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搜索资源列表

  1. 基于双目立体视觉的三维图像重建.nh

  2. 双目立体视觉理论为基础，采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大 的同一物体的图像，用Harris算子提取特征角点，利用灰度相关计算对应点匹配， 用RANSAC方法来求解基础矩阵，恢复极线几何，利用初匹配集和对极几何约束， 进行一维搜索，并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建，从而恢复出物体 三维表面信息，最终在OpenGL中实现物体的三维重建，获得了良好的重建效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yichuan2

  1. Epipilar geometrry Toolbox

  2. Epipilar geometrry Toolbox 对极几何工具箱 matalb版 附操作手册

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-22
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：cyd12345678

  1. 中科院谭铁牛老师的摄像机标定课件

  2. 对单目标定和双目标定的原理进行了生动的解释，另外对射影几何，对极几何等几何学进行了详解，并列举出了应用的方面

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-06
    • 文件大小：759808
    • 提供者：jsliu_08

  1. 对极几何（国外课件）

  2. 对极几何是计算机视觉中的一个比较基础的概念，很多算法中多以其为基础。课件是外国的，不错，推荐

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-16
    • 文件大小：66560
    • 提供者：guaye

  1. OpenCV教程-基础篇

  2. opencv基础教程 书籍目录： 第1章 概述. 第2章 OpenCV入门 2.1 下载OpenCV6 2.2 VC6.0下安装与配置6 2.2.1 安装OpenCV6 2.2.2 安装DirectX SDK8 2.2.3 编译OpenCV9 2.2.4 设置VC6.0环境9 2.2.5 在项目中运用OpenCV10 2.2.6 以Makefile方式编译程序10 2.3 VC.net 2003下安装与配置11 2.3.1 定制全局选项11 2.3.2 创建新项目13 2.4 VC 2005

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-03-11
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：tfy1028

  1. OpenCV教程—基础篇pdf

  2. opencv基础教程 书籍目录： 第1章 概述. 第2章 OpenCV入门 2.1 下载OpenCV6 2.2 VC6.0下安装与配置6 2.2.1 安装OpenCV6 2.2.2 安装DirectX SDK8 2.2.3 编译OpenCV9 2.2.4 设置VC6.0环境9 2.2.5 在项目中运用OpenCV10 2.2.6 以Makefile方式编译程序10 2.3 VC.net 2003下安装与配置11 2.3.1 定制全局选项11 2.3.2 创建新项目13 2.4 VC 2005

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-11-02
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：yuanyahui321

  1. ！！基于随机抽样一致性的多平面区域检测算法

  2. 在随机抽样一致性 ( RANSAC)的基础上, 提出了一种对多个平面区域同时进行检测的算法。该算法假设 对同一场景的一对未定标图像已经进行了特征点提取和匹配, 首先利用对极几何约束计算出一对极点, 然后随机抽 取多组 3对而非 4对特征点定义多个待确定单应性矩阵模型, 对图像对中的多个平面区域同时进行检测。模拟实验 和真实实验都证明该算法具有运算量小、 准确性高、 鲁棒性好等优点

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2015-08-28
    • 文件大小：578560
    • 提供者：ststzhj

  1. 基于小波变换提取特征点的三维重建技术研究

  2. 本文研究了通过同一场景不同视点的两幅图像，建立场景三维几何模型的基于图像的三维重建技术。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhanghuilg1999

  1. python3.x Opencv Toturial

  2. 本书针的读者是高校学生，科研工作者，图像处理爱好者。对于这些 人群，他们往往是带着具体的问题，在苦苦寻找解决方案。为了一个小问 题就让他们去学习 C++ 这么深奥的语言几乎是不可能的。而 Python 的悄 然兴起给他们带来的希望，如果说 C++ 是 tex 的话，那 Python 的易用性 相当于 word。他们可以很快的看懂本书的所有代码，并可以学着使用它们 来解决自己的问题，同时也能拓展自己的视野。别人经常说 Python 不够 快，但是对于上面的这些读者，我相信这不是问题，现在我们日常

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-03-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_34745295

  1. 直流电法布极方式对巷道超前探测精度研究

  2. 通过直流电法电极布置几何分析,提出了发射电极与测量电极极距关系公式。对于可能存在地质异常的重点区域可同时调整二者极距,通过增加探测密度的方式提高探测精度。经研究发现电极随布置数量的增加,其探测精度随之提高。通过单倍与多倍极距对比实验,得出可通过调整极距提高探测精度,解决了直流电法在测量精度不高、定位不准等方面的难题,提高了煤矿生产安全。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：324608
    • 提供者：weixin_38688550

  1. 扰动QCD中固定目标Drell-Yan实验的轻子角分布和几何方法

  2. 通过NLO和NNLO微扰QCD研究了固定目标实验中Drell-Yan过程的轻子角度分布。 对于NA10，E615和E866实验，我们给出了计算出的角度参数λ，μ，ν和违反Lam-Tung关系的程度1-λ-2v。 还介绍了正在进行的COMPASS和SeaQuest实验的预测。 λ和ν的横向动量（qT）分布显示出对μ子质量（Q）的明显依赖性，而μ的横向动量（qT）则具有很强的速度（xF）依赖性。 此外，发现λ和ν与qT / Q成比例。 这些显着特征可以通过几何方法定性地理解，其中，轻子角分布参数是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：1001472
    • 提供者：weixin_38733597

