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搜索资源列表

  1. 统计信号处理：非高斯信号处理及其应用

  2. 本书主要介绍非高斯信号处理(包括基于高阶统计量和分数低阶统计量的信号处理)的理论、方法及其应用。全书分为9章,内容包括：高斯过程与二阶统计量，高阶累积量和高阶谱，Alpha稳定分布与分数低阶统计量，基于以上信号的处理方法，基于分数低阶统计量数字信号处理的应用等。 第1章 绪论 1.1 预备知识 1.1.1 信号与信号处理的概念 1.1.2 随机变量及其分布 1.1.3 随机信号及随机过程 1.1.4 统计信号处理的原理与方法 1.2 矩理论简介 1.2.1 矩及统计量的概念 1.2.2 二阶统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：skywater928

  1. 现代电机控制技术 王成元 （书+PPT）

  2. 现代电机控制技术 王成元 ，本资源包括原书和相对应的PPT，可以参照 第1章 电磁转矩与空间矢量 1．1 电磁转矩 1．1．1 磁场与磁能 1．1．2 机电能量转换 1．1．3 电磁转矩的生成 1．1．4 电磁转矩的控制 1．2 直、交流电机的电磁转矩 1．2．1 直流电机的电磁转矩 1．2．2 三相同步电机的电磁转矩 1．2．3 三相感应电机的电磁转矩 1．3 空间矢量 1．3．1 定、转子的磁动势矢量 1．3．2 定、转子的电流矢量 1．3．3 定子电压矢量 1．3．4 定、转子磁链矢量

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-04-16
    • 文件大小：96468992
    • 提供者：wjr_microgrid

  1. 基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制

  2. 针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：740352
    • 提供者：weixin_38626473

  1. 基于现代控制理论和智能控制理论的转矩脉动抑制

  2. 永磁无刷直流电机是一多变量、非线性、强耦合的复杂系统，很难用精确的数学模型来描述，这就突出了经典控制理论的局限性，同时也促进了现代控制理论的发展。可按自适应控制原理设计了电磁转矩估计器，根据电流和转角通过自适应控制律计算转矩脉动的主要谐波系数，从而计算出电磁转矩估计值。由指定值与估计值的误差确定电流调节器输出的电流波形，实现转矩脉动最小化控制。在一定的转速下，这种控制方法能使转矩脉动降到额定转矩的2％以下。其控制精度依赖于反电动势谐波分布情况，且对电机参数的变化较为敏感，一般在较小的转速范围内效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_38624556

  1. 四阶模型下基于IMMKF的定位算法与性能分析

  2. 针对影响蜂窝网无线定位精度的非视距问题,对基于交互式多模型卡尔曼滤波器(IMMKF)的方法进行深入研究和详细分析。为了证明IMMKF的优越性能,建立复杂的四阶马尔科夫模型集合来描述无线通信信道。在此模型下的仿真结果表明,IMMKF随信道传播环境的变化在模型间进行自适应切换,更好地抑制了非视距误差,表现出了良好的定位性能和滤波性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：151552
    • 提供者：weixin_38685882

  1. 基于交互多模卡尔曼滤波器的定位算法

  2. 针对蜂窝网中,由于电磁波的非视距传播导致定位精度较低的问题,将交互多模(IMM)方法引入到蜂窝网定位中。详细阐述了基于卡尔曼滤波器的交互多模算法(IMMKF)的工作原理以及IMMKF在蜂窝网定位中的应用,通过动态环境下的仿真试验验证了IMMKF能随信道传播环境的变化,在视距与非视距滤波模型之间进行自适应切换,达到抑制非视距误差的目的,并对IMMKF的滤波性能进行了分析和仿真验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38721405

  1. 基于多模型方法的自适应卡尔曼滤波

  2. 针对一类观测噪声统计特性未知的离散时间系统设计一种多模型自适应卡尔曼滤波器。基于多个不同的固定观测噪声协方差阵建立多个固定模型卡尔曼滤波器，将多个固定模型卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器。针对每一个滤波器建立一个基于输出误差的指标切换函数，每一个采样时刻将指标切换函数取得最小值的滤波器的状态估计值切换为系统的当前状态估计值。仿真结果表明，与常规的自适应滤波器相比，此方法可以极大地改善滤波器的滤波效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38689824

  1. 一种基于树形结构融合的目标跟踪算法

  2. 针对空中机动目标, 利用目标多普勒信息和红外辐射信息建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型. 基于无迹卡尔曼滤波方法, 提出一种自适应双波段红外并行融合算法, 并基于红外融合结果, 采用序贯滤波融合方法, 与雷达传感器实现深层交互多模型融合估计. 通过仿真表明了所提出的方法具有更小的距离跟踪误差和良好的跟踪精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38748382