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  1. 基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究

  2. 基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究，该论文中提出的三维重建，不用进行摄像机标定时的繁琐计算。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：859136
    • 提供者：burstonthewing

  1. 基于双目立体视觉的测量技术研究

  2. 双目立体视觉类不错的一篇文章，作者总结如下： (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究，总结了各种摄像机标定方法的特点，重点研究了Zhang平面标定法，并提出了对Zhang平面标定法的改进方法，通过实验证明，改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法，分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中，本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要，采用基于中值的加权均值滤波方法，获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中，介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harri

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yyviayy

  1. 双目摄像机标定

  2. 详细介绍了对于立体标定的过程，并在张正友标定方法的基础上做了一定的创新

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-07-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：chenxjchenxiaoj

  1. 张正友双目立体标定

  2. 实现了双目立体标定，利用方法是张氏标定法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-09-25
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：stone_111111

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-10-10
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：bcj296050240

  1. 双目立体标定 opencv

  2. 双目立体标定 opencv 图像处理拼接 基于vs2013+opencv2.4.9进行开发。可以实时跑通，具有一定的参考价值 双目立体标定

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-09-02
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：qq_36930777

  1. 双目测距立体标定opencv3.1

  2. 这是我双目测距代码中的使用opencv31.进行双目立体标定的代码。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-01
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：ychanging

  1. 计算机双目立体视觉_)高宏伟

  2. 双目立体视觉技术模拟人类双眼处理景物的方式，运用双目摄像头从不同角度同时获取目标物的左右两幅数字图像，综合应用相机标定、特征点检测、立体匹配、三维重建等关键技术还原出物体的三维几何信息。 以双目立体视觉作为出发点，可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。因此，双目立体视觉是计算机视觉的关键技术之一，具有非常广阔的应用前景和很深的研究价值。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：huihaifang

  1. 双目视觉立体标定与校正

  2. 使用VS2013和OpenCV3.0，对左右两幅相机得到的棋盘格标定图像进行立体标定和立体校正，为立体匹配和三维重建打下基础

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：u010757677

  1. 双目立体视觉线驱动蛇形手术机器人的形状重建

  2. 针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：funing8258

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：lisha1002

  1. 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定

  2. 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型，全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，提出一种线性求解摄像机参数的标定方法，改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上，加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换，较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 无人水面艇双目立体视觉系统设计

  2. 针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题，建立无人水面艇双目立体视觉系统，为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE 1394接口的数字摄像机在无人水面艇上构建双目立体视觉系统，进而编程拍摄左右两幅图像并标定摄像机。结果表明，所构建的双目立体视觉系统可以用于无人水面艇视觉技术的研究。所设计的双目立体视觉系统对无人水面艇具有重要的研究意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38707240

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：netpbc

  1. 双目立体标定+匹配算法

  2. 基于opencv

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_41188371

  1. 双目立体标定的姿态选择分析

  2. 双目立体标定的姿态选择分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38707342

  1. 基于十字靶标的双目立体测量系统标定

  2. 提出了一种基于十字靶标的双目立体测量系统标定方法。采用多视图几何约束和光束平差优化精确获得两相机内参数，同时得到在两相机各自坐标系下重建出的靶点三维坐标点集；由两组三维点集之间的刚体变换直接求得系统外参数。该方法只需双相机同时对十字靶标拍摄一次，再由两相机单独拍摄若干幅靶标图像即可，现场操作简单灵活。在标定结果的基础上，对长度为611.800 mm的标尺进行多次测量，平均值为611.776 mm，标准差为0.030 mm。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38672962

  1. 双目立体标定的姿态选择分析

  2. 针对基于二维平面靶标的双目标定问题，为提高标定稳定性及标定精度，从单应性矩阵的角度分析了标定姿态的选择对标定结果的影响，提出对标定姿态进行规避的三个性质。三个性质分别指出，避免出现只平移靶标及在靶标平面内旋转靶标的姿态，尽量避免靶标平面与图像成像面平行的姿态。在此基础上，提出了一种五姿态集标定方法。实验结果表明，三个性质应用价值高，有利于保证标定精度；当每个姿态集下拍摄不少于三对图像时，五姿态集标定法能达到较高的标定稳定性与标定精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655011

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：tt6550619
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