注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 多关节动画技术研究及蛇形机器人动画模拟

  2. 硕士论文蛇形机器人研究！！对相关研究有帮助！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-24
    • 文件大小：292864
    • 提供者：bignwbbignwb

  1. 垂直多关节型 - RV-6SD6SDL

  2. 三菱机器人 垂直多关节型 - RV-6SD6SDL 操作手册

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-13
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：u014687964

  1. 多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究

  2. 多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究 本文提出了基于差分进化 (Differential Evolution) 优化 BP 神经网络求解 机械臂运动学逆解的方法，并与 BP 神经网络进行了比较，仿真结果表明 DE- BP 神经网络求得的逆解精度高同时也分析了传统求解运动学逆解方法的不足 之处。在关节空间和笛卡尔空间内分别进行机械臂的轨迹规划，在关节空间内 通过运动学的逆解求得关节角度值序列，并采用五次多项式插值法进行运算， 求得了关节空间内关节角的位置、速度和加速度的变化曲线。在笛卡尔空间内

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 多关节机器鱼软件包及代码

  2. 多关节机器鱼软件平台包，北大水下机器人比赛配套软件包，附带相关课件、教程及底层固件

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-01-03
    • 文件大小：114294784
    • 提供者：qq_21947599

  1. 多关节型仿人舞蹈机器人申报书

  2. 该文件中介绍了如何设计一款多关节型舞蹈机器人，使用项目申请书的形式展示。有助于对多关节舞蹈机器人的理解和项目申请形式。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-31
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_39957428

  1. 研究论文-多关节跳跃机器人的起跳机理与运动规划分析.pdf

  2. 在给定离地任务要求的情况下，针对多关节冗余自由度跳跃机器人起跳机理及运动规划与优化问题进行了研究.以速度方向可操作度为性能指标，将期望的离地质心速度和加速度映射到关节空间，作为关节空间规划的边界条件.采用Fourier基函数参数化关节空间轨迹，从正运动学方程出发，结合驱动约束条件，利用粒子群优化算法搜索和寻求使能量利用率最大的参数值，实现起跳性能的优化.利用计算机仿真证实了此种方法的可行性.此外还建立了滑模控制器,实现起跳阶段轨迹跟踪控制仿真分析，为具有冗余自由度的多关节跳跃机器人的运动规划提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：866304
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 多关节轻型机械臂的设计研究.pdf

  2. 多关节轻型机械臂的设计研究pdf,多关节轻型机械臂的设计研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：591872
    • 提供者：weixin_38743968

  1. ABB多关节机器人产品手册（英文版）.pdf

  2. ABB多关节机器人产品手册（英文版）pdf,ABB多关节机器人产品手册（英文版）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：weixin_38743602

  1. ABB多关节机器产品规格手册（英文版）.pdf

  2. ABB多关节机器产品规格手册（英文版）pdf,ABB多关节机器产品规格手册（英文版）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

  2. 针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案,并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38537777

  1. DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统

  2. DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38634323

  1. 多关节机器人工作空间仿真方法

  2. 多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法，可以不用求解正运动学方程，只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例，首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数，然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性，最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38683562

  1. 传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用

  2. 评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用.详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术，并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38715048

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

  2. 摘要：针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求，介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象，采用ＤＳＰ作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案，并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。    关键词：步行机器人 ＤＳＰ 伺服控制 分布式 仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 工业电子中的基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

  2. 1 引言 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题，为解决以上问题，可以采用可编程控制器PLC控制的机械手控制系统。 S7－200 PLC （Program Logic Controler）是德国西门子公司生产的小型可编程控制器，具有良好的可扩展性、价格低廉、指令功能强大、十分适合机械手控制系统中的应用。但一般工业机器人执行机械手机构多为形状简单的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38742453

  1. 垂直多关节型工业机器人设计

  2. 垂直多关节型工业机器人设计.pdf 介绍了关于垂直多关节型工业机器人设计的详细说明，提供工业机器人的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38677227

  1. 传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用

  2. 传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用.pdf 介绍了关于传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38706455

  1. 多关节海底机器人自主智能避障路径优化方法

  2. 在海底复杂的环境下，多关节海底机器人无法实时避开障碍物。 针对这一问题，提出了一种多关节潜艇机器人自主避障路径优化的方法。 首先，对多关节潜艇机器人进行了运动学分析。 关节空间插值算法用于其机械臂的轨迹规划。 设置起点和目标点部分的部分识别样本。 使用相似度矩阵分配未标记的样本，并将所有标记的样本提供给支持向量机。 遗传算法被用来优化支持向量机的参数。 实验结果表明，该方法实现了自主智能实时避障的要求，路径最短。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38682242

  1. 使用状态空间模型从sEMG连续估计人的多关节角度

  2. 使用状态空间模型从sEMG连续估计人的多关节角度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38592848

  1. 遥操作机器人多关节联动控制算法

  2. 直线插补算法易于编程实现,且能使机器人手臂的运动轨迹以较高的精度逼近预定义轨迹。根据基于蓝牙通信的5DOF遥操作机器人的实际要求,采用绝对坐标值法计算各关节电机所需脉冲个数,并且使用MC9S12XDP512单片机的五个输出比较通道来控制机器人手臂的五个关节电机。每次得到上位机发送的关节运动量后,以五个输出比较通道中分配到最多脉冲的通道频率作为其他通道的脉冲频率基准以保证各关节在运动过程中的联动。实验证明,该算法精确有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38528888
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 14 »