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搜索资源列表

  1. 基于SIFT算法的移动机器人同时定位与地图创建

  2. ：研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法， 即在视角改变情况下，用SIFT算法对不同图像进行特征匹配，根据极线几何原理得到摄像头的 旋转角度，将之与里程计的角度信息融合，从而实现较准确的自我定位与地图创建．实验表明： 本方法利用电荷耦合器件(CCD)摄像头和里程计问内在的几何关系来实现SLAM，提高了低成本 移动机器人的定位精度．

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-29
    • 文件大小：192512
    • 提供者：queencff

  1. Android——定位和地图

  2. Android——定位和地图！！学习Android定位与地图必备书籍！！

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-02-04
    • 文件大小：194560
    • 提供者：android_xiaoqi

  1. Android地图定位与总结

  2. Android地图定位与总结 网上下载的 供大家学习 里面的内容 感觉还不错

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：405504
    • 提供者：zjx8613

  1. GPS 与地图定位,需在真机上运行

  2. GPS 与地图定位,需在真机上运行，作者为本工程作了大量详尽的说明、注释

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-05-31
    • 文件大小：67584
    • 提供者：aduovip

  1. 基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究

  2. 基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liuhai2200

  1. 定位与地图

  2. iOS中地图开发详细的说明,类与类之间的关系,从定位,到地图,再到简单导航等功能

  3. 所属分类：iOS

    • 发布日期：2015-09-15
    • 文件大小：119808
    • 提供者：ismilesky

  1. 基于视觉的机器人同时定位与地图构建（博士论文-浙江大学-2007

  2. 基于视觉的机器人同时定位与地图构建（博士论文-浙江大学-2007

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-06-14
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：hailanglin

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  2. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2017-03-14
    • 文件大小：549888
    • 提供者：ousheng360

  1. 面向大尺度场景的单目同时定位与地图构建

  2. 面向大尺度场景的单目同时定位与地图构建

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2017-03-14
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：ousheng360

  1. 整合图片懒加载及百度地图定位与显示

  2. 整合图片懒加载及百度地图定位与显示

  3. 所属分类：HTML5

    • 发布日期：2017-05-26
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：zuoyiran520081

  1. 基于图优化的同时定位与地图创建综述

  2. 基于图优化的同时定位与地图创建综述基于图优化的同时定位与地图创建综述

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-12
    • 文件大小：573440
    • 提供者：u011652938

  1. 煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究

  2. 针对煤矿井下无GPS环境下巡检机器人自主定位问题，研究了基于激光雷达的同步定位与地图构建方法。首先建立激光雷达观测模型和里程计预测模型，将机器人定位和地图构建的实际问题转换为概率数学模型的逻辑推理问题。同时采用自适应蒙特卡罗定位算法进行机器人实时位姿估计，提出了根据粒子权重（地图的匹配度）进行重采样的方法,以去除权重小的粒子，实现了用较少、较好粒子精确表达机器人位姿的后验概率分布，满足机器人利用传感器在栅格地图上实时定位的需求。通过对Fast-SLAM算法进行优化，减少了粒子数量，缓解了粒子耗散

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38610682

  1. 基于 ROS 与 Kinect 的移动机器人同时定位与地图构建.pdf

  2. 基于 ROS 与 Kinect 的移动机器人同时定位与地图构建

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：847872
    • 提供者：sunxj2017

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望.第期 等

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：865280
    • 提供者：huminer

  1. 不依赖里程计的机器人定位与地图构建

  2. 不依赖里程计的机器人定位与地图构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38748210

  1. 移动机器人定位与地图构建算法与仿真

  2. 移动机器人定位与地图构建算法与仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：135168
    • 提供者：weixin_38706045

  1. 一种基于视觉即时定位与地图构建的改进增强现实注册方法

  2. 在无标记增强现实中，基于视觉即时定位与地图构建，结合ORB特征提取算法和顺序抽样一致性，提出了一种改进的注册方法。利用相似函数衡量匹配样本点对之间的差异性，从具有最高品质函数的数据子集中抽取样本，得到较优的匹配点对，完成了三维地图重建过程中的平面检测。通过奇异值分解，实现了虚拟物体的方向和位置控制；结合相机的位姿估计，完成了虚拟物体的注册。实验结果表明，所提方法的平均注册效率提高了34.5%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38704870

  1. 一种改进的即时定位与地图构建系统

  2. 针对ORB-SLAM2 (Oriented FAST Rotated BRIEF SLAM2)系统中相机位姿求解精度不高,只能生成稀疏地图的问题,提出了一种在ORB-SLAM2系统框架上将稠密的直接法和原系统采用的稀疏特征法结合在一起求解相机位姿,并生成稠密地图的方法。该方法改进之处包括:在原系统使用的第三方图优化库g2o(General Graph Optimization)中创建一条新的稠密约束一元边,将稠密直接法的光度误差约束加入到图优化库g2o中;跟踪相机时先通过稠密直接法计算相邻两帧图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38664159

  1. 基于信息势能的鲁棒估计器及其在同时定位与地图构建问题中的应用

  2. 提出了一种基于信息势能鲁棒估计器来解决机器人室内的同时定位与地图构建(SLAM)问题.结构化的室内环境可以用线段近似表示.然而动态环境中,测距传感器测得的数据通常湮没在大量的噪声信号中.本文采用"分割与合并"(split-and-merge)方法进行线段的分类,根据信息势能的性能指标衡量每个采样数据对该线段的信息贡献量.按照信息优化理论设计估计器,选择信息量贡献大的样本点作为信息内点提取线段参数,构建局部地图.采用粒子滤波器进行地图及机器人路径的更新.采用递推的方法估计信息势

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38683195

  1. 雾计算赋能机器人同步定位与地图构建

  2. 机器人探索预先未知的环境时通常需要同步定位和地图构建（SLAM），例如，在救援场景中，可以利用雾计算这种新兴的计算模式来实现更快、更精确、更节能的机器人SLAM。基于此，提出了雾计算赋能机器人SLAM的框架设计，并分析了其面临的挑战，最后通过真实试验床演示了该框架设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38717156
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