SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡
SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡
基于实现车载导航系统测量精度优化，提高司机及行人安全性的目的。采用平滑扩展卡尔曼滤波技术，对基于干涉式光纤陀螺的车载导航系统进行测量精度优化。尽管系统具备相对较好的性能，但还是存在测量误差。传统的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波作为先进的滤波模式，对信号具有比较好的滤波效果，已经得到了广泛的应用。利用MATLAB软件，分别采用平滑扩展卡尔曼滤波与传统卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波方法，对车载导航系统的位置、速度及加速度误差进行仿真，得到平滑扩展卡尔曼滤波的位置最大误差为2.5 m、速度最大误差为0.1 m
