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  1. 基于遗传算法与角度传感器的火炮射击方法

  2. 为解决三维环境中火炮射击弹道求解模型不精、地形起伏制约的问题,研究了顺次优化遗传算法和角度传感器姿态校正模型软硬结合的火炮射击方法。从软件角度,基于遗传算法的弹道解算模型动态缩小搜索范围,从弹道轨迹簇中顺次搜索最优水平角和竖直角,使理论角度误差小于0.001o,弹丸落点偏差距在0.005mm以内,求解需0.01s;从硬件角度,基于角度传感器的姿态校正模型运用电子罗盘水平指向与倾角传感器竖直指向的特性,同求解得到的最优水平、竖直角比较,对炮管进行立体校正,误差为0.001o,同理论角度误差相近,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-11-19
    • 文件大小:160768
    • 提供者:gfkdliuyanjun
  1. 基于姿态校正与虚拟样本的多姿态人脸识别

  2. 2012最新的多姿态人脸识别。增加虚拟样本的方法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-03-28
    • 文件大小:529408
    • 提供者:suekeats
  1. 基于HMM的人脸识别算法研究

  2. 论文针对人脸头部深度旋转问题,探讨了基于混合特征空间和H]V[M的姿态 人脸识别方法。通过线性回归方法学习非正面人脸和正面人脸之间存在的映射关 系,可以将姿态人脸校正为虚拟的正面人脸。为了快速地进行姿态校正,将线性 回归方法引入混合特征空间。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2014-09-16
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:u014620174
  1. 基于MSP430单片机的姿态测量系统设计

  2. 为满足对姿态测量低成本、低功耗的需求,设计一种由 MSP430F5438 与三轴地磁传感器、三轴MEMS 陀螺仪和加速度计构建的姿态测量系统。分析系统的硬软件实现方法,对传感器的校正以及基于四元数和梯度下降法数据融合进行推导,在利用加速度计计算倾角的基础上对电子罗盘进行倾角补偿及四元数的初始化,解决梯度下降法初始时收敛慢的问题,动静态实验结果验证了姿态测量系统的精确性和实时性,俯仰角和滚转角精度在 ± 1°以内,航向角精度在 ± 2°以内
  3. 所属分类:IT管理

    • 发布日期:2019-04-26
    • 文件大小:291840
    • 提供者:snxuexi
  1. 煤矿井下随钻测斜仪误差联合校正方法

  2. 为降低煤矿井下随钻测斜仪随钻测量钻孔姿态角参数的误差,建立基于递推最小二乘的误差补偿数学模型,采用椭球拟合法、点积不变法和旋转平面拟合法的联合校正方法对随钻测斜仪进行误差补偿校正。对研发的随钻测斜仪进行数值仿真和双轴转台实验,用联合校正方法对实验数据进行误差补偿校正,校正前俯仰角和方位角的最大绝对误差分别为4.7°和5.1°,校正后为0.8°和0.9°,校正后测量精度满足随钻测斜仪要求。实验结果表明,该方法可以对煤矿井下随钻测斜仪进行有效的误差补偿校正。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38689338
  1. 惯性陀螺仪姿态角误差校正方法的研究

  2. 煤矿井下作业环境复杂,对综掘机、矿井机车等设备以及人员的准确定位,可以为井下安全作业提供保障。惯性定位在井下定位中应用广泛,作为惯性定位中重要的测量元件,惯性陀螺仪测量精度决定惯性定位是否准确。针对陀螺仪在测量姿态角时存在的随机误差问题,提出利用卡尔曼滤波算法减小姿态角的数据漂移。最后采用实验的方法总结姿态角的误差规律,并完成姿态角数据的误差补偿。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-13
    • 文件大小:468992
    • 提供者:weixin_38740391
  1. DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计

  2. 采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力,构建航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正算法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-25
    • 文件大小:104448
    • 提供者:weixin_38522214
  1. 基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

  2. 航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法。设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器,它提供三轴角速度和三轴加速度数据。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:496640
    • 提供者:weixin_38695773
  1. 补偿平台姿态偏差对机载LiDAR对激光点云的影响的建议

