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  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32768
    • 提供者：jayzf0503

  1. 路径识别智能小车设计详述

  2. 介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装 置，依靠舵机辅助智能车转向，使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器 进行调速，并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度，从而解决了系统的滞后问题。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-24
    • 文件大小：224256
    • 提供者：kumuhuakai

  1. 基于路径识别的智能车系统设计

  2. 介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装 置, 依靠舵机辅助智能车转向, 使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI 控制算法的控制器 进行调速, 并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度, 从而解决了系统的滞后问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-20
    • 文件大小：128000
    • 提供者：lxd531831811

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：queziwu

  1. 基于寻线系统的智能车设计

  2. 自动引导车(AGV)和智能交通系统的广泛应用前景，促使智能车的研究成为了热点。本文设计和研究的智能车系统以Freescale公司的HCS12XS128芯片为控制器，以CCD摄像头为图像传感器。本系统具有路径识别和自动驾驶功能，简单实用，是一项具有实际应用的可行性和广阔应用前景的智能车技术。 本智能车车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、电机驱动模块、测速模块等组成，系统以HCS12XS128单片机为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，为单片机及其他外设进行稳定供电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：chc340121

  1. 基于红外路径识别的智能车控制系统设计

  2. 基于红外传感器路径识别的智能小车，使用飞思卡尔16位单片机为核心控制单元，采集路径信息。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-22
    • 文件大小：195584
    • 提供者：yangbenhe

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于路径识别的巡线机器人控制系统设计

  2. 本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：105472
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 　随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38516380

  1. 基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统

  2. 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠，智能车运行良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 传感技术中的一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 引言 　　随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 　　1 硬件设计 　　本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心，由电源模块、主控制器模块、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38546308

  1. 一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38743372

  1. 基于路径识别的智能车系统

  2. 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 传感技术中的基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 引言 　　本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为核心，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。 　　智能车的设计是在保证模型车可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统

  2. 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠，智能车运行良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38505158

  1. 基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统

  2. 本文介绍了第一届大学生智能车比赛冠军车的总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等内容。由于采用大前瞻光电传感器，需要 较大的电流，使得电池电能的消耗较大，跑道距离较长时，车辆电池电量下降较快，使得车辆竞速性能下降。路径记忆算法的模糊寻迹算法也有待改进。而摄像头路 径识别方案既可以实现大的前瞻，电能消耗又较低，这些是今后努力的方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38503448

  1. 基于路径识别的智能车系统设计

  2. 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 1 硬件设计 本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心，由电源模块、主控制器模块、路径识别模块、车速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38603936

  1. 传感技术中的基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 引言 　　为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试，开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统，为整车系统的优良性能奠定了坚实基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38537315

  1. 基于路径识别的智能车系统设计

  2. 基于路径识别的智能车系统设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38552083

  1. 一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 引言 　　随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 　　1 硬件设计 　　本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制，由电源模块、主控制器模块、路径识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38639872
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