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搜索资源列表

  1. 学会买机票

  2. 介绍机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来；第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式；第三步是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制；第四步是综合审

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：30720
    • 提供者：qdzxl2009

  1. 机械臂的关节反解国外资料和四轴机械臂反解仿真

  2. 其中包含国外关于机械臂关节反解的办法，通过牛顿迭代法进行关节反解，同时提供四轴机械臂的关节反解MATLAB的仿真代码

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-01-11
    • 文件大小：410624
    • 提供者：zhouxiaoxiaodou

  1. LabVIEW四轴机械臂的反解插值仿真

  2. 本文件是基于LabVIEW2013，其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题：关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置，角度，角速度，同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像是采用子VI的方式编写，内容丰富，接口清晰，便于二次开发

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-01-11
    • 文件大小：559104
    • 提供者：zhouxiaoxiaodou

  1. 四轴机械臂代码

  2. 小型舵机四轴机械臂控制源码，实现机械的码垛，分拣等不同动作

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-16
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_41306281

  1. 米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程序

  2. 通过米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程序，适合实时控制各种四轴运动模式的机械臂模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：19456
    • 提供者：qq_39709132

  1. 机械臂运动规划基础知识.pdf

  2. 机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。liang-j14tsinghua.org.cn 3坐标变换 3.3交叉模式坐标系运动 有了上面两种基本情况之后,可以推测:只要新坐标变换是相对于基坐标系的,就应该把新坐标变换 式放在左侧;而如果新坐标变换是相对于运动坐标系(上一次变换的最后一个坐标系)的,就应该把新坐标 变换式放在右侧。在一系列的坐标变换式连乘之中可以同时存在相对于固定坐标系的运动变换式和相对于 动坐标系的运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：499712
    • 提供者：liang9jian

  1. 基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计.pdf

  2. 基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计pdf,基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计：方案采用NI 公司的 LabVIEW8.2作为开发平台，通过 NI PCI-7344 四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂四个自由度的驱动控制，同时利用 LabVIEW8.2中新增 Project 文件管理功能和控制设计工具包实现控制软件的快速开发与发布。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：565248
    • 提供者：weixin_38744435

  1. Robotsignal.py

  2. python实现四轴机械臂D-H模型全参数的符号运算，在运动学计算过程中，标准的D_H模型省略了很多参数，即认为坐标系是重合或者绝对垂直的。但是真实的系统中并不是这样，所以需要推算全参数模型公式，该代码就是解决公式推算问题。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-01-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：Darling100

  1. 机器人精度设计的方法研究.pdf

  2. 机器人精度设计的方法研究pdf,机器人精度设计的方法研究第10期 吴健荣,等:机器人精度设计的方法研究 ·1369 位姿点的位置误差,它也服从正态分布规律(尽管度作为设计指标,模拟实验能够直接帮助设计者对 两者的标准差a值不同),相应的Ap近似服从Ray-机器人精度进行设计以下是基于概率精度指标对 leigh分布 机器人精度进行设计的基本步骤 机器人设计时,倾向于在整个工作空间内讨论 1)结合机器人正运动学模型,由式(1)、(8)、 它的精度指标满足精度要求的判据是: (9)和(10)建立机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38743481

  1. MATLAB机器人工具箱安装.pdf

  2. 详细介绍如何安装机器人工具箱以及如何添加Simulink到的工具箱中。A MATLAB R2018b 编辑器 反布 视图 压团 新建打存 吕·鸢找·编址国国爵 1开国前进开 中回 D:+ MATLAB卜R2018 b k toolbox i ryctoals i smulink k 当前文牛 E编辑器-D: AMATLAB\R2018 b'itoolboxkrvctools\simulink\! □名称▲ sIblocks m 34+ L function blkstrust slblocks

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_20672671

  1. 国茂摆线针轮减速机电子样本.pdf

  2. 国茂摆线针轮减速器资料K7 BWBL BWY BLD BWEY GUOMAO 摆 线 BW 针 轮 减 BWY 速 机 BLD BWEY GUOMAO GUO MAO REDUCER 目录 摆线针轮减速机 前言 2、结构原理 3、特点 4、技术规格… 1119 5、摆线针轮减速机外形及安装尺寸 6、维修(拆卸与装配) 15 配套轴承油封型号规格 16 特殊摆线针轮减速机系列 1、BJ系列减速机 18 2、BJS系列减速机 19 使用及润滑须知 使用 20 2、润滑 21 四、化工反应罐机架 H

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：u014128254

  1. ABB六轴机械臂学习报告

  2. 这学期学习了ABB六轴机械臂的基本操作与使用，包括使用RobotStdio编程控制与仿真，以及使用示教器进行现场编程和数字信号通信的配置，将使用方法进行简单的归纳总结与大家分享置的象限(360度对应四个象限)。前三个值分别对应的轴1,轴4,轴6,cfx取 决于机械臂类型 [9E9,9E9,99,9E9,9E9,99]:附加轴的位置,可以添加6个,现在也没考虑 附加轴所以全部都是9E9。 (2)编程指令 Movel, Move.j 这两条编程指令后边跟的参数都是一样的,不同点在于移动过程中 Mov

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-02-23
    • 文件大小：422912
    • 提供者：lby13951652332

  1. 工业四轴机械臂资料.rar

  2. 本文档为四轴机械臂指令说明，仿照雅马哈机器臂做的，及供参考，谢谢，内部包含原理图，静态库，上位机软件，电机做圆弧插补，直线插补

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-04
    • 文件大小：61865984
    • 提供者：qq_20612759