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  1. 多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析

  2. 飞行弹体的姿态测量是在制导炮弹设计中必须解决的重要问题。本文针对磁阻传 感器和加速度传感器组合测量的方式,采用非线性卡尔曼滤波和小波去噪理论,对多 传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。 通过对角运动模型离散化,得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感 器和加速度计的测量原理以及坐标变换,推导出了非线性卡尔曼滤波所需的量测方 程。在此基础上,分别采用无迹卡尔曼滤波数据融合算法(UKF)和混合卡尔曼滤波 数据融合算法(MKF),结合磁阻传感器和加速度计的测量值
  3. 所属分类:其它

  1. VegaPrime实时视景仿真中实体姿态角研究与应用

  2. VegaPrime实时视景仿真中实体姿态角研究与应用,理解VegaPrime
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2011-10-27
    • 文件大小:102400
    • 提供者:newstarwind
  1. MMA7660 陀螺仪 姿态角

  2. MMA7660 陀螺仪 姿态角,通过卡尔曼滤波算法可以是车子平衡起来
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-12-07
    • 文件大小:8192
    • 提供者:tx10011
  1. 互补滤波算法

  2. 互补滤波算法 平衡 姿态角计算 陀螺仪 倾角,通过倾角传感器和陀螺仪可以是小车保持平衡
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2011-12-07
    • 文件大小:4096
    • 提供者:tx10011
  1. 基于神经网络的无陀螺捷联惯导系统姿态预测

  2. 介绍了基于神经网络的惯导算法,该算法应用于无陀螺捷联惯导系统,算出了当前及预测出了后期的姿态角。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-02-14
    • 文件大小:295936
    • 提供者:queyangdeyu
  1. mpu6050测姿态角程序

  2. 运用mpu6050测量姿态角的详细程序,基于stm32的
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-09-11
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:xiaowenjian
  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量,融合方法
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2013-03-29
    • 文件大小:508928
    • 提供者:tianzhuiqlx
  1. AHRS姿态解算资料

  2. 描述姿态解算三种方法 四元数 欧拉角法 方向余弦法 并结合卡尔曼滤波解算出姿态角
  3. 所属分类:其它

  1. 飞船姿态角控制

  2. PD.EKF控制三姿态角,俯仰,滚转,潘航,使之达到一定的控制精度
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2014-11-08
    • 文件大小:515072
    • 提供者:wiiner678900
  1. 基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法

  2. 介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间 累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼 滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组 合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速 度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤 波器计算
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2015-06-16
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:qq_29076759
  1. 基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

  2. 基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速 度计的误差特性, 将运动场以及重力加速度两个互不相干的 物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为 四元数的更新, 以重力加速度作为四元数的观测, 通过8 位 微处理器实时解算姿态角。 基于四元数的解算方法, 利用叉乘有效地把三轴陀螺以 及三轴加速度计的数据进行融合, 使得测量的俯仰角、横滚 角逼近真角度, 经过试验验证了该算法的有效性, 且计算量 少, 在姿态控制领域有这良好的应用前景。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2017-06-18
    • 文件大小:761856
    • 提供者:koliver
  1. K60_dmp mpu6050 读取姿态角

  2. 运用mpu6050自带的dmp测量姿态角,mcu为k60 ,精度为0.1度
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-08-08
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:qq_40942117
  1. PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解 .rar

  2. PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-15
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:beau_lily
  1. 无人工作面采煤机姿态角调整方法研究

  2. 无人工作面采煤机姿态角调整方法研究,冯林,方新秋,通过分析无人工作面采煤技术的特点,确定采煤机角度调整的方法及技术难点,并结合采煤机结构参数和工作方式,提出了采用光纤陀螺
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-02
    • 文件大小:191488
    • 提供者:weixin_38501299
  1. mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角

  2. mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角,加入HMC588模块,对yaw角度进行融合校准。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-04-05
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:aaa461534727
  1. 惯性陀螺仪姿态角误差校正方法的研究

  2. 煤矿井下作业环境复杂,对综掘机、矿井机车等设备以及人员的准确定位,可以为井下安全作业提供保障。惯性定位在井下定位中应用广泛,作为惯性定位中重要的测量元件,惯性陀螺仪测量精度决定惯性定位是否准确。针对陀螺仪在测量姿态角时存在的随机误差问题,提出利用卡尔曼滤波算法减小姿态角的数据漂移。最后采用实验的方法总结姿态角的误差规律,并完成姿态角数据的误差补偿。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-13
    • 文件大小:468992
    • 提供者:weixin_38740391
  1. 姿态角随机测量误差对机载激光扫描成像的影响

  2. 研究了姿态角随机测量误差对机载激光雷达激光脚点定位精度和数字表面模型(DSM)精度的影响。分析了机载激光雷达的工作原理,推导了姿态角随机测量误差与激光脚点定位误差之间的传递关系。通过数值仿真,模拟了3种地形,研究了姿态角随机测量误差对点云及DSM的影响规律。通过半实物仿真实验,定量评价了姿态角随机测量误差对激光脚点定位精度和DSM精度的影响。仿真和实验结果表明,姿态角随机测量误差造成激光脚点定位精度和DSM精度降低。姿态角随机测量误差造成激光脚点平面坐标误差增加较大,是高程误差的4~5倍;当姿态
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weixin_38711110
  1. 基于高分辨距离像的目标姿态角估计算法

  2. 目 标 的 姿 态 角 是目 标 运动 状 态 的 一 个 重 要 参 数, 在目 标 监 控、 目 标 跟 踪、 目标 识 别、 导弹 制 导 律 设 计 等多个领域都有着很广泛的应用。不同于传统的利 用 图 像 传 感 器 得 到 光 学 图 像 估 计 目 标 姿 态 角 的 方 法, 针 对 有翼导弹等弹体目标跟踪应用中的姿态角估计问题, 利 用 高 分 辨 雷 达 得 到 的 距 离 像, 给 出 了 姿 态 角 估 计 的 流 程, 提出了基于距离像匹配及运动状态滤波辅助的估计算法,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38508126
  1. 基于光电准直虚拟扩展成像的姿态角测量系统的误差分析

  2. 建立了基于光电准直原理的姿态角测量系统,提出一种虚拟扩展成像面技术,应用于测量系统中,对图像传感器成像面进行复用,虚拟扩大系统的测量视场。介绍了系统的主要工作原理,在系统模型下,对可能影响系统测量精度的误差源进行了分析,建立其数学关系,对精度影响因素进行了定量仿真实验。按照仿真结果,对系统设计方案进行了分析验证。结果表明,分析的因素对系统的姿态角测量精度确实存在影响,以分析结果为参考,可以确定减小系统误差和提高测量精度的方法和途径。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38616120
  1. 姿态角测试研究

  2. 研究飞行体姿态角测试技术,提出了一种姿态角测试方法,给出了可行的实现方案和实测曲线,用卡尔丹角结合测试曲线对被测体姿态进行了分析。通过实际测试,证明了该测试方法原理可行。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-01
    • 文件大小:714752
    • 提供者:weixin_38697940
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