  2. 机载稳定平台的姿态偏差对从机载LiDAR获得的激光点云的分布和点密度有重大影响。一方面,姿态偏差会导致激光点云沿扫描方向水平移动,从而导致覆盖区域偏离目标地形,并导致某些重要地形的扫描丢失。另一方面,姿态偏差可能导致点密度不均匀,从而进一步降低了从激光点云重建的数字表面模型(DSM)的高程精度。在机载稳定平台的三个姿态偏差中,侧倾和俯仰偏差比航向偏差具有更大的影响。因此,采取适当的步骤来补偿机载稳定平台的姿态偏差,特别是对于侧倾和俯仰偏差,具有重要的实践意义。在本文中,首先,设计了一种姿态补偿装
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:379904
    • 提供者:weixin_38710127
  1. 鼻子区域检测与三维人脸姿态自动化校正

  2. 在许多三维人脸应用中,人脸姿态校正是数据预处理过程中的重要一步.针对三维人脸顶点法向量的分布特性,提出一种基于鼻子区域检测的三维人脸姿态自动化校正方法.首先,对三维人脸顶点法向量进行无监督聚类,将具有相似属性的三维人脸顶点聚集到一类;然后提出一种基于无向图的三维人脸分割算法,将三维人脸分割成为若干区域,每个区域使用平均自旋图描述;再使用支持向量机分类器挑选鼻子区域,并根据模板三维人脸的姿态,对输入人脸进行三维仿射变换;最后通过迭代最近点算法获得精确的姿态校正结果.实验结果表明,该方法优于已有方法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:563200
    • 提供者:weixin_38614391
  1. MPU6050_9250_attitude_calculation_correction_tracking_display:MPU9250MPU6050,Mahony姿态计算,椭圆圆最大校正,Matlab串行端口仿真,2D3D姿态实时跟踪-

  2. MPU姿态计算校正和数据跟踪显示 MPU9250 / MPU6050,Mahony姿态计算,椭圆/圆/最大校正,Matlab串行端口仿真,2D / 3D姿态实时跟踪 废话不多说,demo来一波: ://user-images.githubusercontent.com/50388568/109762700-ff15f880-7c2b-11eb-9461-7ba4df26d1fc.mp4 MUP姿态跟踪项目是2019下半年做的一个项目。项目一开始是从STM32单片上开始着手的,参考了很多飞控
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-04
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:weixin_42117037
  1. 姿态倾斜对时-空联合调制型干涉成像光谱仪成像质量的影响

  2. 时-空联合调制型干涉成像光谱仪获取的像面干涉图是带有干涉条纹的二维空间图像,具有对姿态变化敏感的特点。根据该类仪器的成像过程,在竖直摄影时,相邻两帧像面干涉图之间的像移量为一列像元;偏离竖直摄影时,由于像面干涉图的几何变形或旋转,会引入非正常像移。利用共线方程导出了这一非正常像移量的表达式。利用仿真计算说明:这一非正常像移会在像面干涉图序列中不断积累,导致提取出的物体干涉信息失真。在竖直摄影而平台指向精度较低、倾斜摄影、探测器阵列的安装方向精度较低或者航空成像且存在偏流角时,必须对像面干涉图进行
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:628736
    • 提供者:weixin_38669793
  1. 一种通用的共轴全向立体系统极线校正方法

  2. 对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配的搜索问题。但是在实际中,不可避免存在光轴之间的未对齐误差,从而降低了测量精度。为了补偿这种对齐误差,提出一种通用的共轴配置全向立体系统校正方法。推导并计算了泰勒模型下任意配置全向立体系统的本质矩阵。利用极曲线与其切空间的一一对应关系,将相机姿态校正到中心连线方向上,使得对应点被约束在径向直线上。图像重采样则保证图像对应点位于同一列上。算法只在图像平面上进行。最后的模拟和实验
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38607479
  1. 基于光电位置传感器的发射轨道空间几何坐标一致性校正系统设计

  2. 在现代发射轨道空间弹丸飞行姿态研究中,通过轨道上的多组阴影相机基站瞬态捕捉弹丸姿态图像数据,对图像数据进行处理计算可以获得弹丸的飞行轨迹数据。因此,阴影相机的空间坐标校正对飞行姿态数据的获取以及测量精度有着重要的影响。针对传统悬线型基准系统校正误差大以及因每组相机间独立校正而导致的空间几何坐标校正一致性低的问题,基于光电位置传感器和光学杠杆原理,设计了新型阴影相机空间几何坐标校正系统。阐述了该系统的理论背景、组成以及调校方法,并对该系统进行了实验分析。实验结果表明,采用该系统校正阴影相机俯仰角精
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38680475
  1. 基于光线追迹逐点匹配的航天时间延迟积分CCD相机机动成像快速几何校正算法

