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  1. 基于单片机的智能小车的设计与制作

  2. 摘要:主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分, STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小 车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：370688
    • 提供者：donghanshou

  1. 单片机应用技术选编（7）

  2. 内容简介 　　 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇，其中全文编入的有113篇，摘要编入的397篇。全书共分八章，即单片机综合 应用技术；智能仪表与测试技术；网络、通信与数据传输；可靠性与抗干扰技术；控制系统 与功率接口技术；电源技术；实用设计；文章摘要。 　　 本书具有重要实用价值，书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动，提高单片机应用技术水平，是从事单片机应用 开发技

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zgraeae

  1. 基于单片机的智能小车的设计与制作

  2. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作；该车以玩具小车为车体，直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分，STC89C52单片机为整个系统的控制核心，采用IRM一2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控，加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能；为了可以实时观察小车状态，还配备了两块数码显示管以显示小 车状态；该小车工作稳定，可用于各种机器人比赛。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-29
    • 文件大小：303104
    • 提供者：ydw3075

  1. 基于单片机的机器人视觉传感系统的硬件设计pdf

  2. 设计详细分析了超声波传感器的工作原理 、工作特性、工作盲区 ,设计了由触发器、放大器、比较器等组成的超声波发射、接收部分 ,由单片机及其外围电路组成的运算理部分 ,并且进行了论证。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于单片机的超声波测距系统设计

  2. 基于超声波测距原理,介绍了以单片机AT89S52为核心器件的超声波测距系统的设计。硬件包括超声波收发模块,显示、键盘及报警电路等部分。软件采用C语言编程,主要由主程序、显示数据转换子程序及键盘扫描子程序等部分组成。给出了实验数据、误差分析,以及提高测距精度的建议。该测距系统硬件电路简单,系统调试方便,可用于机器人避障、倒车雷达等场合。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38554781

  1. 采用MSP430的机器人定位系统电路设计

  2. 本文基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统，通过接口的扩展使得该款定位系统能够接入IMU、GNSS接收机、气压计三路信息，完成初步导航定位服务功能，同时可作为多路数据采集设备，将多路数据整合到一路高速输出接口，用于进一步的高精度导航解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：150528
    • 提供者：weixin_38622849

  1. 基于AT89S52单片机的超声波测距系统电路设计

  2. 超声波可由超声波传感器产生，常用的超声波传感器两大类：一类是采用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波，目前较为常用的是压电式超声波传感器，被广泛应用于无损探伤，距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：73728
    • 提供者：weixin_38664159

  1. 基于PIC16F877的红外测距系统

  2. 绍基于PIC单片机的越障机器人红外测距系统，给出了系统的硬件结构，电路设计和软件设计。试验结果表明，设计方案可行，系统工作稳定可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：191488
    • 提供者：weixin_38727928

  1. 基于单片机的机器人系统电路设计

  2. AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。本文的电路就是以USB ISP串行模式来对AT89S51进行编程的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38556205

  1. 电源技术中的锂离子动力电池组的监测系统设计

  2. 摘要：动力电池是机器人系统的重要组成部分，本课题主要研究锂离子动力电池组的监测系统，该系统是基于AVR 单片机开发的，可对蓄电池的单体电压、充放电流、温度以及湿度等进行实时监测。要实现电池组参数的集中监测，首先需要设计电池参数的单元采集电路，将电池的电压、电流、温度等数据采集出来，然后输入到带A/D 转换模块的单片机，对数据进行记录和显示。本文对系统的软件和硬件设计进行了详研究和分析。 　　1 引言 　　蓄电池是一种以放电方式输出电能，以充电方式吸收、恢复电能的电源。由锂离子动力电池构成的低

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38562626

  1. 锂离子动力电池组的监测系统设计与实现

  2. 动力电池是机器人系统动力电池是机器人系统的重要组成部分，本课题主要研究锂离子动力电池组的监测系统，该系统是基于AVR 单片机开发的，可对蓄电池的单体电压、充放电流、温度以及湿度等进行实时监测。要实现电池组参数的集中监测，首先需要设计电池参数的单元采集电路，将电池的电压、电流、温度等数据采集出来，然后输入到带A/D 转换模块的单片机，对数据进行记录和显示。本文对系统的软件和硬件设计进行了详研究和分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38690739

  1. 单片机与DSP中的基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

  2. 导读：本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制核心，直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。 　　1 系统原理 　　1.1 自动寻迹模块的系统原理 　　本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时，单片机循环检测红外寻迹电路输出信号，据此产生直流电机控制信号，当系统检测到工作方式发生改变时，系统进入相应方式。其原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38524871

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于单片机的步进电机控制系统设计

  2. 单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：316416
    • 提供者：weixin_38631729

  1. 基于STC12C5A60S2单片机的测障系统设计

  2. 为了提高移动机器人的定位能力，提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心，外围电路主要由超声波测距、电子罗盘测方位、数字测温和液晶显示电路组成。测距由超声波渡越时间法实现，利用所测温度实时修正参数，提高了测距精度。方位由电子罗盘采集并以数字量输出，简化了电路。系统软件是一个微内核、多任务的实时系统，将μC/OS-II嵌入单片机，多参数采集程序运行之上，弥补了前后台系统处理多参数实时性差的不足。实际运行表明，系统具有测试精度高、实时好和扩展性好等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：286720
    • 提供者：weixin_38689041

  1. 基于单片机的步进电机控制系统设计

  2. 单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：457728
    • 提供者：weixin_38602189

  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：73728
    • 提供者：laoliuzhuanyong

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统

  2. 摘要：设计了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统，对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论，并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值。     关键词：直流无刷电动机 DSP 网络伺服控制器 众所周期，直流电机具有最优越的调速性能，主要表现在调速方便（可无级调速）、调速范围宽、低速性能好（启动转矩大、启动电流小）、运行平衡、噪音低、效率高等方面。目前无刷直流电机已广泛应用于数控机床的进给驱动、机器人的伺服驱动以及

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38697274

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 1 引言 　　轮式移动机器人机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38665814

  1. 传感技术中的基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统

  2. 基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统 [日期：2004-12-7] 来源：单片机及嵌入式系统应用  作者：湖南建材高等专科学院 邓重一 [字体：大 中 小] 　  摘要：基于混纯帐映射和开关电容（SC）技术设计A/D转换器。该转换器具有非线性放大、便于实现集成、成本低及工作可靠等优点。实验结果谫，用该A/D转换器设计的模拟式阵列触觉传感器信号采集系统是可行的。     关键词：阵列传感器 混沌电路 开关电容 A/D转换 信号采集 引言 随着机器人技术和复杂检测系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38548434

  1. 基于两自由度髋关节运动的机器人假肢控制系统设计

  2. 针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题，本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动，将跑步机作为机器人行走平面，利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路，选用TP4056芯片设计锂电池充电电路，利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电，利用LTC3426 芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电，利用霍尔传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38506138
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