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搜索资源列表

  1. 双足机器人的串口通讯程序

  2. 这是在VC++下写的一个双足机器人的串口通讯程序，可用于对舵机的控制！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-11-06
    • 文件大小：174080
    • 提供者：lindenq

  1. 很好用的双足机器人驱动程序

  2. 双足机器人驱动程序，很有用的双足机器人驱动程序，用于全国双足机器人比赛用的舵机驱动程序！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-07-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：xiongmao2088

  1. 双足行走机器人多舵机控制及动态平衡研究

  2. 双足行走机器人多舵机控制及动态平衡研究.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：370688
    • 提供者：dachengda

  1. 51单片机控制双舵机模拟云台

  2. 利用51单片机控制双舵机，利用定时器0和定时器1分别控制水平和垂直方向的舵机，模拟实现云台的功能。内含分别利用T0和T1单独控制舵机的代码，利用数码管显示9度步进角，按键实现角度加减～

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-16
    • 文件大小：22528
    • 提供者：shawnkong

  1. 双舵机上位机

  2. 双舵机控制的上位机程序，做小车，机器人用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：99328
    • 提供者：xmcolong

  1. 舵机控制原理

  2. 舵机PWM 信号介绍............................................................................................................... 1 1．PWM 信号的定义.............................................................................................................. 1 2

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-14
    • 文件大小：251904
    • 提供者：chenasan

  1. 模拟8路PWM输出

  2. 舵机控制双足机器人多个PWMSHUCHU

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xd0701

  1. 双足机器人

  2. 双足机器人，里面有代码和解释，主要是舵机的控制问题

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-03-26
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：u014380165

  1. 51C四自由度双足机器人

  2. 双足四自由度机器人，安装教程及舵机调试程序。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-24
    • 文件大小：61865984
    • 提供者：niao2013

  1. 舵机的程序哦

  2. 舵机的程序，适用于简单的开发板，双足机器人可以用它调试舵机哦，下载试一下吧

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-07-26
    • 文件大小：1024
    • 提供者：ixiaosen

  1. 舵机控制原理

  2. 舵机的一些应用一．舵机PWM信号介绍 1 1．PWM信号的定义 1 2．PWM信号控制精度制定 2 二．单舵机拖动及调速算法 3 1．舵机为随动机构 3 （1）HG14-M舵机的位置控制方法 3 （2）HG14-M舵机的运动协议 4 2．目标规划系统的特征 5 （1）舵机的追随特性 5 （2）舵机ω值测定 6 （3）舵机ω值计算 6 （4）采用双摆试验验证 6

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xiaohuilangshu

  1. 双足机器人及多舵机控制

  2. 本文档旨在研究多足机器人控制方面的系统研究，通过多足机器人控制的理论分析了解基本机器人多自由度结构，进而达到对多舵机控制以实现机器人运动的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_40549149

  1. 飞思卡尔第十届全国冠军电磁双车全部资料。

  2. 网售100多的资源。本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，为解决舵机转角滞后的问题，建立小车转向模型，提出了基于“空间解析几何法” 和“线性拟合法”的 寻找舵机最优输出臂长方案；为处理电磁车弯入“十字”易误判的情况，提出了基于“重获 AD 值法”的弯入“十字” 方案。实践证明方案可行且效果极佳

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-12
    • 文件大小：59768832
    • 提供者：qilan7721

  1. 双舵机控制

  2. 双舵机控制，对于初学者来说，会有帮助，是基于STM32F4的舵机控制，可以下载看看，希望对您有所帮助

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_30916183

  1. nrf无线通信控制舵机.rar

  2. 本代码为本人亲自写的，可用于电动云台的控制，用NRF来控制双舵机的转动，主控板用的是是stm32

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_42772967

  1. [AK]OV7725_7670颜色识别&物体跟踪+舵机跟踪(双轴跟踪)

  2. [AK]OV7725_7670颜色识别&物体跟踪+舵机跟踪(双轴跟踪)

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_34886468

  1. 51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序

  2. 51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：qq_48597429

  1. stm32利用串口双舵机控制.rar

  2. STM32的双舵机控制代码，利用TIM3控制占空比，串口输入角度可以直接控制角度，可以下载之后扩展到N个舵机控制程序

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_43997588

  1. 水下航行体无刷电动舵机仿真研究

  2. 无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛，本文介绍了电动舵机的工作原理，并对电动舵机的各个部分进行了数学分析，最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型，该仿真模型响应时间快，对正弦信号输入跟踪迅速、平稳，准确的预知了电动舵机的运行特性，具有实际工程应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38691006

  1. 一文解析51单片机PWM双舵机控制

  2. PWM简介　　脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。　　什么是舵机　　舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38641876
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