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  1. 基于实时噪声估计的语音增强方法.pdf

  2. 基于实时噪声估计的语音增强方法.pdf 实时噪声估计 语音增强方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-22
    • 文件大小：189440
    • 提供者：sovran886

  1. 语音降噪技术的研究与实现

  2. 目前，语音降噪算法有很多种。频谱减法有原理简单、容易实现的优点，是 语音降噪的常用算法。但是频谱减法也有如下两个缺点：一是频谱减法性能的好 坏主要依赖于噪声估计，而噪声估计又依赖于端点检测算法。在噪声水平强度高 时，一般的端点检测算法会失效，无法检测出信号中噪声帧的具体位置，从而影 响了噪声估计值的准确性；二是带噪信号经过频谱减法降噪后，由于在谱减时减 去的是同一噪声估计值，就使得信号会随机出现分离的谱区，这些谱区就形成了 容易让人耳听觉疲惫的“音乐噪声”。 针对频谱减法上述的两个缺点，本文对

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-04-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：kaizhao110

  1. 研究论文-基于HarrisLM全局运动估计的电子稳像算法研究.pdf

  2. 全局运动估计用途非常广泛,但是由于全局运动估计计算量大、噪声多等因素使得它很难在实时应用中使用.为了减少全局运动估计的计算量，提高全局运动估计的速度, 选取Harris角点进行计算.基于LM（LevenbergMarquardt）全局运动估计的思想，提出一种去除图像画面抖动的算法.通过LM算法估计全局运动参数,从而获得参考帧和当前帧之间的全局运动矢量.然后采用Kalman滤波的方法,一方面较好地平滑运动矢量以降低视频抖动,另一方面有效跟随摄像系统的有意扫描运动.最终进行运动补偿，以达到输出稳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 基于扩展卡尔曼滤波法的矿用可移动救生舱蓄电池荷电状态估计

  2. 针对基于安时计量法的矿用可移动救生舱蓄电池荷电状态SOC估计在环境温度或放电电流波动较大的情况下精度较低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波法的矿用可移动救生舱蓄电池SOC估计方法。该方法在安时计量法的基础上,把影响蓄电池SOC估计的环境温度和放电电流因素作为蓄电池系统的噪声,采用扩展卡尔曼滤波法的优化估计递推算法对蓄电池SOC进行实时滤波与估计,从而提高了蓄电池SOC的估计精度。实验结果表明,该方法的蓄电池SOC估计结果与实测值基本一致,可用于矿用可移动救生舱蓄电池管理系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38558660

  1. 摇臂式月球车轮—地接触角估计方法研究

  2. 本文研究全地形移动机器人在不平坦地形中轮-地几何接触角的实时估计问题。针对摇臂结构的月球车,设计了基于地形高层图、基于力学平衡、基于运动学约束,这三种轮-地接触角估计方法,其中后两种可用于轮-地接触角的在线估计。利用卡尔曼滤波对测量值进行噪声处理,物理实验数据的结果验证了本文方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38617413

  1. 用子空间提高有色噪声背景下的语音质量

  2. 针对在语音通信过程中,纯净语音信号经常受到周围有色噪声环境干扰导致语音质量下降的问题,提出了一种用子空间提高语音质量,改善听觉感知度,降低用户听觉疲劳感的算法。该算法通过用非平稳噪声估计方法实时跟踪噪声信号的特征值,对跟踪的噪声和信号进行对角化;为了进一步消除有色噪声,对带噪语音再次进行维纳滤波处理,最后获得更新的最优特征值估计方程。实验结果表明,在信噪比不同的工厂噪声等有色噪声背景下,与传统子空间的算法相比,经过新算法的语音信噪比得到了明显的提高,且有效地降低了音乐噪声。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38527987