  2. 基于线阵时间延迟积分(TDI)电荷耦合器件(CCD)机动成像原理,分析了灵巧卫星在姿态机动过程中动态成像的几何畸变问题。由于地球曲率及姿态机动因素导致像面空间几何映射形状不断改变,通过光线追迹逐点匹配算法推导出了机动成像方式下的空间成像几何关系数学解析表达式。利用小卫星姿态控制系统物理仿真平台对TDI CCD 相机机动成像快速几何校正算法进行实验验证,姿态角确定精度与姿态稳定度优于0.05°、0.005°/s。结果表明,在卫星最大扫描角为45°时,所设计的算法能够解决机动成像几何畸变问题,提高成
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-07
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38554186
  1. 指向镜低频正弦振动下遥感器图像的畸变及校正

  2. 用于视场扫描或者像移补偿的指向反射镜在摄像时的低频角度抖动导致相邻帧间推扫距离产生差异,按照帧间等像素间隔方式输出图像会导致局部畸变。为研究角抖动引起畸变的原因、特点以及校正方法,在航天遥感器像移补偿模型基础上建立图像畸变计算模型,准确引入轨道参数、卫星姿态和指向镜安装方位等因素。在具体参数下仿真得到靶标畸变图样,并采取以特征点像移量来校正图像输出的方法。分别对指向镜无抖动、有抖动两种情况下校正后的图案做最小二乘拟合。仿真结果表明畸变大小除了与轨道、抖动参数有关外,还与景物方向有关,理想状况下采
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38524871
  1. 机载多普勒激光雷达数据校正算法

  2. 相干多普勒激光雷达通过探测大气气溶胶后向散射信号的多普勒频移来反演风场。机载多普勒激光雷达的应用发展拓展了风场探测的领域、提高了探测时效性。而机载激光雷达的风场反演相对于地基系统来说要复杂很多,这归因于飞机平台的移动特征带来的多普勒影响。主要论述了机载多普勒激光雷达在风场反演过程中需要实现的主要数据校正算法,包括姿态校正、高度校正、速度校正、地面信号校正算法等,并实现了激光地面作用点海拔高度和地面信号速度的反演和对比验证,对比结果具有较好的一致性。这些算法的有效解决对于提高激光雷达测量精度具有重
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38681719
  1. 航天时间延迟积分CCD相机摆扫成像快速几何校正设计与分析

  2. 为实现在轨卫星机动成像条带的快速准确拼接和应用,针对高分辨力卫星在轨推摆扫相结合的机动成像模式,提出了一种光线追迹像移匹配数学建模方法。通过对卫星机动过程中的摆角变化、地球表面面型的影响分析,利用摆扫过程中姿态对地指向不断改变导致的交轨方向速度失配量和成像变形量,补偿相机像面各点处的像移量从而进行快速几何校正。利用小卫星姿态控制系统全物理仿真平台对成像进行了仿真分析。分析结果表明,成像过程中随着扫描角的增加,像面上的像移量增大,成像变形情况也变严重。利用均方误差分析仿真成像与实验成像质量,仿真成
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38598613
  1. 相机姿态校正模型的红外瞄具零位走动量测量

  2. 根据红外瞄具零位走动量高精度测试需求,提出了一种基于相机姿态自适应数学模型的红外瞄具零位走动量测量方法。设计了一种相机姿态自适应修正新算法,建立了相机姿态修正模型,并将其应用于零位走动量测量,克服了由于CCD相机倾斜引起零位走动量测量误差的难题。基于图像判读技术,采用重心法对针孔靶及瞄准分划图像进行定位,利用Zernike矩不变性质实现边缘点的亚像素细分。构建了实验系统,经实验验证,测量精度优于0.02 mil(1 mil=0.254 cm),满足红外瞄具零位走动量的高精度测试需求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38614287
  1. 基于Lucas-Kanade算法的最大Gabor相似度大姿态人脸识别

  2. 在人脸识别科学研究和实际应用领域中,大角度姿态是影响人脸识别结果的主要因素之一,成为限制人脸识别技术进步的难点,而姿态的校正归一化是解决该问题的常用手段。首先通过加权的LK(Lucas-Kanade)算法得到侧脸块和对应正脸块的仿射变换参数,基于最大Gabor相似度寻找校正人脸姿态的最优参数。然后,以每一人脸块最优参数得到的平均Gabor相似度作为这一块人脸的识别权重,可以增加大姿态人脸识别的精度和稳健性。在FERET人脸数据库中进行了实验,当水平偏转角度为45°时,准确率达到97.3%,证明本
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38723691
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