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搜索资源列表

  1. 针对基于光电传感器一种机器人的算法

  2. 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方 式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引 线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到 干扰走错时，机器人也能自动纠错

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：113664
    • 提供者：jue3883845

  1. 一种机器人的寻迹算法

  2. 一种机器人的寻迹算法，对飞思卡尔智能车设计有很大帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-27
    • 文件大小：292864
    • 提供者：damnit1989

  1. 基于单片机的智能寻迹小车

  2. 完整的小车设计 本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能， 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。 其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：5120
    • 提供者：zhongbeijj

  1. 基于模糊控制的AGV寻迹算法

  2. 基于模糊控制的AGV寻迹算法 用于智能车控制的一种算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-17
    • 文件大小：336896
    • 提供者：Gin__

  1. 智能小车_黑白线识别电机驱动寻迹算法分析.

  2. 智能小车_黑白线识别_寻光_寻迹_电机驱动原理分析__3路寻迹算法分析_含原理图和程序.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：msl330865783

  1. 智能小车黑白线识别寻光寻迹电机驱动原理分析3路寻迹算法分析含原理图和程序

  2. 智能小车黑白线识别寻光寻迹电机驱动原理分析3路寻迹算法分析含原理图和程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-15
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：nanguo123

  1. 机器人寻迹算法

  2. 一种机器人的寻迹算法 不错寻迹算法，推荐一下额

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：292864
    • 提供者：cxn5127111

  1. 智能小车3路寻机算法分析

  2. 寻迹简单算法，很实用的算法，适合初学者，提供资料，和想法与大家一起交流。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：337920
    • 提供者：hytwb0518

  1. STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法

  2. STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法，论文内容如题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nandi_1

  1. 基于图像处理的智能车寻迹算法设计

  2. 基于图像处理的智能车寻迹算法设计，刘洪元，吴成胜，寻迹智能车以MK60N512ZVLQ10最小系统为核心，以电源模块、线性CCD模块、电机驱动模块和运行调试模块为辅助。使用线性CCD传感器，完成了�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38742656

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. 一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF

  2. 随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ，智 能车 系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的 角色…。在 自主式智能车导航 系统 中，智 能汽车 要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ，即所 谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反 射式光电感识别路 径上 的黑线 ，并 以最短 的时间 完成寻迹。为使智 能车快速 、平稳地行驶 ，系统 必须把路径识别 、相应 的转 向伺 服电机控制 以及 直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：256000
    • 提供者：qq_44797241

  1. Linux平台下的无线视频寻迹小车

  2. 为研究如何缩小自动寻迹小车的在指定路线上的偏差率问题,采用基于Linux平台下的嵌入式操作系统和无线视频处理相结合的方法。主控单元用2块飞凌公司的32位ARM11系列的S3C6410处理器分别作为服务器和小车的客户端;路径识别单元采用CMOS数字摄像头OV9650进行摄像,通过图像处理单元提取路径信息;驱动控制单元采用SGS公司的L298N芯片。结果表明,通过模糊PID控制算法对舵机转向和速度进行控制,能较好实现小车按预定路线平滑寻迹。为避免Wi-Fi传输信号不好或者说数据量过大,出现严重丢包现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：887808
    • 提供者：weixin_38663544

  1. 基于ARM嵌入式轮式小车寻迹算法的研究

  2. 介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程。采用ARM核心控制器,将红外传感器数据传输至AVR单片机,利用AVR单片机控制小车的直流电机运行,并完成循迹。重点研究了小车的循迹算法,并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法。经调试本小车直线寻迹算法安全、稳定,达到了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38546459

  1. 智能寻迹小车设计制作，含原理图、源代码、实物图.pdf

  2. 本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹，金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍，对小车的相关信息进行采集，采用AVR单片机Atmega128L作为电动小车的寻迹控制，AVR单片机Atmega128L完成算法分析、信息处理和小车的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38747087

  1. 光电寻迹智能机器人的软硬件设计（附原理图）

  2. 针对寻迹智能车进行了软硬件设计，采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用激光传感器提取赛道信息，采用低成本的红外测速方案，算法使用以PID为基础的枚举查表法，做到了处理快速高效。整个设计既满足了竞速小车的响应迅速的要求，又是一种较低成本的设计方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38746918

  1. MC9S08AC16控制的光电寻迹智能车

  2. 针对寻迹智能车进行了软硬件设计，采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用激光传感器提取赛道信息，采用低成本的红外测速方案，算法使用以PID为基础的枚举查表法，做到了处理快速高效。整个设计既满足了竞速小车的响应迅速的要求，又是一种较低成本的设计方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计

  2. 以MC9S12DGl28作为控制核心，设计自主寻迹的智能车控制系统，在检测到智能车运动信息和道路信息的基础上，采用模糊控制算法控制舵机转向，通过转速PID调节的方式控制直流电机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：421888
    • 提供者：weixin_38738528

  1. 基于自适应变步长欧拉法的NURBS曲面爬行波寻迹算法

  2. 虽然一致性几何绕射理论（UTD）理论上可以应用于由非均匀有理B样条（NURBS）建模的任意形状的曲面，但UTD表面衍射场的计算中有一个巨大挑战，即难以确定爬行波在任意形状的NURBS表面上传播的测地线路径。在微分几何中，测地路径满足测地微分方程（GDE）。因此，引入了一种通用且高效的自适应变量欧拉法来解决任意形状的NURBS曲面上的GDE。与传统的欧拉法相比，所提出的方法采用形状因子（SF）ξ来有效提高跟踪精度，并扩展了UTD在实际工程中的应用。 算法的有效性和有用性可以通过数值计算结果进行验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：858112
    • 提供者：weixin_38530995

  1. 光滑曲面上测地线射线寻迹算法及爬行波计算

  2. 提出了一种光滑凸曲面上的一致性几何绕射理论(UTD)爬行波射线寻迹算法，该算法.结合泰勒级数，并根据测地线的相关性质，使用计算几何方法对暗区爬行波射线进行寻迹；在参.数曲面片上根据测地线性质求解爬行波轨迹点，并对爬行波在任意一点处的测地曲率进行计算，.结果准确度高。最后使用该算法结合 UTD 方法计算二维圆柱的散射场，得到的结果与级数解吻合，.验证了本文算法的有效性，扩展了 UTD 方法在实际工程中的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500090
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