  1. EDA/PLD中的基于FPGA实现的FFT插值正弦波频率估计

  2. 摘要：在分析双线幅度法(Rife)、修正双线幅度法(MRife)、傅里叶系数插值迭代3种算法的基础上，结合FPGA的并行处理优势，将迭代变为并行运算，由此得出了一种快速频率估计算法。并将新算法进行FPGA设计，给出了算法流程图。仿真结果表明，当Rsn>-14 dB时，新算法的频率估计均方误差接近卡拉美-罗限(CRB)。 　　对被噪声污染的正弦波信号进行频率估计是信号参数估计中的经典问题，目前国内外已提出不少方法。文献给出了在高斯白噪声中对正弦波信号频率进行最大似然估计算法，该算法能够达到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38611527

  1. CNN-VAD:基于卷积神经网络的智能手机语音活动检测器-源码

  2. 基于卷积神经网络的语音活动检测器 该GitHub存储库是以下论文的代码伴奏： 用于实时语音活动检测的卷积神经网络智能手机应用程序Abhishek Sehgal和Nasser Kehtarnavaz-达拉斯德克萨斯大学 摘要：本文提出了一种智能手机应用程序，该应用程序基于卷积神经网络执行实时语音活动检测。 讨论了实时实现问题，这些问题显示了如何解决与卷积神经网络相关的缓慢推理时间。 开发的智能手机应用旨在充当助听器信号处理管道中降噪的开关，从而能够在嘈杂的语音信号的仅噪声部分进行噪声估计或分类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：weixin_42118160

  1. 网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法

  2. 在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线性最小均方误差意义下,利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法,提出了一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.首先利用状态间的递推关系,将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息.其次,利用新提出的噪声估计方法求解伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：807936
    • 提供者：weixin_38739744

  1. robust_depth_filter:利用COTS水下压力传感器的智能水下深度估计器。 该过滤器从传感器接收压力和温度（以及RTC的时间戳），并使用alpha-beta过滤器来计算物体的深度，并具有内置的热跃线，噪声和时间戳误差补偿-源码

  2. 坚固的深度过滤器 利用COTS水下压力传感器的智能水下深度估计器。 该过滤器从传感器接收压力和温度（以及RTC的时间戳），并使用alpha-beta过滤器来计算物体的深度，并具有内置的热跃线，噪声和时间戳误差补偿。 可以实时用于嵌入式设备。 示例传感器包括MS5837-30BA水下压力传感器，它可以同时测量水下压力和温度。 时间戳可以从实时时钟模块获得，也可以从微控制器提供。 还可从以下获得代码： ：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：29696
    • 提供者：weixin_42113456

  1. 基于噪声估计的网络多传感器系统顺序融合滤波

  2. 在网络化多传感器系统中，由于各个传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中，常会出现各种随时间变化的连续现象，而处理该类系统融合简化问题的现有方法又大都难以实现校正过程实时性与校正精度最佳性的共赢。变量，此处在线性最小均方误差意义下，利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法，提出了一种实时，递归归零，最优的序贯式融合滤波器。首先利用状态间的递推关系，将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息。其次，利用新提出的噪声估计方法改进伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：808960
    • 提供者：weixin_38688097

  1. 不受约束的全局最优加权观测融合估计

  2. 利用矩阵满秩分解方法,基于加权最小二乘理论提出了一种不受各传感器观测阵是否相同、观测噪声是否相关约束限制的加权观测融合估计算法.证明了其估计结果每时刻恒同于集中式融合Kalman估计结果,因而具有全局最优性,且可明显减小计算负担.便于实时应用.通过对GPS目标跟踪系统的两种方案进行仿真说明了它的功能等价性、快速性以及最优性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38574410

  1. 带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性

  2. 针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了新的加权观测融合估计算法.该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上,对等效的传感器系统进行估计,证明了其估计结果相同于集中式融合稳态Kalman估计结果,因而它同样具有渐近全局最优性,且可明显减小计算负担,便于实时应用.仿真实验结果表明了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38724106

