者:
m0_37579068
MATLAB相机标定工具箱2014以前的版本使用
MATLAB相机标定工具箱,MATLAB2014以前的版本使用,因为MATLAB2014以后的版本有自带的相机标定工具箱 但双目相机标定
所属分类:
其它
发布日期:2017-09-04
文件大小:314368
提供者:
qq_36681767
相机标定棋盘格
相机标定时需要使用的黑白棋盘格图,可以下载后按实际需求打印,文件为pdf格式,方便使用,可以在Malab,OpenCV的标定过程中作为模板使用。
所属分类:
其它
发布日期:2017-09-19
文件大小:5120
提供者:
u013947807
MATLAB相机标定工具箱(最新版)
Bouguet的Matlab标定工具箱立体标定,可单目自标定及双目互标定。用法参见:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-10-22
文件大小:314368
提供者:
linxid
双目测距-相机标定-opencv3.1
这是我双目测距代码中的使用opencv3.1进行相机标定的代码。
所属分类:
C++
发布日期:2018-04-01
文件大小:26214400
提供者:
ychanging
matlab 单目相机、双目相机标定工具箱
matlab工具箱,可完成单目相机的标定、双目相机的标定,调用方便。
所属分类:
其它
发布日期:2018-05-24
文件大小:287744
提供者:
vampire_ddd
双目相机标定代码
该资源主要是针对双目相机标定,可以进行计算机视觉的下一步工作
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-06-14
文件大小:4194304
提供者:
qq_22676815
相机标定软件
简单的相机标定软件,可以求相机的内外参数。包含张正友标定方法
所属分类:
其它
发布日期:2018-07-21
文件大小:5242880
提供者:
qq_28784267
相机标定MATLAB工具包
CalTech某小组开发的单目/双目相机标定MATLAB工具包。标定的核心算法为张正友的棋盘格标定法。完整帮助文档见工具包内Readme.txt。
所属分类:
图像处理
发布日期:2018-08-08
文件大小:497664
提供者:
soap182
相机标定 单目 双目 RGB-D 非常好用
相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定
所属分类:
其它
发布日期:2018-01-25
文件大小:10485760
提供者:
fcuid
Camera Calibration for matlab相机标定工具箱.zip
永久链接:https://pan.baidu.com/s/1QDNV3Z7uOvK_TA90Uz-u-g 提取码:i0yl 还是附加下链接吧 工具包安装方法:首先把文件中新建目录calib(所有m文件)到matlab安装目录toolbox下,并在matlab主页中设置calib文件夹的 设置路径及预设 到MATLAB里,然后命令行输入calib_gui/stereo_gui即可运行单目/双目相机标定,压缩包中带标定板图。
所属分类:
软件测试
发布日期:2020-07-12
文件大小:919552
提供者:
Fateqzh
双目相机标定数据集--
里面是一些用于标定的图片.标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场,把相机图像分成四个象限(如图1所示),应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中,且在每个象限中建议进行不同方向的两次倾斜,图2是一组推荐摆放方式图片。 标定图片的数量通常在15~25张之间,图像数量太少,容易导致标定参数不准确。 圆或者圆环特征的像素数尽量大于20,标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4 用辅助光源对标定板进行打光,保证标定板的亮度足够且均匀 标定板成像不能过爆,过爆会导致特征轮廓的提取的偏
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-11-13
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42162134
靶场静爆实验测速高速相机标定方法
设计了适用于靶场静爆实验现场的标定设备,研究了基于遗传模拟退火的高速相机标定方法,采用设计的标定设备开展了双目高速相机内外参数标定实验。根据实验采集的圆形人工标志位置参数,分别采用基于遗传模拟退火的标定方法和Tsai两步标定法对双目高速相机参数进行标定,并利用标定结果分别还原视野内位置已知点的空间坐标。将还原的空间坐标与实际测量坐标进行对比,可以发现基于遗传模拟退火的标定法还原的空间坐标最大偏差为0.0082 m,优于Tsai两步法得到的最大偏差(0.0201 m),提出的方法提高了高速相机的标
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38654315
结合四角共线约束的大视场双目相机标定方法
对航空大型零部件的视觉测量时,采用传统的相机标定方法需要依靠高精度的标准参照物,大型的参照物加工难度大、精度难以保证,不能满足大视场相机标定要求。针对这些问题,提出了结合四角共线标志约束进行现场标定的方法;在空间测量视场范围内靠近主点的区域布置标定控制点,利用线性变换求解标定初值,在拍摄视场四角放置共线标志约束尺,利用交比不变性质以及直线拟合完成畸变系数求解,进行控制点的数量优化以及参数的整体优化得到现场标定最优解。相关标定实验结果表明在2.5 m×1.8 m的视场范围内现场重建误差小于0.07
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38727579
基于共线向量与平面单应性的双目相机标定方法
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与镜头畸变存在耦合,时间花费较大。提出一种畸变矫正与平面单应性矩阵结合的双目相机标定方法。根据三维空间直线投影到像平面仍然是直线的法则,对于无畸变的图像,直线上任意两点所构成的向量的方向相同时向量夹角应为零。基于此特征求解双目相机的畸变系数,再通过平面单应矩阵构造测量矩阵,然后通过矩阵分解求得相机内、外参的初值,最终通过非线性优化求得双目相机的各个参数。仿真和实验结果证明,该方
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38625164
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