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  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：zdragon2002

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-10-10
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：bcj296050240

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-12-15
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：nathanliyang

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-10
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：ljs1123953782

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-18
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：lishuo1028

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

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  1. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf

  2. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf,双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用，必须为二者的测量坐标系建立数学关系，即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标定新方法，设计了一种镂空棋盘格作为标定板。使用双目立体相机提取棋盘格角点三维坐标信息，使用激光测距雷达扫描获取镂空区域中心点三维坐标，最终通过最小化两组特征点的理论与实际测量距离的平方差获取两传感器坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：funing8258

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

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    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：lisha1002

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

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    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：netpbc

  1. 主动立体视觉系统中视觉传感器的可修复性测量

  2. 积极的视觉检查已在发展上取得了长足的进步。 由于现场条件的复杂性，主动立体视觉检测系统中的双目立体视觉传感器很难在恶劣的照明环境下获取理想的图像对，或者由于两个摄像机之一损坏而无法正常工作。 为了解决实际问题，提出了一种主动立体视觉检测系统中视觉传感器的可修复性方法。 在具有结构化条纹投影仪和两个工业相机的传统测量平台的基础上，建立了可修复性数学模型，该模型将立体视觉和结构化光学视觉的测量模式进行合并，以基于可修复性测量模型来检查特征点。 同时，基于图像与光平面之间的单应性，建立了结构化光视觉的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616139

  1. 基于光电视觉的激光机器人姿态检测

  2. 提出了一种基于光电视觉技术, 运用VC++及Matlab等工具的机器人末端的姿态测量方法。通过机器人单目或双目立体视觉技术, 获得机器人作业路径图像, 根据摄像机成像原理, 建立相机及图像的标定方法。详细描述了由光电视觉技术得到空间点的位置坐标, 确定其空间曲面法向向量及机器人末端姿态。针对机器人离线编程技术中, 离线规划时实现实际作业对象与机器人末端的特殊姿态要求, 达到理想的加工要求及效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38534352

  1. 双目立体标定与测量

  2. 代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：tt6550619

  1. 一种改进Census变换的双目匹配测距方法

  2. 为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像素与中心像素的方案改进为多中心点相互监督融合,极大地提升了立体匹配精度。在实验室环境下,利用两个完全相同的互补金属氧化物半导体(CMOS)相机搭建了双目测距实验平台,详细介绍了测距流程中的硬件、算法以及标定过程。将实验结果应用于实际距离测量,并与原始的Census变换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38717870