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搜索资源列表

  1. HMC1022地磁芯片资料

  2. 用于电子罗盘的导航资料，配套对应的类似产品说明等等。可以与我们交流。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-09
    • 文件大小：643072
    • 提供者：huwenwu

  1. 科技论文基于地磁导航

  2. 很好的基于地磁导航的相关匹配算法的资料，而且主要是常用地磁导航算法

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-05-05
    • 文件大小：348160
    • 提供者：matong90

  1. 地磁场UKF导航VC代码

  2. 利用VC实现地磁场导航算法，UKF滤波，我认为这个VC代码很好诠释了地磁导航的基本原理，有实用价值

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-30
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：u012554425

  1. 惯性、GPS、地磁组合导航仿真程序

  2. 采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：13312
    • 提供者：alpha_xc

  1. 偏振光_地磁_GPS_SINS组合导航算法研究

  2. 偏振光导航，偏振光如何与卫星和惯性数据融合导航，一篇很好的论文，值得学习和研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：markbluesky

  1. 研究论文-基于多重分形克里金的逐步插值校正法构建局部地磁基准图.pdf

  2. 为满足地磁导航技术对高精度地磁基准图的需求,对局部地磁基准图构建技术进行深入研究。针对克里金插值法具有低通滤波性的缺陷及多重分形克里金法对稀疏实测的地磁异常场数据进行插值时分形特征丢失的问题,提出一种基于多重分形克里金的逐步插值校正法,该方法从增加采样点密度的角度出发,考虑了边界效应问题,利用克里金法将稀疏数据插值为过渡分辨率,再用多重分形克里金法进行奇异性校正。仿真实验表明,该方法的构图精度具有明显优势,适用于构建高精度、高分辨率的局部地磁基准图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 基于地磁导航定位的井下避险系统的构建

  2. 分析了国内外井下定位系统、避险系统的研究现状与应用的局限性。针对地磁导航技术的无源、自主定位特点,架构一种井下人员便携式的避险分析和地磁导航电子平台。从井下智能避险的角度,构建了基于地磁导航避险系统的体系结构并分析了其运行模式和工作原理;介绍了所设计的系统APP运用程序模块的主要理念和功能。可为井下灾后人员的逃生路线分析与智能避险导航研究提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：406528
    • 提供者：weixin_38664612

  1. 基于GRPM井下定位的地磁匹配研究与分析

  2. 为了解决无电、无网络情况下井下人员逃生定位和救援导航的难题,架构了井下地磁与RFID射频结合的井下定位方法 GRPM(Geomagnetic and Radio Positioning Method)。分析了井下巷道地磁数据带状连续、区域易突变的特点,选取地磁平均值、标准差、峰态系数、粗糙度适配性指标,进行典型巷道区域的适配性评价。在适配区内开展均方差相关(MSD)、归一化积相关(NPROD),以及基于Hausdorff距离相关(HD)的定位匹配对比试验和基于等值域匹配的效果分析。试验结果表明:

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38723691

  1. 基于熵和ICCP的多级地磁辅助惯性导航算法研究

  2. 惯性导航技术是一种完全自主的导航技术,为了解决惯性导航定位误差随时间积累不断增加的问题,采取地磁导航的方式来修正惯性导航的误差。研究地磁信息的熵算法和ICCP算法,利用熵算法具有剔除离散点、野值点,并且抗基准误差能力强和ICCP算法具有匹配精度较高,匹配结果较稳定的优点,提出一种将熵算法和改进的ICCP算法融合的新算法,以实现粗精结合多级匹配。仿真结果表明,该算法能够取得了很好的匹配效果,在一定程度上修正惯导误差,抑制惯性导航定位误差的发散,提高整个导航的精度,实现惯性导航长时间工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：722944
    • 提供者：weixin_38535812

  1. 地磁图网格化方法比较.pdf

  2. 【摘要】针对地磁辅助导航中地磁图的精化与制备的问题，使用Shepard曲面拟合法、加权 移动趋势面拟合法、 Kriging插值法及Taylor多项式法对地磁异常数据进行内插实现数据网格 化。使用以上几种方法对地磁偏角D的异常场进行了拟合实验，从应用范围、计算速度及结 果精度等方面进行了比较。由实验结果可以看出Kriging插值法在地磁图的精化过程中精度 优于其他几种方法，但计算速度较慢；其他几种方法计算速度快，只适用于数据变化小的区 域。从而为在进行地磁匹配导航时得到更为精细的地磁图提供了一种参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：346112
    • 提供者：genuils10

