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  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 博士论文 请用CAJView打开 博士学位论文 室外移动机器人视觉导航关键技术研究 博士生姓名:xx 学科、专业:机械电子工程 研究方向:机电控制与自动化 指导教师:xxx教授 南京航空航天大学研究生院机电学院 室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移动机器人的各项关键技术中,视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面,是一个有难度的综合性课题。视
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-05-23
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:zw_bigdaddy
  1. 车辆导航系统中大区域路径规划算法的设计与实现

  2. 车辆导航系统中大区域路径规划算法的设计与实现
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-11-25
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:yiyiyaya111
  1. 锐捷 ospf配置

  2. 锐捷网络设备 OSPF单区域基本配置 OSPF(Open Shortest Path First,开放式最短路径优先)协议,是目前网络中应用最广泛的路由协议之一。属于内部网关路由协议,能够适应各种规模的网络环境,是典型的链路状态(link-state)协议。 OSPF路由协议通过向全网扩散本设备的链路状态信息,使网络中每台设备最终同步一个具有全网链路状态的数据库(LSDB),然后路由器采用SPF算法,以自己为根,计算到达其他网络的最短路径,最终形成全网路由信息。 OSPF属于无类路由协议,支持
  3. 所属分类:网络设备

    • 发布日期:2011-12-12
    • 文件大小:114688
    • 提供者:menghuanxinqi
  1. 数据运营思维导图

  2. 数据运营 作用&意义 知错能改,善莫大焉 —错在哪里,数据分析告诉你 运筹帷幄,决胜千里 —怎么做好“运筹”,数据分析告诉你 以往鉴来,未卜先知 —怎么发现历史的规律以预测未来,数据分析告诉你 工作思维 对业务的透彻理解是数据分析的前提 数据分析是精细化运营,要建立起体系化思维(金字塔思维) 自上而下 目标—维度拆解—数据分析模型—发现问题—优化策略 自下而上 异常数据 影响因素 影响因素与问题数据之间的相关关系 原因 优化策略 数据化运营7大经典思路 以目标为导向,学会数据拆分 细分到极致
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2018-04-26
    • 文件大小:68157440
    • 提供者:zzwin1006
  1. LeetCode解题总结

  2. LeetCode解题总结 1. 数组 1.1 从有序数组中删除重复元素 1.2 在排序数组被旋转后进行查找 1.3 寻找两个排序数组的中位数 1.4 最长连续序列 1.5 累加和 1.6 移除数组中指定值 1.7 下一个排列 1.8 第n个全排列 1.9 验证数独的正确性 1.10 容纳雨水的量 1.11 旋转图像 1.12 数字加1 1.13 爬楼梯 1.14 格雷码 1.15 设置矩阵的行列为0 1.16 加油站问题 1.17 分糖果 1.18 只出现一次的数 2. 单链表 2.1 单链表
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-10-09
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:zero93run
  1. 2019数据运营思维导图

  2. 数据运营 作用&意义 知错能改,善莫大焉 —错在哪里,数据分析告诉你 运筹帷幄,决胜千里 —怎么做好“运筹”,数据分析告诉你 以往鉴来,未卜先知 —怎么发现历史的规律以预测未来,数据分析告诉你 工作思维 对业务的透彻理解是数据分析的前提 数据分析是精细化运营,要建立起体系化思维(金字塔思维) 自上而下 目标—维度拆解—数据分析模型—发现问题—优化策略 自下而上 异常数据 影响因素 影响因素与问题数据之间的相关关系 原因 优化策略 数据化运营7大经典思路 以目标为导向,学会数据拆分 细分到极致
  3. 所属分类:Java

    • 发布日期:2019-03-29
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:qq_36826498
  1. 研究论文-基于四叉树和改进蚁群算法的全局路径规划.pdf

  2. 为解决机器人在大范围二维平面区域内的路径规划问题,提出一种四叉树和改进蚁群算法相结合的路径规划方法.基于四叉树分解法,对路径规划的二维区域进行环境建模,在环境建模的基础上,采用改进蚁群算法进行高效的路径规划.四叉树在完整地记录环境信息的同时对环境信息进行了高效地压缩,改进蚁群算法可以规划出与障碍物保持一定安全距离的路径,提高了规划出的路径的实用性.仿真实验表明,提出的路径规划方法在执行效率和路径的实用性上取得了良好的平衡,可以高效地对大区域进行路径规划.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-07
    • 文件大小:562176
    • 提供者:weixin_39840588
  1. OpenCV密集配准BM.cpp

