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搜索资源列表

  1. 四足机器人设计方案书.doc

  2. 这个是同学写的四足机器人设计报告，有需要的下载看下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-30
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：zhaoyongcai123

  1. 四足机器人的设计制作与实现.pdf

  2. 随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应 用。本文基于仿生学原理,以atmel 单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil 软件编写程序下载到控制板进行控 制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-12-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：starlighthouse

  1. 四足机器人关键技术分析

  2. 四足机器人的关键技术分析

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-14
    • 文件大小：982016
    • 提供者：s1343905768

  1. Astar算法在C下实现适用于四足机器人

  2. 将Astar算法应用在四足机器人上面，实现利用Astar算法进行机器人自由步态规划，并可以实现越障等功能

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-08-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：laiqianghuiyi

  1. 四足机器人设计报告

  2. 四足机器人设计资料

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-04-29
    • 文件大小：799744
    • 提供者：u013704543

  1. 四足机器人腿步行机构设计

  2. 四足机器人 毕业设计 腿部机构

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-04-29
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013704543

  1. SCalf液压驱动四足机器人的机构设计与运动分析

  2. 很好的四足机器人论文，很实用，写的很详细，对于四足机器人初学者很有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：u012993382

  1. 关于我对四足机器人的更一步了解作业2.docx

  2. 2-作业 2#了解iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机 L2-作业 3#针对课程内容，提出三点对于课程的疑惑和建议 L2-作业 4#了解目前市面上几款常见的四足机器人的特点和区别、包括波士顿动力Spot mini，2-作业 2#了解iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机 L2-作业 3#针对课程内容，提出三点对于课程的疑惑和建议 L2-作业 4#了解目前市面上几MIT 猎豹款常见的四足机器人的特点和区别、包括波士顿动力Spot mini，MIT 猎豹

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：227328
    • 提供者：YAONVLI

  1. 四足机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究

  2. 四足机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究，权凌霄，田德志，本文建立四足仿生机器人液压驱动单元负载模拟试验台仿真模型，分析膝关节液压驱动单元工作过程中负载力变化，研究负载模拟特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：748544
    • 提供者：weixin_38654220

  1. 基于CAN总线的四足机器人控制系统

  2. 基于CAN总线的四足机器人控制系统，卞新高，朱灯林，介绍了一种四足步行机器人控制系统构成方案，即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统，采用CAN总线进行数据通信。主控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38635996

  1. 四足机器人研究综述

  2. 四足机器人研究综述，王一治，常德功，对四足机器人研究应用的历史与现状做了介绍，列举出国内外主要研究机构及其主要研究成果，对四足机器人研究的热点和难点问题进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：685056
    • 提供者：weixin_38677044

  1. 弹性连杆机构式四足机器人结构设计与分析

  2. 弹性连杆机构式四足机器人结构设计与分析，任灏宇，李奇敏，提出了一种新型弹性足式机器人腿部结构设计方法。设计了一种结构简单、响应速度快、抗冲击性强的新型足式机器人腿--LCS-Leg。该机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38678796

  1. 四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真

  2. 四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真完整matlab代码，一共100多行命令，可以直接运行，互相学习，一块进步。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_36942736

  1. 仿生液压四足机器人伺服控制器设计

  2. 本文结合仿生液压四足机器人的研发指标，设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双CAN总线设计，将控制指令总线和状态反馈总线独立分离，并基于CAN总线通信协议设计了单帧伺服指令。设计了纯数字伺服阀驱动电路，使用PWM驱动MOSFET全桥方式实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：386048
    • 提供者：weixin_38698018

  1. 基于Matlab与Modelsim的四足机器人步态算法的协同仿真

  2. 首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究，选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型，用Matlab实现软件上的仿真，观察各髋关节的输出信号；然后借助Matlab工具HDL Coder将Simulink模型转换为Verilog硬件语言，并在硬件环境下借助Modelsim用VHDL语言进行协同仿真；最后通过输出信号的前后对比验证了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38599712

  1. 仿波动Spot四足机器人硬件图纸.zip

  2. 仿波斯顿动力 Spot四足机器人硬件图纸

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：poolpoolpool

  1. 【关于四足机器人那些事】足端轨迹规划-复合摆线轨迹

  2. 在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中，根据零冲击原则[2]，规划出 3 条满足要求的足端轨迹，包括： 复合摆线轨迹 八次多项式轨迹 分段五次多项式轨迹 本篇先介绍第一个 一、复合摆线轨迹 该轨迹是摆线方程的延伸，我们先来看什么是摆线 1、摆线 摆线，又称旋轮线、圆滚线，在数学中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38677255

  1. ROS World 2020 Technical Session 四足机器人控制

  2. ROS开发者大会2020 Technical Session 四足机器人控制 CHAMP

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2021-01-05
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：hanmoge

  1. 基于工作空间轨迹调制的四足机器人的运动控制

  2. 基于工作空间轨迹调制的四足机器人的运动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：556032
    • 提供者：weixin_38690079

  1. 基于SolidWorks和ASAMS的四足机器人机构设计和运动仿真

  2. 基于SolidWorks和ASAMS的四足机器人机构设计和运动仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38682161
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