  1. 信号等长情况下频率估计的降频域迭代分析法

  2. 从特征识别角度分析了现有频率估计方法的信号分解结构的特点,提出了一种降频域分解结构,将对应不同时间的多个单频信号融合构成一个组合信号,以利用时域已知信息并形成信息积累作用,能有效抑制干扰频率和削弱冲击噪声且计算量增加较少。为配合降频域分解结构的使用,采用了适用于信号等长情况的降频等长迭代处理算法。仿真表明该方法抗噪性和实时性好,频率估计精度比现有方法有较大提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38657102

  1. 基于点和直线段对应的扩展正交迭代位姿估计算法

  2. 正交迭代算法是基于点特征,全局且快速收敛的位姿估计算法,是目前性能最优的实时位姿估计算法之一。对摄像机观测到的直线段提出了其不确定性描述的新方法：目标空间直线段误差,并把该误差融入到正交迭代算法的位姿计算过程中,形成扩展正交迭代算法。该算法可以同时利用点和直线段特征。算法先把点共面性方程表达为与正交迭代算法中点共线性方程一致的数学形式,再根据目标空间点共面性误差定义了目标空间直线段共面性误差。接着把目标空间点共线性误差和直线段共面性误差二者之和作为误差函数。最后推导出使该函数最小化的迭代求解过程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 绝对方位问题封闭形式最优估计的快速算法

  2. 提出一种快速的绝对方位问题算法，通过最小二乘法构造目标函数，对目标函数中的旋转矩阵和平移向量进行分离，利用矩阵的Fobenius范数、行列式以及伴随矩阵等构造旋转矩阵和平移向量封闭形式的最优估计。这种算法具有较高的计算精度和抗噪声性能，并且避免了目前常用算法中的奇异值分解运算，从而提高了计算速度。数学实验结果表明，在计算精度与抗噪声能力上与目前性能最优的Umeyama算法相当，同时计算速度较之有大幅提升，尤其适用于对实时性要求较高的领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38638312

  1. 基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法

  2. 针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法。通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标准UKF估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：986112
    • 提供者：weixin_38574132

  1.  加速度信号随机噪声及趋势项实时消除方法研究

  2. 利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法，而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素，本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号，再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参数，最后基于FFT变换的Rife-Jane频率估计方法求出加速度信号的周期；在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数，运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号随机噪声；按周期两次积分得到光杆位移，用加窗递推最小二乘法在线消除趋势项。通过抽油机半实物仿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38639237

  1. 一种FFT插值正弦波快速频率估计算法

  2. 对被噪声污染的正弦波信号进行频率估计是信号参数估计中的经典问题，目前国内外已提出不少方法。文献给出了在高斯白噪声中对正弦波信号频率进行似然估计算法，该算法能够达到卡拉美-罗限(CRB)，但计算量大，实现困难。FFT频率估计方法具有速度快、便于实时处理的特性而得到了广泛应用。但FFT频率估计方法得到的是离散频率值，当信号频率与FFT离散频率不重合时，由于FFT的“栅栏”效应，信号的实际频率应位于两条谱线之间。显然仅仅利用FFT幅度值估计信号频率难以满足精度要求，因此各种插值算法应运而生。文献给出了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：253952
    • 提供者：weixin_38614268

  1. 基于FPGA实现的FFT插值正弦波频率估计

  2. 摘要：在分析双线幅度法(Rife)、修正双线幅度法(MRife)、傅里叶系数插值迭代3种算法的基础上，结合FPGA的并行处理优势，将迭代变为并行运算，由此得出了一种快速频率估计算法。并将新算法进行FPGA设计，给出了算法流程图。仿真结果表明，当Rsn>-14 dB时，新算法的频率估计均方误差接近卡拉美-罗限(CRB)。 　　对被噪声污染的正弦波信号进行频率估计是信号参数估计中的经典问题，目前国内外已提出不少方法。文献给出了在高斯白噪声中对正弦波信号频率进行似然估计算法，该算法能够达到卡拉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38735544
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