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搜索资源列表

  1. 近距离障碍物实时检测系统设计与实现毕业论文

  2. 当前实时图像处理技术已成为现代信息处理领域中的一项极为基本和重要的技术其无论在科学研究民用领域和军用领域中都得到越来越多的应用本文针对车辆行驶中的安全问题设计和实现了一种近距离障碍物实时检测系统应用于智能车辆的机器视觉中较好地实现了对车辆前/后方及两侧障碍物的实时跟踪和测距并通过人机交互将信息实时反馈给用户进行适当处理................

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：myanders

  1. 全国电子设计大赛中测控组一些常用模块的PCB设计

  2. 本人参加2011年全国大学生电子设计竞赛获得测控组国家二等奖。这里上一些暑假自己设计的PCB版图。包括最小系统，232下载电路，298电机驱动，超声波测距电路，光敏三极管（这个好使，很灵敏），黑线循迹：包括一字型，十字星型（记得那年国赛的悬挂系统吗，嘿嘿），还有T字形的（走直角用的哦），以及声音传感器（09年声音引导那题蛋疼了多少人啊，哈哈） 请使用PROTEL99SE软件开启使用。有原理图和PCB图，大家觉得能用就直接打印出来做板使用吧。亲验全部无误，呵呵 不多说了，懂的同学自然懂，准备找工

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：fzu_znr

  1. 汽车倒车雷达设计

  2. 汽车倒车系3．4 超声波发生子程序 　　超声波发生子程序通过P3．3端口发送16个周期是25μs(即频率40 kHz，1个周期内高电平持续13μs、低电平持续12 μs)的矩形脉冲电压。脉冲串个数在10～20个比较合适。脉冲个数太少，发射强度小，探测距离短；脉冲个数太多，发射持续时间长，在离障碍物距离近时，脉冲串尚未发射完毕，先发射出去的脉冲产生的回波就到达接收端，影响测距结果，造成测距盲区增大。 4 实现应用分析 　　本系统在实验室条件下进行了可行性的研究设计，要实际应用中就必须考虑测量精度

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ftt986924341

  1. 应用nRF24L01设计的智能灭火小车

  2. 由nRF无线通信模块，多传感器检测模块，灭火设备模块和电源驱动模块组成。通过烟雾报警系统的无线发射模块与智能灭火车本身的无线接收模块之间建立的的无线通信迅速得到有房间着火的信号，然后启动相应程序，通过超声波传感器测距检测前进，红外传感器寻找火源，实现完整的灭火过程。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-01
    • 文件大小：228352
    • 提供者：qq_27047131

  1. 多机器人协调运动控制系统

  2. 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：great_lin

  1. 超声波测距

  2. STC89C52是STC系列单片机里应用比较广泛的一款，在自动控制领域里享有很高的价值，以其易用性和多功能性受到了广大电子设计爱好者的好评。本次设计主要是利用STC89C52单片机最小系统做了简单的流水灯后，加上了超声波传感器完成测距报警系统的制作，以STC89C52为主控芯片，利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，STC89C52发出指令控制蜂鸣器报警。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-04
    • 文件大小：13312
    • 提供者：tanpinggui

  1. 多超声波传感器测距系统设计

  2. 多超声波传感器测距系统设计，许笑寒，孙汉旭，对周围障碍物的测距一直是移动机器人领域的一个重要研究课题。本文设计了一套基于超声波传感器的测距系统，其中硬件电路部分以DSP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38514732

  1. 贝加莱B&R控制系统简介.pdf

  2. 贝加莱B&R控制系统简介pdf,贝加莱B&R控制系统简介B&R控制系统 概述 贝加(B&R)自动化控制产品,在性能、功能和換作安全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品 应用范围很全面,从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可 贝加莱(B&R〕控制系统产品包括B&R2000系列可编程计算机控制器,B&RⅪ67分布式O系统以及 Ethernet Powering工业实时以太网技术。这些系统的结构、模决化配置和性能都不司。但它们之间有着紧密联系,编 程可完全兼容。这样,就可以建立仝兼容的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 超声波传感器在矿井提升机减速段的应用