  1. RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

  2. 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：111616
    • 提供者：weixin_38514501

  1. RFID导购机器人导航与控制系统的设计方案研究

  2. 随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。机器人导航系统在机器人应用领域至关重要如：智能仓库，自动化图书馆，智能医院等。但因为受到固定线的限制，这种体系并不能实现真正意义上的全方位的自主运行。另外，这种方法受到光的影响很大。在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人导航系统，把RFID，地磁感应，DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38678394

  1. 智能卡技术中的多功能智能室内定位导航仪设计应用

  2. 一、项目概述　　1.1 项目摘要　　目前，在一些大型商场或会场中，仅存在室内场所的平面图，但对于大部分人来说，要在短时间内通过平面图找到一条方便快捷的路径到达目的地不是一件很轻松的事情。本方案基于意法半导体公司提供的iNEMO平台，设计了一款更人性化的、更方便快捷的、应用于大型室内场所的多功能导航仪。该导航仪主要有定位、校准、导航等功能，主要实现是通过STEVAL-MK1062V2实验板上的三轴陀螺仪测量角速度来确定方向，通过地磁模块的线性加速度传感器来确定位移，通过温度传感器以及气压传感器来读

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：84992
    • 提供者：weixin_38524139

  1. 基于里程计/地磁/GPS的导航系统设计

  2. 导航是机器人技术中的核心问题。针对单一导航系统的不足，设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人的组合导航系统。通过建立各导航系统的误差模型，并对误差进行分析，利用卡尔曼滤波器对导航系统的误差进行估计，得到系统误差的最优估计。最后利用间接法滤波输出对导航系统进行校正。通过MATLAB进行仿真实验，证明该导航系统能够有效地降低导航误差，提高了移动机器人的导航定位精度，而且当某一导航系统接收不到信号或者坏掉时，系统仍然可以保持高精度的导航。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38715019

  1. 基于地磁导航的智能小车方向控制方法

  2. 讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响，提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38613548

  1. 工业电子中的RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

  2. 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 　　并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。最后，对这种架构下的自行设计出来的机器人，在超级市场中进行了实际的稳定性测试。 　　1前言 　　随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38547421

  1. 传感技术中的V2XE型地磁传感器在单片机系统中的应用

  2. V2XE型地磁传感器在单片机系统中的应用 [日期：2006-9-8] 来源：国外电子元器件  作者：浙江工业大学信息工程学院 陈德富，胡小明，何通能 [字体：大 中 小] 　 摘要：在GPS导航定位系统中，地磁方位是一个很重要的参数。V2XE是PNI公司推出的基于SPI接口的地磁传感器。分析了其工作原理和指令集，并结合实际介绍了V2XE在AT89C2051型单片机系统中的硬件连接和软件编制。结果表ql，该系统测量地磁方向和温度的精度较高。该系统已经应用到实际的GPS产品中并取得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38697328

  1. 一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

  2. 一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38719702

  1. 基于鲁棒估计的地磁匹配导航算法

  2. 地磁测量数据中的异常值严重影响了地磁匹配导航的精度，严重破坏了其可靠性。 本文研究了一种可以消除异常值影响的新算法。 首先，设计了权重函数，并介绍了其鲁棒估计的原理。 通过将匹配轨迹和参考轨迹之间的关系方程与地磁信息的泰勒级数展开结合起来，获得了经度，纬度和航向误差的数学表达式。 鲁棒的目标函数是通过权重函数和数学表达式获得的。 然后将地磁匹配问题转换为非线性方程的解。 最后，采用牛顿迭代法来实现该新算法。 仿真结果表明，与传统的均方差（MSD）算法相比，该算法的匹配误差降低到7.75％，而在离

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：544768
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 预测地磁匹配初始值的地磁/惯性组合导航系统定位方法

  2. 迭代最近轮廓点（ICCP）作为地磁匹配定位方法之一，对初始地磁匹配位置的精度有很高的要求，并且容易陷入局部最优。 考虑到惯性导航系统（INS）在短时间内具有高精度定位的特点，本文可以通过INS计算两个相邻地磁匹配点之间的位置增量，以提高初始地磁匹配位置的精度，满足ICCP算法的要求，实现了地磁匹配定位的快速性和高精度。 基于该方案研究了地磁/惯性组合导航方法和半物理仿真实验，验证了该方法的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38719635
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