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室外移动机器人视觉导航关键技术研究
博士论文 请用CAJView打开 博士学位论文 室外移动机器人视觉导航关键技术研究 博士生姓名:xx 学科、专业:机械电子工程 研究方向:机电控制与自动化 指导教师:xxx教授 南京航空航天大学研究生院机电学院 室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移动机器人的各项关键技术中,视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面,是一个有难度的综合性课题。视
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-23
文件大小:3145728
提供者:
zw_bigdaddy
全球定位系统技术原理
3S技术是遥感技术(Remote sensing,RS)、地理信息系统(Geography informationsystems,GIS)和全球定位系统(Global positioning systems,GPS)的统称,是空间技术、传感器技术、卫星定位与导航技术和计算机技术、通讯技术相结合,多学科高度集成的对空间信息进行采集、处理、管理、分析、表达、传播和应用的现代信息技术。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-20
文件大小:59392
提供者:
caoxiwu1987
地理信息系统GIS 原理
3S技术是遥感技术(Remote sensing,RS)、地理信息系统(Geography informationsystems,GIS)和全球定位系统(Global positioning systems,GPS)的统称,是空间技术、传感器技术、卫星定位与导航技术和计算机技术、通讯技术相结合,多学科高度集成的对空间信息进行采集、处理、管理、分析、表达、传播和应用的现代信息技术。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-20
文件大小:162
提供者:
caoxiwu1987
型移动式机器人及其智能行为的研究[1]
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种 功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感 器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术,集中体现了 计算机技术和人工智能的最新成果,具有广泛的理论研究价值和应用价值。移 动机器人学是机器人学的一个重要分支,其主要研究在复杂坏境下机器人系统 的实时控制和路径规划、导航问题,本文对迷宫机器人的设计制作及其路径规 划与基于路标的导航进行研究,取得的主要研究成果有:
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-06-26
文件大小:8388608
提供者:
suyong20010
GIS热点技术<在不断拓展的行业应用背景下,在IT巨头插手的身影中,在这寒冷的岁末年初,GIS技术的发展方向变得越加微妙和难以把握…… >
GIS是一项和众多IT技术相关,而又有着浓厚测绘、制图、地理等各类地学学科背景的技术。它是科学家手中的显微镜,也是百姓出行的指南针;它是将军运筹帷幄的沙盘,也是出租车司机的导航仪;它上能助神六飞天,下能监测印度洋海啸;它大能纵观全球,小能观察办公室布局。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-27
文件大小:31744
提供者:
NET135790
山东大学(电磁)-启程队技术报告
智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。 具有自动行驶,自动变速,自动识别道路的功能。智能小车是智能行走机器人的一种,这种 智能小车可以适应不同环境,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测 任务。 本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题 中,采用一款四轮的带有差速器的后轮驱动模型赛车作为智能小车基本载体,系统采用了可 靠性高的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心。使用安放在车头的电
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-07-27
文件大小:1038336
提供者:
zwc475793240
网络机器人
NetRobot网络机器人是针对用户收集网上各种信息资源的需求而开发的一个网上资源自动采集、智能分类、智能过滤、自动去重和入库和上网发布的系统软件。通过其强大的网页抓取和信息自动分类管理功能,用户可从互联网上成批或有选择的收集自己感兴趣的信息,并将采集来的各种信息自动过滤、自动分类、自动入库,从而建立各种网上资源导航库或者学科导航库并实现自动上网发布和全文检索,实现对Internet信息资源基于专题库的采集和组织管理。
所属分类:
网络基础
发布日期:2006-03-16
文件大小:3145728
提供者:
hebei
基于FPGA和嵌入式系统的实时图像处理--浙江大学
陆地自主车(AutonomousLandVehiele,简称ALv)是一种能够在道路和野外连续 地!实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,具有重大的研究价值和应用价值"在各种导航技术中,视觉导航相对与其他的方法,本身不发出光以及其他辐射源,具有隐蔽性好,测量快速!准确等优点"因此,视觉导航是ALV研究的一个重要内容"本论文旨在对应用于地面自主车导航的视觉系统进行研究和实现"对道路图像的准确!实时采集是视觉研究的基础,本文首先对此问题展开研究"论文的第二几章提出了视频采
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-02-27
文件大小:4194304
提供者:
pengwangguo
STK在计算机仿真中的应用(书中的例子)
STK的全称是Satellite Tool Kit(卫星工具箱),是由美国Analytical Graphics公司开发的一款在航天工业领域中处于绝对领先地位的商品化分析软件。它支持航天任务周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。STK是先进的商用现货(COTS)分析和可视化工具,它可以支援航天、防御和情报任务。利用它可以快速方便地分析复杂任务,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定最佳解决方案。 STK软件起初多用于卫星轨道分析,最初的应用集中在航天、
所属分类:
其它
发布日期:2013-04-05
文件大小:15728640
提供者:
liuqingxuexiren
非稳态信号处理
数字信号。控制理论。数学变换。适用于多个学科。自动控制、机械制造,汽车、船舶、导航,等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-11-21
