博士论文 请用CAJView打开 博士学位论文 室外移动机器人视觉导航关键技术研究 博士生姓名：xx 学科、专业：机械电子工程 研究方向：机电控制与自动化 指导教师：xxx教授 南京航空航天大学研究生院机电学院 室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移动机器人的各项关键技术中,视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面,是一个有难度的综合性课题。视

计算机视觉实习：用于场景理解的RGB-D语义分割 语境 我们正在寻找里尔大学Fox团队，CRIStAL的计算机视觉研究工作的实习生。 FoX团队致力于从各种视觉输入（图像，视频，深度信息，基于事件的传感器等）中提取信息。我们的研究方向包括： 人类行为理解 面部表情识别 生物启发的模式识别方法 对物体和场景的理解。 目标 语义场景感知和理解是许多现代应用程序（例如移动机器人导航）的基本任务。为了实现这一任务，语义分割是许多后续过程的第一步：人的感知，避障，语义映射等。语义分割是将图像的每个像素分配

这项工作研究了基于视觉的移动机器人目标识别和自动避障方法，解决了移动机器人可以在复杂环境中移动和识别目标的问题。 构建Mecanum轮移动平台，并配备Kinect传感器和激光测距仪传感器，将数据传输到主机以进行信息决策分析，并执行系统生成移动机器人运动控制命令，然后将这些命令上传到云数据中心并建立SQL Server数据库表中存储的信息。 机器人每张桌子扫描100毫秒，以执行最新的控制信息。 0bject检测使用高斯模型背景差分法检测对象。 目标特征提取采用SURF（提速鲁棒特征）算法，并使用R

本文主要研究一种基于视觉SLAM定位拾取目标坐标的方法。本文设计了一套基于视觉SLAM的全方位移动机器人，借助典型的八皇后移动问题作为研究对象，理论建立了世界坐标系与相机坐标系数学模型，采用ORB特征描述环境信息，对图像进行灰度处理、Canny算子边缘识别和边缘的中心距计算，最后筛选识别特定目标以及其在图像中像素坐标。经实验验证，移动机器人准确实现了对拾取目标物体的实时定位，误差保持在厘米级，满足对物体避障和抓取的要求。