  2. SGBM算法的密集匹配SGBM算法介绍 在OpenCV中使用函数StereoSGBM ( ) 实现了SGBM算法。SGBM 算法核心步骤为:选取匹配基元;构建基于多个方向的扫描线的代价能量和函数;求取能量代价和函数的最优解。OpenCV中SGMB算法的实现主要分为以下四个步骤: ①预处理 SGBM采用水平Sobel算子,把图像做处理,然后用一个函数将经过水平Sobel算子处理后的图像上每个像素点(P表示其像素值)映射成一个新的图像,表示新图像上的像素值。映射函数如下:
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2020-01-02
    • 文件大小:4096
    • 提供者:qq_25338597
  1. 递归算法详解.pdf

  2. 递归是编程中经常用到的算法思想,这篇讲义详细的解释了递归的相关用法,参考意义比较强。求出an1时,需要返回两个整数:分子q与分母P,而通常的函数只能返回一个整数。 这个问题一般有两类解决办法,一种是让求值凶数返回一个结构休变量,这样就可以返 回两个变量了(其实还可以不只两个呢);另一和是在求值函数的参数表中加入两个指针变 量或引用变量,通过参数给带回数值。但由于后·种做法会使程序结构不清晰一一返回值是 由参数表得到的,因此我们使用前一种方法。 另外,在通过a,=得出a=-—后,a就已经是最简分数
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-10-05
    • 文件大小:834560
    • 提供者:u012454600
  1. 基于快速密度聚类的电力通信网节点重要性评估.pdf

  2. 电力通信网的节点重要性评估是电力通信研究的一个重要议题。针对目前电力通信网节点重要性评估存在 的连接权值单一以及评价指标单一等问题,利用电力通信网的带宽和距离作为权值,计算电力通信网节点的多种 评价指标:节点强度、节点紧密度以及节点的介数。基于电力通信网节点的多种评价指标,利用快速密度聚类方 法建立电力通信网的节点重要性评估模型,为电网通信的规划做支撑。通过快速密度聚类方法进行无监督的分类, 将节点分为若干个重要性等级。该方法可以有效地改善基于距离的无监督分类方法的不足。利用某省的实际电
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:403456
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 5G无线技术架构

  2. 5G无线技术架构 引言 场景与技术需求 5G无线技术路线 5G空口技术框架 5G无线关键技术 总结 主要贡献单位AT-2◇256无线技术架构白皮书 在过去的三十年里,移动通信经历了从语音多址技术之外,大规模天线、超密集组网和全频 业务到移动宽带数据业务的飞跃式发展,不仪深谱接入都被认为是5G的关键使能技术。此外,新 刻地改变了人们的生活方式,也极大地促进了社型多载波、灵活双工、新型调制编码、终端直通 会和经济的飞速发展。移动互联网和物联网作为(D2D)、全双⊥(又称同时同频全双L)等也 未来移动
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2019-03-23
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:u012735495
  1. PMPITTO工具与技术总结【第六版】

  2. PMP中的工具汇总,有助于记忆49个过程组中的工具13项目相关方理 134监督相关方参 10项目沟适管理 的信息进行解码并理解之后,接收 Feedback 13项目粗关方曾理 134监督相关方参 出来的思想或观点编码成信 10项目沟适管理 55 Demonstration 13项目相关方管理 134监督相关方参 「了解肢体语言和视觉辅助没计的作用 4项目整合理 极倾听 10.项日沟通管理 102管理沟通 积核倾后技术包括告知已收到、澄清与确 Listen Actively 信息、理解,以及消除得
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-03-22
    • 文件大小:629760
    • 提供者:weixin_44513849
  1. 基于改进蚁群算法的输电线路路径自动选择

  2. 输电线路路径选择需要综合考虑地形、地质、风速、覆冰、气温等多种因素,难免顾此失彼。通过地理信息系统(GIS)平台获得规划区域的地理信息,通过国家电网公司输变电工程典型造价110 kV输电线路分册的典型设计方案成本及规划地区当地文件获得该区域栅格化后每个栅格的评估代价值,采用改进后的蚁群算法搜索路径。改进蚁群算法考虑了输电线路可跨越地面障碍物和路径选择区域数据规模较大的特点,加入了变步长跨越机制、双蚁群机制和拐角处理机制,能更高效地搜索到最优输电线路路径。通过C#2010开发输电线路路径自动规划程
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38639237