文件大小:18874368
提供者:
u012905224
教育局公众信息网站系统网站模板
教育局网站系统正式版,教育局建站系统正式版源码,教育局门户网站系统正式版源码,教育局公众信息网站系统网站模板,后台管理从前台网站输入http://***.***.***/login.asp 进入后台管理,管理员:admin 登陆密码:admin 教育局网站模板,教育局办公室网站建站模板,教育局网站源码,教育局网站全站程序下载,免费企业网站模板,广州市教育城域网站模板,广州教育局门户网站模板,教育城域网主页模板,教师,家长,学生,学校,教育资讯,学科教学,考试,学习,娱乐,教育门户,厦门市教育局
所属分类:
Web开发
发布日期:2014-08-02
文件大小:3145728
提供者:
xbtmlove
网页设计教学大纲
《网页设计与开发》是高等院校计算机及其相关专业的一门重要的基础课程,也是是一门实践性和技能性要求都很强的学科。其实验课程主要围绕网页基本元素、css和Javascr ipt、页面布局和整站建设等理论内容的实践实训进行开展。其主要内容包括练习网页设计的基本概念和文档结构,完成相关工具的安装。练习网页元素在实际应用中的使用,包含文字与段落涉及的图文混排方式、列表涉及的导航制作、框架涉及的后台管理页面制作、表格布局局部页面等。练习div+css的页面布局。javascr ipt在交互式网页开发中的基
所属分类:
网页制作
发布日期:2014-09-03
文件大小:2097152
提供者:
lavender_qx1
Kalman_Filter粗对准和经对准和实际试验数据
Kalman_Filter实际应用,MATLAB源码程序,导航领域的粗对准和经对准应用,附件中附加有实际试验数据,分别给出了试验结果,希望大家能有所帮助,代码仅供参考,切勿照本宣科。共勉
所属分类:
其它
发布日期:2018-08-09
文件大小:5242880
提供者:
lfc690585553
[2017]Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems
施普林格发布的GNSS手册,官网pdf原版。 本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统(GNSS)多学科领域的基本原理,方法和应用,提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。科学和社会的关键技术。 所有全球和区域卫星导航系统,包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS,IRNSS / NAVIC,SBAS)都将进行详细审查。详细讨论了接收器和天线的功能原理,以及GNSS参数估计的高级算法和模型。本书涵盖了广泛和多样化的陆地
所属分类:
互联网
发布日期:2018-09-03
文件大小:128974848
提供者:
h1039442919
惯性导航_秦永元.pdf
惯性导航是一门综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术,是现代科学技术发展到一定阶段的产物。由于惯性是所有质量体的基本属性,所以建立在惯性原理基础上的惯性导航系统不需要任何外来信息,也不会向外辐射任何信息,仅靠惯性导航系统本身就能在全天候条件下,在全球范围内和任何介质环境里自主地、隐蔽地进行连续的三维定位和三维定向,这种同时具备自主性、隐蔽性和能获取运载体完备运动信息的独特优点是诸如无线电导航、卫星导航和天文导航等其他导航系统无法比拟的,尽管这些导航系统的某些导航性能可能远远
所属分类:
其它
发布日期:2019-05-12
文件大小:9437184
提供者:
jiasuizhou6733
学科信息门户平台
学科信息门户平台(Subject Information Gateway Toolkit,简称SIGT)是一个能够帮助学术团体快速建立自己的专业信息门户的建站工具。它能够将分散的网络信息资源通过科学的知识组织体系进行有机集成,提供多样化的知识导航和资源检索查询服务,引导用户方便有效地实现知识的发现和获取。 SIGT提供完备的学科信息门户网站的功能,包括对信息资源的加工和信息服务功能,基于数据库和模板的内容管理,支持开放式集成定制, 具有良好的开放性和扩展性,支持元数据、RSS、OAI和多语种。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-03
文件大小:43008
提供者:
weixin_38694336
概率神经网络多模型卡尔曼滤波定位导航算法.pdf
一篇该方面比较好的论文,将人工智能技术和导航技术联系在一起,适用于想做学科交叉和学科融合的同学,这方面的文献比较少
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-02-09
文件大小:2097152
提供者:
qq_36341912
国内学科信息主题网关发展研究
主题网关是网络信息资源服务模式的导航工具,它有自己的特定涵义、特征及类型,我国的学科信息主题网关建设尚存在不少问题,结合我国主题网关建设发展现状,提出应从五个方面加强建设。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-09
文件大小:154624
提供者:
weixin_38575118
railway-management-system:铁路管理系统网站作为DBMS学科B.Tech的课程项目而构建。 使用过SQL,html,css和php-源码
铁路管理系统 铁路管理系统网站作为DBMS学科B.Tech的课程项目而构建。 使用了SQL,html,css和php。 要在您的PC上安装并运行:- 1)注册并登录您的sql数据库。 2)运行railer.sql并保存数据库。 3)在db.php文件的指示部分中添加您的sql密码和用户名。 4)确保您有活动的sql数据库连接。 为此,您可以使用xampp之类的本地服务器解决方案软件,该软件是开源且易于使用的,也可以在连接到sql的Web服务器上部署站点。 要使用xampp部署在本地主
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:4194304
提供者:
weixin_42129970
Natural_Disasters:该项目是为MSIS课程中的高级SQL分析学学科而开发的-犹他大学David Eccles商学院。 在此项目中,我们分析了一些有关飓风,地震和强风暴的公共BigQuery数据库。 我们使用HTML,Java
自然灾害 该项目是为MSIS课程中的高级SQL分析学学科而开发的-犹他大学David Eccles商学院。 在此项目中,我们分析了一些有关飓风,地震和强风暴的公共BigQuery数据库。 我们使用HTML,Javascr ipt和JSON生成数据可视化。 数据集: bigquery-public-data:noaa_hurricanes bigquery-public-data:noaa_historic_severe_storms bigquery-public-data:noaa_
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42133969
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