注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于单片机的智能小车的设计与制作

  2. 摘要:主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分, STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小 车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：370688
    • 提供者：donghanshou

  1. 寻迹小车项目设计论文

  2. 摘要: 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128 单片机的智能寻迹 小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM 信号控制电机转 动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-31
    • 文件大小：217088
    • 提供者：dici2000

  1. 基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

  2. 　介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-20
    • 文件大小：419840
    • 提供者：bjlg2005

  1. 基于单片机的智能小车的设计与制作

  2. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作；该车以玩具小车为车体，直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分，STC89C52单片机为整个系统的控制核心，采用IRM一2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控，加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能；为了可以实时观察小车状态，还配备了两块数码显示管以显示小 车状态；该小车工作稳定，可用于各种机器人比赛。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-29
    • 文件大小：303104
    • 提供者：ydw3075

  1. 基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

  2. 基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2011-05-22
    • 文件大小：419840
    • 提供者：iceboy90

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：queziwu

  1. 基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

  2. 基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-03
    • 文件大小：419840
    • 提供者：zhxh15623722726

  1. 基于红外反射式传感器智能车系统的设计

  2. 基于红外反射式传感器智能车系统的设计基于红外反射式传感器智能车系统的设计基于红外反射式传感器智能车系统的设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-10
    • 文件大小：197632
    • 提供者：tongxiusi

  1. 基于 H CS 1 2的小车智能控制系统设计

  2. 智能车 HCS12单片机 红外光电传感器.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-02-22
    • 文件大小：260096
    • 提供者：zhuqijia829

  1. 基于红外路径识别的智能车控制系统设计

  2. 基于红外传感器路径识别的智能小车，使用飞思卡尔16位单片机为核心控制单元，采集路径信息。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-22
    • 文件大小：195584
    • 提供者：yangbenhe

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于PLC控制的新型节能猴车控制系统的设计

  2. 介绍了一种基于PLC控制器、变频器、红外计数传感器以及在线远程监控的新型节能猴车控制系统,该系统能够实现对猴车的智能控制,用于减少猴车的无效空运行所造成的电能浪费,该设计具有重要的意义,尤其在经济效益和社会效益方面。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：503808
    • 提供者：weixin_38684335

  1. 基于红外传感器的智能车系统设计

  2. 以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DGl28B系列MCU为核心，设计智能车的系统框架，软件和硬件的设计方案。详细介绍了电源模块和电机驱动模块在设计过程中遇到的问题和解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38713801

  1. 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

  2. 机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38526914

  1. 基于红外传感器的智能车系统设计

  2. 摘要：以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DGl28B系列MCU为核心，设计智能车的系统框架，软件和硬件的设计方案。详细介...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38576045

  1. 工业电子中的基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计

  2. 摘要：针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明，该系统能根据预设的轨迹运行，并能自动纠偏，偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。 　　随着科技的发展、和谐社会的需求，在恶劣矿井下自动小车取代人力运作、保证矿工的人身安全成为了急需解决的问题。智能循迹小车为改善和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38693524

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于μC／OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 0 引 言 　　智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制，不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应，为使智能车系统反应更为快速，该智能车应用μC／OS-Ⅱ系统，该系统适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。 　　采用红外探测法实现寻迹功能，即将红外光

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38599412

  1. 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

  2. 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心， 采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算 法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：711680
    • 提供者：weixin_38558186

  1. 基于STM32的智能坦克车系统研究

  2. 为了实现坦克玩具车智能化的目标，以STM32F103单片机为控制核心，设计了电机驱动模块、无线传输模块、蓝牙模块、语音识别模块、电源模块、红外传感器模块及蜂鸣器报警模块，实现了坦克车的无线遥控、语音控制、智能运动以及智能攻击等功能。测试结果表明，对坦克车的室内有效控制距离为10米左右，坦克车结构简单，运行稳定，易于操作，实现了坦克玩具车的智能化设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38730331
« 12 »