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搜索资源列表

  1. 反步设计方法

  2. 反步法设计系统。对系统设计控制器，跟踪期望的输出变化，使系统处于稳定状态。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-09
    • 文件大小：54272
    • 提供者：krxl123

  1. 机器人控制系统matlab仿真6

  2. 机器人控制系统matlab仿真，基于反步法的单关节机器人自适应模糊控制，柔性机器人的反演控制等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：43008
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 反步法的Matlab程序

  2. 反步法的Matlab程序，可供初学者学习下，还是不错的资料

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-09-05
    • 文件大小：45056
    • 提供者：u014346125

  1. 反步法仿真

  2. 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序 [trackingcontrol.zip] - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-05-12
    • 文件大小：11264
    • 提供者：isabelsha

  1. backstepping control 反步法/反演法 matlab+simulink程序例子，一共九个

  2. 资源里面一共有九个例程，程序比较简单，适合新手学习使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-10
    • 文件大小：49152
    • 提供者：yueming72

  1. matlab 反演法/反步法 程序

  2. 一个简单的matlab的backstepping例程，适合新手学习入手

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-10
    • 文件大小：1024
    • 提供者：yueming72

  1. 基于反步法（backstepping）的船舶直线路径跟踪控制程序

  2. 一个基于反步法（backstepping）的，能跟踪直线的matlab程序，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-10
    • 文件大小：11264
    • 提供者：yueming72

  1. 基于backstepping反步法的卫星姿态控制simulink仿真

  2. 卫星模型采用四元数描述法，控制率为基本反步法，达到了控制效果。可对照文档学习验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xfyxjtu

  1. uav姿态控制反步法.zip

  2. 针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：27648
    • 提供者：zouxu634866

  1. 基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制

  2. 实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制，采用自适应反步法，设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性，然后经非线性变换并利用线性参考模型导出了系统的误差动态方程，基于自适应反步法设计了鲁棒速度跟踪控制器，最后对其稳定性进行了分析证明。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-17
    • 文件大小：973824
    • 提供者：myaw10

  1. 永磁同步电机鲁棒自适应反步控制

  2. 针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现转速的非线性控制,推导出控制律和参数自适应律.为提升系统的稳态性能,在控制输入中引入了转速误差的积分项,从而消除残留误差.在补偿参数不确定性影响与提高系统的抗干扰能力的同时,实现电机转速的高性能全局渐近稳定跟踪控制.仿真结果证明,控制策略在参数摄动和负载扰动下都是有效的、正确的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 自适应反步法在刚性航天器滑模控制姿态跟踪中的应用

  2. 自适应反步法在刚性航天器滑模控制姿态跟踪中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38630091

  1. 基于反步法的呼吸高超音速车辆主动扰动抑制控制

  2. 基于反步法的呼吸高超音速车辆主动扰动抑制控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：504832
    • 提供者：weixin_38725260

  1. 使用偏微分方程形式的反步法对柔性机械臂的轨迹进行优化

  2. 使用偏微分方程形式的反步法对柔性机械臂的轨迹进行优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38727453

  1. 非线性反步法控制器设计

  2. 想要初步了解了解李雅普诺夫知识的人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：20480
    • 提供者：yuhuaxingchen

  1. 基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计

  2. 研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov 函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形,仿真算例结果表明了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：418816
    • 提供者：weixin_38582716

  1. 自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计

  2. 针对永磁同步电机(PM SM ) 绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性, 利用非线性积分反步法设 计了自适应积分反步控制器, 在补偿参数不确定性影响的同时, 实现了PM SM 高性能位置跟踪控制. 基于M at lab 建 立了系统的仿真模型并实施仿真. 仿真结果表明, 用该方法设计的PM SM 控制系统, 滤波跟踪误差能以指数规律迅 速收敛到零, 并且具有很强的抗负载扰动能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38635449

  1. 神经网络磁链估计的感应电机反步法研究

  2. 为实现感应电机的位置渐近跟踪, 基于反步法并取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制, 设计了感应电机位置控制系统.采用多层前馈神经网络估计转子磁链, 以Levenberg-Marquardt算法训练网络并调整权值.最后基于Lyapunov 稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的神经网络磁链观测器具有良好的估计效果,位置跟踪误差迅速收敛, 具有较优的伺服跟踪特性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38508821

  1. 基于反步法的高超音速飞机纵向逆飞行控制

  2. 针对高超音速飞机纵向运动的数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及不确定的气动参数等特点,采用非线性动态逆控制与反步法相结合的方法为其设计飞行控制系统.该系统以非线性动态逆控制作为控制内环,通过将非线性的多输入多输出系统进行精确线性化,解除了多变量之间的强耦合关系;并以反步法作为控制外环,保证系统的全局稳定以及抑制不确定参数的扰动.仿真研究表明,所提出的控制方法可以确保高超音速飞机的纵向稳定性,改善其飞行品质.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：583680
    • 提供者：weixin_38644688

  1. 基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制

  2. 针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方 法. 基于反步法的思想适当选取Lyapunov 函数, 回馈递推得到自适应滑模控制律, 并利用一种自适应参数策略的混 沌粒子群算法优化控制器的固定参数改善系统性能, 同时利用矩阵SDU 分解克服高频控制增益矩阵估计时可能存 在的奇异问题. 仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38625164
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