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搜索资源列表

  1. 一种异步无线传感器网络目标定位方法

  2. 提出一种应用于异步无线传感器网络的分段式定位方法, 该方法根据目标移动速度将定位过程自动分段, 在每个时间段初期用同步定位方法获得目标准确初始位置, 然后在此基础上采用异步定位. 分段式定位方法解决了普通异步定位方法无法准确定位慢速目标的问题, 大大降低定位系统对目标节点移动速度的要求. 模拟仿真结果表明, 该方法可以得到良好的效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-20
    • 文件大小：514048
    • 提供者：mykensington

  1. 具有时间同步和节点定位的工业无线网络协议.pdf

  2. 具有时间同步和节点定位的工业无线网络协议.pdf

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：455680
    • 提供者：dll506

  1. SLAM机器人同步定位与地图构建

  2. 15篇文献（英文4篇，中文11篇），其中中文文献全部来自知网。涵盖了许多方法，如FASTSLAM，粒子滤波，EIFT，EKF，RBPFSLAM，UKF自适应SLAM等，及其改进算法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：bailizhi

  1. 机器人同步定位与建图中数据关联问题研究_季秀才

  2. 移动机器人同步定位与建图 (SLAM) 问题是移动机器人在未知环境中实现真 正自主必须解决的关键问题，是当前移动机器人学界的研究重点和热点之一。 SLAM 包含状态估计和数据关联两部分。其中，状态估计是指对环境特征的位置 以及机器人定位的估计过程；数据关联是指建立在不同时间、不同地点获得的传 感器测量之间、传感器测量与地图特征之间或者地图特征与地图特征之间的对应 关系，以确定它们是否源于环境中同一物理实体的过程。数据关联为状态估计提 供输入，正确的数据关联是实现正确的状态估计的前提。随着机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_41944157

  1. 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

  2. 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-26
    • 文件大小：706560
    • 提供者：veronicasunn

  1. 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

  2. 资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

  3. 所属分类：其它

  1. RFID技术在移动机器人同步定位中的应用.doc

  2. RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 丹佛斯变频器 FC300 MCO305 同步定位选件卡英文.pdf

  2. 丹佛斯变频器 FC300 MCO305 同步定位选件卡英文pdf,丹佛斯变频器 FC300 MCO305 同步定位选件卡英文操作手册Instruction Manual(MG33K102)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究

  2. 针对煤矿井下无GPS环境下巡检机器人自主定位问题，研究了基于激光雷达的同步定位与地图构建方法。首先建立激光雷达观测模型和里程计预测模型，将机器人定位和地图构建的实际问题转换为概率数学模型的逻辑推理问题。同时采用自适应蒙特卡罗定位算法进行机器人实时位姿估计，提出了根据粒子权重（地图的匹配度）进行重采样的方法,以去除权重小的粒子，实现了用较少、较好粒子精确表达机器人位姿的后验概率分布，满足机器人利用传感器在栅格地图上实时定位的需求。通过对Fast-SLAM算法进行优化，减少了粒子数量，缓解了粒子耗散

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38610682

  1. 基于激光雷达的室内同步定位与三维建图技术研究_刘立新.caj

  2. 类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.类似loam.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42784393

  1. 丹佛斯同步定位选件卡(SyncPos Option)英文手册.rar

  2. 丹佛斯同步定位选件卡(SyncPos Option)英文手册rar,丹佛斯同步定位选件卡(SyncPos Option)英文手册

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-19
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 丹佛斯变频器同步定位选件卡 (SyncPos Option).pdf

  2. 丹佛斯变频器同步定位选件卡 (SyncPos Option)pdf,丹佛斯变频器同步定位选件卡 (SyncPos Option) 英文手册

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 丹佛斯变频器同步定位选件卡编程软件,Ver 8.02.rar

  2. 丹佛斯变频器同步定位选件卡编程软件,Ver 8.02rar,丹佛斯变频器同步定位选件卡(SyncPos Option)编程软件,Ver 8.02

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 丹佛斯变频器 FC300 MCO305 同步定位选件卡英文设.pdf

  2. 丹佛斯变频器 FC300 MCO305 同步定位选件卡英文设pdf,丹佛斯变频器 FC300 MCO305 同步定位选件卡英文设计指南Design Guide(MG33L302)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744207

  1. LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

  2. LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liukun0104

  1. RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

  2. 在室内移动机器人的导航中，机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。机器人只有实时明确自己当前的方位，才能快速准确地到达目的地。自从移动机器人诞生以来，已知环境地图的定位问题和已知定位的地图创建问题已经被广泛研究，提出了多种有效的解决途径。而当地图和机器人的位置都事先未知时，定位问题就变得更加复杂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：138240
    • 提供者：weixin_38742571

  1. A_Survey_of_SLAM:Latex中的纸张源文件以及Visio和XMind中的框架源文件（同时定位和映射调查）-源码

  2. A_Survey_of_SLAM Visio和XMind中的纸张和框架的源文件（同时定位和映射调查） 1.同时定位和制图的调查 同步定位和地图绘制（SLAM）实现了基于自我感知的同时定位和地图构建的目的。 本文对SLAM进行了概述，包括激光雷达SLAM，视觉SLAM及其融合。 对于激光雷达或视觉SLAM，该调查说明了传感器的基本类型和产品，分类和历史的开源系统，嵌入式的深度学习，挑战和未来。 另外，补充了视觉惯性里程计。 对于激光雷达和视觉融合SLAM，本文重点介绍了多传感器校准，硬件，数据，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42134144

  1. 移动机器人同步定位的数据关联优化控制

  2. 在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38597990

  1. 同步定位及地图创建算法在车载移动测绘系统中的应用

  2. 为了解决车载移动测图中全球卫星定位系统(GPS)失锁及无GPS导致的导航定位问题，提出了一种利用水平布设二维激光扫描仪和里程计结合的快速同步定位及地图创建(SLAM)方法。在详细分析车载移动测图系统定位误差来源的基础上，科学合理地设置系统的预测参数及重预测参数，并给出了宽间隔预测及状态重预测改进后的卡尔曼滤波算法。在不损失计算精度的前提下，提高了计算速度。利用上述算法在实验室环形走廊中进行了实验，实验结果证明了本算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38544152

  1. 雾计算赋能机器人同步定位与地图构建

  2. 机器人探索预先未知的环境时通常需要同步定位和地图构建（SLAM），例如，在救援场景中，可以利用雾计算这种新兴的计算模式来实现更快、更精确、更节能的机器人SLAM。基于此，提出了雾计算赋能机器人SLAM的框架设计，并分析了其面临的挑战，最后通过真实试验床演示了该框架设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38717156
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