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  1. 基于OpenWrt的井下移动监测机器人系统

  2. 设计了一种基于OpenWrt的井下移动监测机器人系统。系统采用基于OpenWrt系统的路由设备与无线局域网进行联接,在井下与地面控制终端之间建立起一条无线通信链路;远程监控人员通过井下移动监测机器人获取井下实时画面及相关环境成分参数;同时该设备搭载有六自由度机械手,可携带井下高清摄像头等传感器,实现无死角监测。试验结果表明:该系统可实现无线视频监测和数据传输功能,具有成本低、可靠性高、可扩展性强等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：267264
    • 提供者：weixin_38669618

  1. 基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  2. 嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为核心，负责运动控制、传感器数据处理等操作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38632763

  1. 工业电子中的基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  2. 摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为核心，负责运动控制、传感器数据处理等操作。 　　引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_38609732

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于H桥控制的移动机器人系统方案

  2. 引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、路径规划、群体协作策略）的良好载体，开展研究。 　　1 系统方案 　　采用2层架构。上层以ARM处理器S3C2440为核心，选用MINI2440开发板作为上层的主板，负责图像采集，并将图像通过WiFi方式发送给远端的PC机。WiFi无线通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38548704

  1. 基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  2. 摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为，负责运动控制、传感器数据处理等操作。 　　引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 基于H桥控制的移动机器人系统方案

  2. 引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、路径规划、群体协作策略）的良好载体，开展研究。 　　1 系统方案 　　采用2层架构。上层以ARM处理器S3C2440为，选用MINI2440开发板作为上层的主板，负责图像采集，并将图像通过WiFi方式发送给远端的PC机。WiFi无线通信是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38599412

  1. 一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计

  2. 随着各种科学技术的不断提高，自动化技术的不断加深，智能遥控技术将跨领域应用，并深入普及。机器人小车的研究是移动机器人分支的一部分，是一项涉及到计算机技术、传感技术、通讯技术等相关技术的综合系统。它的主要功能是利用无线网络视频技术实现识别路径，控制车速及操纵转向等。小车采用STM32单片机作为主制器，通过一款Wifi射频模块ＲT5350实现远程视频画面的传输，整个项目涵盖的知识面广，包括单片机编程技术，OpenWrt路由器系统以及Windows上位机软件开发等等不同技术领域。下面分为三个层面来介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38591615