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  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xingxiaomi

  1. 基于超声波原理的开孔参数标定系统研究

  2. 针对传统的人工丈量方法标定开孔方位角和倾斜角存在操作程序繁琐、稳钻时间长、精度低等问题,设计了基于超声波原理的钻孔开孔参数标定系统。该系统采用超声波渡越时间检测法测量参考点之间的距离,并由单片机解算出钻杆的方位角,选用微机械三轴加速度计测量倾斜角,实现了全自动化的实时跟踪测量及智能化的钻机姿态调整语音指导操作;在误差允许范围内,可快速标定所需开孔参数。该系统提高了开孔参数标定精度、标定效率及煤矿管理水平,降低了矿工劳动强度和煤矿管理成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38677808

  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：820224
    • 提供者：weixin_38744270

  1. AMESim入门例子.pdf

  2. 特别适合液压入门的同学看，很经典的例子New 区 Starter files from Path List Empty system No available preview Create a new C! System C Starter K Cancel 然后只有点击OK按钮才能得到如图3.2所示的窗口。进行仿真的第·阶段就是搭建 你要研究的系统 通过挑选并把各个元件放置在合适位置即可搭建系统。进步学习之前,我们要介 绍些 AMESin工具栏的按钮,要想了解更多工具栏知识,请参考26页“工具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-21
    • 文件大小：487424
    • 提供者：yuanlei110119

  1. 基于AMR磁阻传感器和加速度传感器的电子罗盘

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38518668

  1. 基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘防干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38628612

  1. 传感技术中的基于AMR和加速度传感器的电子罗盘的抗干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38665122

  1. 传感技术中的双轴加速度传感器在车载电子罗盘应用中的抗干扰设计

  2. 引言 　　随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟，电子罗盘在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载电子罗盘的功能是帮助用户确定车辆行驶方向，精确显示方位角度并提供正确的操作指示，因此导航的精确程度成为衡量系统性能优劣的重要指标。本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38556394

  1. 元器件应用中的基于PC/104总线的旋转变压器/数字转换电路设计

  2. 传统的轴角/数字转换电路复杂、可靠性低。随着大规模集成电路的发展，模块化的轴角/数字转换器不断推新且广泛应用于各种导航系统的方位角和纵横摇姿态角信息的测量系统中，用于大型雷达设施的方位角与仰角信息的检测与控制等，某寻北仪系统由于工作环境恶劣、机动频繁等因素，采用了基于PC/104总线的工控机，提高了系统的可靠性。本文介绍了一种实用的轴角/数字转换器14XSZ3412-01及其在某寻北仪系统中的应用。1 工作原理及引脚功能14XSZ3412-01是一种超小型化、采用跟踪转换技术的旋转变压器/数字转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38502290

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PC/104总线的旋转变压器电路设计

  2. 传统的轴角/数字转换电路复杂、可靠性低。随着大规模集成电路的发展，模块化的轴角/数字转换器不断推新且广泛应用于各种导航系统的方位角和纵横摇姿态角信息的测量系统中，用于大型雷达设施的方位角与仰角信息的检测与控制等，某寻北仪系统由于工作环境恶劣、机动频繁等因素，采用了基于PC/104总线的工控机，提高了系统的可靠性。本文介绍了一种实用的轴角/数字转换器14XSZ3412-01及其在某寻北仪系统中的应用。1 工作原理及引脚功能14XSZ3412-01是一种超小型化、采用跟踪转换技术的旋转变压器/数字转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38612527

  1. 双轴加速度传感器在车载电子罗盘应用中的抗干扰设计

  2. 引言 　　随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟，电子罗盘在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载电子罗盘的功能是帮助用户确定车辆行驶方向，显示方位角度并提供正确的操作指示，因此导航的程度成为衡量系统性能优劣的重要指标。本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38565818

  1. 基于AMR和加速度传感器的电子罗盘的抗干扰设计

  2. 本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰，严重影响计数的精度。因此，抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38545961