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搜索资源列表

  1. 基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制

  2. 摘要：无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统，模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足，文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器，并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制，控制规则通过遗传算法进行离线优化，并在数字信号处理器（DSP）中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，具有控制灵活、适应性强等优点，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-06
    • 文件大小：272384
    • 提供者：djmodel

  1. 基于DSP 的无刷直流电机伺服系统设计

  2. 设计了以TMS320F2812DSP 芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置 环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID 算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。 为加快系统响应速度,减轻DSP 负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定 性好等优点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-25
    • 文件大小：320512
    • 提供者：xj1984

  1. 基于TMS320F240的无位置传感器无刷直流电机控制系统

  2. 本文介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号。利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号，采用预定位的起动方法并进行了详细分析。构建了电流速度双闭环系统，简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-07-17
    • 文件大小：106496
    • 提供者：cssgabc

  1. 模糊控制神经网络的无刷直流电机直接转矩控制系统研究

  2. 本文从无刷直流电机数学模型出发，系统地阐述了无刷直流电机直接转矩控制理论，针对无刷直流电机的特点，分析讨论了空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC）具体设计了控制技术的实现方案，包括参考矢量的生成和空间电压矢量调制方法，；详细分析了将模糊控制和神经网络应用于控制系统中的方法，设计了模糊控制和直接转矩相结合的空间电压矢量选择表，利用神经网络算法获取精确的磁链信号；建立了基于 Matlab/Simulink 的无刷直流电机直接转矩控制的仿真模型，并对其进行了仿真分析；选用 TMS320LF24

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：812032
    • 提供者：qq_20336801

  1. 无刷直流电机调速控制系统

  2. 本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景,设计了一 种基于DSP的无刷直流电机调速控制系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制,系统外环为转速环,内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Ftlzzy一H控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间的偏差量取值范围来决定使用模糊控制方法还是带死区的PI控制方法。在模糊控制器中,使用Majnd翻关系生成方法并且经过大量实验得到一种基于该系统的模糊控制规则。运用MATLAB/S加ulink工具对该

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-11
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_20336801

  1. 基于DSP控制的无刷直流电机调速系统的设计

  2. DSP控制的无刷直流电机调速系统的设计，速度环加电流环双环控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fyjhit

  1. 无刷直流电机simplorer仿真

  2. 针对无刷直流电动机的控制系统，设计了以TMS320F2812 DSP 为核心的数字控制器，采用速度环和电流环双 闭环的控制策略，给出了系统设计框图和部分外围电路硬件设计图; 介绍了基于Simplorer 的无刷直流电动机系统建 模仿真的实现过程，仿真结果表明: 系统具有良好的动静态性能，所提出控制策略实现简单且具有实用价值。 关键词: 无刷直流电动机; TMS320F2812; Simplorer

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_29763807

  1. 基于TMS320LF240XDSP芯片的无刷直流电机驱动设计.pdf

  2. 无刷直流电动机具有调速性能好、易于控制、无换相火花和励磁损耗、寿命长等诸多优点，故其应用范围遍及各个领域。新型240x DSP芯片不仅具有实时运算能力，并且集成了电机控制的外围部件，设计者只需加少量的硬件设备就能设计出有效的速度、位置、电流环，从而实现电机的高精确控制。   DSP芯片根据系统外设输入的模拟和数字信号，通过运算处理得出电机所需输出的转矩。DSP通过调节PWM 波形占空比来达到对电机输出转矩控制的目的。其控制框图如图1所示。在设计过程中，应考虑对输入信号进行采样与滤波，以抑制某一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 基于DSP的模糊逻辑实现无刷直流电机位置控制系统设计.doc

  2. 文章介绍一种数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制，用模糊逻辑实现位置控制，文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。   无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机，不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点，而且拥有直流电动机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用。无论在数控机床

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：39936
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 改进遗传优化的无刷直流电机模糊PI控制

  2. 为解决无刷直流电机控制方案的优化问题,采用改进遗传优化的模糊PI控制方法,设计无刷直流电机速度控制器,分析了传统模糊控制存在的缺点,对隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,改进了遗传算法设计过程中影响控制性能的不合理因素,通过系统仿真分析和基于DSP的实验平台,验证了提出的改进遗传优化模糊PI控制方法的有效性.研究结果表明:改进遗传优化模糊PI控制器具有响应速度快,无超调等特性,鲁棒性和抗干扰能力强,电机动、静态性能得到明显改善.新型控制方法有效提高了无刷直流电机控制性能,并为无刷直流电机高性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：349184
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计

  2. 绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身特点，将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计，这样既方便设计和调试，又增强了系统的灵活性和扩展性。电机驱动采用速度和位置双闭环控制，保证运转精度。经测试，系统基本满足运动控制的要求，为双足步行规划提供了试验平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38725625

  1. 基于DSP控制的无刷直流电机的电动执行器的设计

  2. 基于TMS320F240数字信号处理芯片、智能功率模块IPM、无刷直流电动机的智能电动执行器的驱动系统具有以下主要特点：控制电路简单、软件代替硬件、开发速度快、系统运行平稳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38681628

  1. 基于DSP的智能刹车控制系统电路

  2. 硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路，电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路，利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38752628

  1. 基于DSP的无刷直流电动机的模糊控制系统研究

  2. O 引言　　　　无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机，不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点，而且还有直流电动机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用。无论在数控机床、机器人等制造加工领域，还是家用电器如洗衣机、电脑硬盘等场合都日益受到重视。以往的无刷直流电机多由单片机附加许多种接口设备构成。不仅复杂，而且速度也受到限制，难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制，也不方便扩展。而应用数字信号处理器(DSP)实现的电机伺服系统却可以只用芯片DSP就可以替代单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：97280
    • 提供者：weixin_38534683

  1. 基于DSP和CPLD的两相无刷直流电机转速控制系统

  2. 在分析无刷直流电机运行原理的基础上，提出了基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统解决方案，充分利用DSP的强大功能，使系统获得较高的控制精度和动静态特性。将锁相速度控制应用于无刷直流电机系统，将模拟和数字系统的仿真结果加以比较和分析，证明本系统具有较强的鲁棒性和自适应能力，实现了对电机输出转矩和转速的控制，改善了电机的调速性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：339968
    • 提供者：weixin_38705699

  1. 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

  2. 近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作，机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持，尤其是运动控制器，需要有高效率的芯片为基础，才能最迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款针对控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：322560
    • 提供者：weixin_38569651

  1. 基于DSP 的无位置传感器的直流无刷电机控制系统

  2. 直流无刷电机的控制技术正在从传统的有位置传感器的闭环PID控制过渡到无位置传感器的智能控制。从直流无刷电机的特性出发，提出了基于数字信号处理技术的无位置传感器控制策略，该方案充分利用了DSP端口资源丰富、运算速度快的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38724229

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

  2. 近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作，机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持，尤其是运动控制器，需要有高效率的芯片为基础，才能最迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款针对控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38710566

  1. 基于DSP的无刷直流电机速度控制系统

  2. 基于DSP的无刷直流电机速度控制系统、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 基于DSP的无刷直流电动机的模糊控制系统研究

  2. O 引言　　　　无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机，不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点，而且还有直流电动机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用。无论在数控机床、机器人等制造加工领域，还是家用电器如洗衣机、电脑硬盘等场合都日益受到重视。以往的无刷直流电机多由单片机附加许多种接口设备构成。不仅复杂，而且速度也受到限制，难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制，也不方便扩展。而应用数字信号处理器(DSP)实现的电机伺服系统却可以只用芯片DSP就可以替代单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38580959
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