  1. 极近煤层大采高综采面矿压显现规律

  2. 结合962工作面煤层赋存情况,运用数值模拟软件FLAC3D建立几何模型,对极近距离煤层大采高综采面的矿压显现规律进行模拟研究。分析了工作面超前支承压力的影响范围及工作面倾斜方向的垂直应力分布规律。通过多点位移计对巷道顶板深部岩体变形进行的观测,验证了数值模拟分析的超前支承压力影响范围,并结合钻孔窥视得出了巷道塑性区范围,对矿区相类似条件的超前支护范围的确定及回采巷道支护参数的选取具有一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_38677227

  1. 计算机视觉——对极几何与基础矩阵

  2. 文章目录对极几何与基础矩阵一、对极几何二、基础矩阵2.1归一化8点算法2.2算法总结三、实验求解图像的基础矩阵3.1实验要求3.2实验准备3.3实验代码3.4实验结果四、实验总结 对极几何与基础矩阵 一、对极几何 提到对极几何，一定是对二幅图像而言，对极几何实际上是“两幅图像之间的对极几何”，它是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何（这里的基线是指连接摄像机中心的直线），以下图为例：对极几何描述的是左右两幅图像(点x和x’对应的图像)与以CC’为轴的平面束的交的几何！ 对极几何中的重要概念（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38601878

  1. 计算机视觉——多视图几何

  2. 文章目录一、关于对极几何1.1几个基本概念1.2本质矩阵（E）1.2.1 作用1.2.2 求解推导1.2.3 本质矩阵的性质1.3基础矩阵（F）1.3.1 作用1.3.2求解推导1.3.3基础矩阵的性质1.4八点算法求解基础矩阵（F）二、求解图像之间的基础矩阵2.1七点匹配点计算基础矩阵结果2.2八点匹配点计算基础矩阵结果2.3十点匹配点计算基础矩阵结果三、画出极点和极线3.1代码3.2结果3.2.1左右拍摄，极点位于图像平面上3.2.2像平面接近平行，极点位于无穷远3.2.3图像拍摄位置位于前

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 基础矩阵与对极几何

  2. 基础矩阵与对极几何基础矩阵与对极几何简介基本概念对极几何外极几何的几个相关概念基础矩阵实验步骤：实验实验代码七点八点十点绘制极点、极线实验结果图片集进行Sift匹配结果输出基础矩阵 基础矩阵与对极几何 简介 在计算机视觉中，基础矩阵（Fundamental matrix）F是一个3×3的矩阵，表达了立体像对的像点之间的对应关系。在对极几何中，对于立体像对中的一对同名点，它们的齐次化图像坐标分别为p与 p’，表示一条必定经过p’的直线（极线）。这意味着立体像对的所有同名点对都满足： F矩阵中蕴含

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：912384
    • 提供者：weixin_38721691

  1. SLAM-BOOK:这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到400页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来-源码

  2. SLAM中的几何与学习方法 这是曾经的传统视觉无法或很难解决的任务。深度学习方法的这种能力扩展了我们对视觉任务的想象空间，越来越多的SLAM开始在他们的框架中通过融合学习的方法来改进位姿估计的准确程度和环境重建的效果。 SLAM有关的深度学习任务，希望能通过这本书稿来介绍SLAM系统中使用的几何和深度学习的方法，帮助读者掌握最新的进展。 更新说明 目标是每周更新一次，2020年12月完成书稿第一轮的写作。 ，时隔5个月，写了50千字左右，还有很多很多坑没有填上。 12月前，还有ICRA和CVP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_42172972

  1. 鱼眼镜头建立的立体视觉系统的标定和对极几何的研究

  2. 鱼眼镜头建立的立体视觉系统的标定和对极几何的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：528384
    • 提供者：weixin_38712899

  1. 基于镜像几何约束的单摄像机三维重构

  2. 采用带有正八边形标记点的平面镜和单目CCD相机对空间物体进行三维重构。依据镜像对称几何学原理，利用空间物体与其在平面镜中的像构建镜像对称结构。镜像对称物体的单幅透视图几何等价于对称视点下的两幅视图，它们相差一个反射变换，并且具有自极几何对应性。平面镜不仅是对称面，而且还被当作标定平面，并利用灭点约束下的正八边形标记点计算相机外参矩阵。实验验证了该方法的有效性，给出三维重构结果，总结了其优势和局限性。其中设计的正八边形稀疏标记点同时具有正交性和平行性的几何约束，为现场标定相机外参数提供了一种新的解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38655484

  1. 一种通用的共轴全向立体系统极线校正方法

  2. 对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配的搜索问题。但是在实际中,不可避免存在光轴之间的未对齐误差,从而降低了测量精度。为了补偿这种对齐误差,提出一种通用的共轴配置全向立体系统校正方法。推导并计算了泰勒模型下任意配置全向立体系统的本质矩阵。利用极曲线与其切空间的一一对应关系,将相机姿态校正到中心连线方向上,使得对应点被约束在径向直线上。图像重采样则保证图像对应点位于同一列上。算法只在图像平面上进行。最后的模拟和实验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38607479

  1. 基于聚类配对共识的宽基线立体声的对极几何估计

  2. 基于聚类配对共识的宽基线立体声的对极几何估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38688969
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