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搜索资源列表

  1. a星算法java版 附源码

  2. A搜寻算法，俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。 [关键字介绍] 方格：一个一个的小方块 障碍物：挡着去路的东西 目标方格：你想到达的方格 操控方格：你控制的寻路对象 标记：临时为某一个方格做的标记 父标记：除了操控方格所创建的临时标记，每个标记都有个父标记，但父标记不是随便乱定的 开启标记列表：当该标记还未进行过遍历，会先加入到开启标记列表中 关闭标记列表：当该标记已经进行过遍历，会加入

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xianglei1984

  1. 针对基于光电传感器一种机器人的算法

  2. 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方 式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引 线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到 干扰走错时，机器人也能自动纠错

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：113664
    • 提供者：jue3883845

  1. 基于模糊控制的智能车转向控制研究

  2. 将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨。研究了模糊控制算法。模糊控制算法改善了赛车弯道行驶性能, 提高了赛车寻线的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-12
    • 文件大小：354304
    • 提供者：damner1

  1. 智能小车试验系统设计文档

  2. 此智能小车实验系统包含声音定位和小车寻迹两个主要模块，核心开发板采 用EasyARM1138，硬件电路主要有麦克声音采集电路板、声音定位板和小车驱 动电路板三部分 此系统有一个可移动小车声源，三个麦克A、B 和C，麦克通过声音信号预 处理电路连至声音定位核心电路板。声音定位板通过A、B、C 三点接收到声音 的时间差计算出小车声源的坐标，坐标可通过232 串口发送给上位机显示实时曲 线，上位机回发小车目标点坐标，通过无线模块将小车当前实时坐标和目标点坐 标送给小车。小车部分主要包含喇叭和电机驱动

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-31
    • 文件大小：551936
    • 提供者：fendouzhong09

  1. 基于MSP430的巡迹打靶坦克系统设计

  2. 本设计是基于MSP430微处理器的巡迹打靶坦克。系统由主控模块,红外巡迹，寻光模块，声光报警，炮台驱动及坦克驱动,以及其他相关电路构成。主控模块通过接收红外对管返回的场地信号，经平滑滤波处理得到黑线位置，通过PID增量控制算法控制减速码盘电机实现快速准确巡线，同时接收光敏器件反馈的检测电压，通过高速AD采样并进行滑动滤波处理，结合位置PID算法实现光源精确跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：156672
    • 提供者：fengzhishengzhu

  1. 智能车路径识别论文像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

  2. 智能车路径识别论文。摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略，根据赛道特点，主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：avin

  1. 巡线机器人讲座PPT

  2. 如何选用控制器？ 如何选用传感器？ 怎么改装玩具车？ 电机的控制方法 寻线的基本算法 投篮机构的设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-31
    • 文件大小：860160
    • 提供者：u010112419

  1. 智能小车设计方案

  2. 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成，效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。 本小车以MSP430超低功耗单片机为核心，在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法，完成障碍检测、避障、寻迹功能。充分运用了430单片机的功能。本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。利用反射式红外传感器来寻迹、红外一体化接收头来检测障

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：954368
    • 提供者：u013317158

  1. 智能寻线小车的控制算法

  2. 小车的控制算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-07-24
    • 文件大小：305152
    • 提供者：farmer_

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法在“freescale杯”全国大学生智能汽车大赛中， 要求智能车在l6位单片机MC9S 12DGl28(简称 s12)的控制下自主寻线前进。涉及到了自动控制、 模式识别、传感器技术、控制算法等学科知识，其 中控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和 流畅性起着重要作用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-18
    • 文件大小：229376
    • 提供者：lsliu

  1. （上海交通大学）基于光电传感阵列和摄像头的寻线控制算法

  2. 基于光电传感阵列和摄像头的寻线控制算法,对于参加全国智能车大赛的同学很有帮助的文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-21
    • 文件大小：55296
    • 提供者：vmiao2008

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 总结：Bootstrap(自助法)，Bagging，Boosting(提升) - 简书.pdf

  2. 关于机器学习方面的集成算法，包括boosting和bagging，里面讲解详细，值得下载2019/4/27 总结: Bootstrap(白助法), Bagging, Boosting(提升)-简书 assiier 1 -9 Decition boundary Classifier 2 Decislon boundary 2 Classifier 3 o Decision boundary 3 ▲△▲ △6▲ Feature 1 Feature 1 Featur (∑ g Feature Ense

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_15141977

  1. Experion PKSTM 混合控制器结构描述.pdf

  2. Experion PKSTM 混合控制器结构描述pdf,Experion PKSTM 混合控制器结构描述系统的可用性提升到最高水平。 最高的可用性一I/O链接接口模件(IOLM)、通讦、IO处理器卡件均可实现冗余,以提供给系统最 高的可用性 控制策略组态完全一体化一为了简化工程设计和组态,PMIO提供了相关的 Controlbuilder算法,与 共他的IO包括现场总线算法无缝地集成在一起 可冗余的配置一PMIO配置的可冗余性使之适用于一切要求高可用性的工业应用 现场供电一所有的Io均支持对砚场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于三次函数的电磁导航智能小车设计

  2. 为了实现智能小车稳定快速的自动寻线，采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈，能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差，并采用差速电机算法处理弯道，实现了电磁导航的功能。实践证明，该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行，且达到了预期效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38589316

  1. 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

  2. 介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统，该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置，通过图像识别提取道路黑线信息，计算出反应道路形状的舵机控制量，对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶，该算法能够很好地对智能车进行控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38555616

  1. 单片机与DSP中的基于三次函数的电磁导航智能小车设计

  2. 摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线，采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈，能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差，并采用差速电机算法处理弯道，实现了电磁导航的功能。实践证明，该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行，且达到了预期效果。航 　　智能小车寻线道路设计要求是：在中间铺设了一条直径为0.5 mm的铜质漆包线，漆包线中有频率范围为20±2 kHz、电流范围为50～150 mA的正弦波信号。随着智能小车的发展，需适应更加复杂的赛道，例如直角弯、坡道、障碍等。文中设计的智能小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38552292

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计

  2. 摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线     在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38713009

  1. Pathfinding-Algo:寻路应用程序，可让您可视化广度优先搜索算法-源码

  2. 广度优先搜索 目录 描述 超级有趣的寻路应用程序，使您可以直观地看到广度优先搜索算法的功能。尝试一下，观察应用程序每次都找到从起点到目的地的最快路径！ 用法 通过使用鼠标悬停在画布上以控制路径线来开始使用该应用程序。您可以在画布上的任何位置采用该路径，并且它将连续不断地找到从起点到您所走之处的最快路径。您可以随时单击以将当前位置作为新的起点。 执照 所选许可证显示在说明中。 apache，麻省理工学院，助推器，BSD 贡献 保罗·莫拉莱斯 测验 没有 问题 如有任何疑问，请在Github中查看该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_42166918

  1. 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

  2. 在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38692836
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