  2. 随着超声波传感器技术和PLC(可编程控制器)控制技术的发展,以超声波测距传感器作为采集手段,PLC作为控制核心,开发了一种矿井提升机按恒定减速的速度给定单元,克服了传统提升机控制系统减速单元凸轮板制作困难、减速度不稳定、故障点多等不足,提高了提升机减速段减速性能。重点设计了提升机以恒定减速的速度给定控制硬件系统和控制器的算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：153600
    • 提供者：weixin_38752628

  1. 基于时域积累平均和小波多分辨率的井下测距系统设计

  2. 根据超声波测距的原理,利用回波时间差来测量待测距离,并设计了超声波测距系统的软硬件。在此基础上,提出了对传感器采集到的微弱信号进行时域累加平均和小波变换中的多分辨率分析方法相结合去噪。实践证明,系统极具实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38678022

  1. 基于P87C591的CAN总线超声测距系统设计

  2. 本文论述了以CAN总线扩展多路超声波传感器的基本思想，介绍了一种以Philips公司P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器和以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：204800
    • 提供者：weixin_38661128

  1. 基于单接收头的超声波多目标测距

  2. 为了使超声波传感器能在动态环境下定位，要求单超声波接收头能测量多个目标。 首先分析了超声波发射头产生的超声波特点，据此推导出接收信号的波形表达式。 其次根据接收信号特点，系统标定时用接收信号包络峰值的0. 5 倍作阈值，而测量时用小阈值，以防止距离信息丢失。 最后用C8051F021 单片机设计了单接收头多目标测距系统。 在2 目标与接收头距离之差大于30 cm 以上时能较精确地测量出2 个距离。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_38730129

  1. 基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计

  2. 本文论述了以CAN总线扩展多路超声波传感器的基本思想，介绍了一种以Microchip公司PIC18F2580作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器。以TJAl040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_38729221

  1. 基于P87C591的CAN总线超声测距系统设计方案

  2. 移动机器人的安全避障问题一直是该项研究的基本问题，目前解决此问题的基本方法是采用多路超声波传感器通过适当的安装角度达到获取多路测量信息的目的。对于多路超声波传感器的扩展，一般是在机器人系统控制核心之上进行。这样做的缺点在于，超声波传感器的扩展占用了大量的系统硬件资源，另外大量的测量信息的处理也浪费了系统软件资源。针对这一问题，笔者采用CAN总线扩展多路超声波传感器的作法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38617436

  1. 传感技术中的基于单接收头的超声波多目标测距

  2. 摘 要：为了使超声波传感器能在动态环境下定位，要求单超声波接收头能测量多个目标。 首先分析了超声波发射头产生的超声波特点，据此推导出接收信号的波形表达式。 其次根据接收信号特点，系统标定时用接收信号包络峰值的0. 5 倍作阈值，而测量时用小阈值，以防止距离信息丢失。 最后用C8051F021 单片机设计了单接收头多目标测距系统。 在2 目标与接收头距离之差大于30 cm 以上时能较精确地测量出2 个距离。 　　超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38560107

  1. 单片机与DSP中的基于AT89C52的超声波测距仪的设计方案

  2. 摘要：基于提高测量精度的目的，设计了具有温度补偿的超声波测距系统。该系统采用DS18B20温度传感器对现场温度进行检测，并通过软件计算实现温度补偿。实验结果表明：此系统具有测量精度高的优点。 　　测距技术在物位检测、医疗探伤、汽车防撞等民用、工业领域应用广泛，由于超声波的速度相对于光速要小的多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，发射强度好控制，且不受电磁干扰影响，因而利用超声波测距是一种有效的非接触式测距方法。但超声波在不同环境温度下传播速度不同，如忽略温度影响，将影响最终

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：372736
    • 提供者：weixin_38675970

  1. 嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统

  2. 设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统。介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程。Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能，机器人平台运行效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38712899

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的多超声测距数据采集处理系统

  2. 摘要：介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件，以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器，以CAN总线为基础，实现了上述功能。经实验验证，测距范围为0.45m～3.5m，系统测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。 关键词：移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线通讯移动机器人要实现在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38594252

  1. 超声波传感器在智能小车避障系统中的应用

  2. 摘要：本文为实现智能小车的避障要求，设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计，并详细说明了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况，给出了如何提高精度的方法，从而增强了系统的可靠性。　　智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。随着计算机科学的发展可以通过单片机控制来实现对其行驶方向、启动、停止以及速度的控制，无需人工干预，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38724663
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