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  1. 《ROS入门21讲》课件&源码.zip

  2. ROS基础文档，安装使用教程。 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：usstmiracle

  1. ROS学习笔记.pdf

  2. ROS全称为Robot Operating System ，即机器人操作系统，是机器人相关爱好者或从业者必不可少的工具。 而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials，古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统，对于初学者来说接受度会比较高，但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS入门21讲》所做的课程笔记，非常详细，是博主花了几个月时间整理，正文有95页，代码都做了非常详细的备注，非常适合新手小白快速入门~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：chujian_CSDN

  1. 《Ros入门21讲》课件和工作空间

  2. ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）简称。该资源是古月居老师《Ros入门21讲》的工作空间，包含全部课程代码以及课程ppt，由于个人习惯python3编程而古月居老师中提供的python代码均为Python2规范编写，因为python版本不同导致的bug已经全部修改，分享给大家共同学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：CH_monsy

  1. 古月居ROS入门21讲学习笔记（编程基础9-16课）（持续更新）

  2. 第九课 创建工作空间课功能包 工作空间 src：代码空间。xml文件 build：编译空间，基本不用关心 devel：开发空间， install：安装空间 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make （产生devel 和build文件夹） catkin_make install (产生install文件夹) 设置环境变量 so

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1001472
    • 提供者：weixin_38623249

  1. 古月居ROS入门21讲学习笔记（核心概念6-8课）

  2. 第六课 ROS是什么 ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 通信机制 松耦合分布式通信 开发工具 命令行&编译器 TF坐标变换 QT工具箱 Rviz Gazebo 应用功能 SLAM Navigation Movelt！ 关注接口，输入输出就行，其次再关注算法就行。先Google有无类似需求的已有功能 生态系统 发行版 软件源 ROS wiki 资料最完整整理论坛，但是整理的比较松散，建议先Google 邮件列表 ROS Answers 博客www.ros.org/news 第七课 R

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38721398