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搜索资源列表

  1. 一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习

  2. INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：2048
    • 提供者：kandy8890111

  1. 基于NIOSⅡ的中断技术在解算芯片的应用

  2. ：大多数微处理器系统中都有一个中断系统及优先级逻辑。在NIOS I／系统中也包含这些功 能。Nl0sⅡ系统利用硬件抽象层系统库的应用程序接口函数创建中断服务子程序和管理寄存器 窗口。该文主要分析了基于N10sⅡ的中断处理技术，并提供了导航解算芯片数据传输的解决方 案，选择以FPGA作为导航解算芯片，结合配置芯片和接口芯片构建硬件系统，在NIOS II集成开发 环境下开发应用程序，利用中断处理技术实现数据传输，并且满足数据信息传输和处理的精度和 可靠性要求

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：191488
    • 提供者：yunwang2009

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：FunSer

  1. 导航解算函数

  2. 导航解算函数（捷联），后续还有姿态矩阵变换和卡尔曼滤波！

  3. 所属分类：其它

  1. 导航解算 卡尔曼滤波

  2. 捷联惯性系统 导航解算 卡尔曼滤波 MATLAB 代码 有误差分析 姿态解算图

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-05-30
    • 文件大小：16384
    • 提供者：u010892761

  1. 惯性导航解算算法实现

  2. 惯性导航解算算法实现，根据加速度计，陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-15
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：liu690851999

  1. IMU导航解算程序

  2. 导航解算 从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_29361055

  1. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

  2. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-22
    • 文件大小：413696
    • 提供者：epoint2000

  1. 惯性导航精解算程序(挺好的)

  2. 贯性导航精解算程序，test_error是主运行程序

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2016-07-06
    • 文件大小：226304
    • 提供者：xa_zh

  1. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：990208
    • 提供者：zzw5945

  1. GPS导航解算中几种非线性滤波的理论分析

  2. GPS 导航解算中常采用离散线性 Kalman 滤波模型。由于线性化忽略高次项, 加之线性化受初始值精 度的影响 , 导致线性化模型精度很难满足高动态用户需求。为此, 分别讨论了扩展 Kalman 滤波和 Bancroft 算法 以及利用观测信息迭代精化观测方程三种算法, 并结合算例进行了比较与分析。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-16
    • 文件大小：105472
    • 提供者：lhlhxb

  1. 纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

  2. 纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，内含自编C语言矩阵库，可以直接移植到单片机上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-30
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：tsuibeyond

  1. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据2

  2. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，MATLAB实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-30
    • 文件大小：296960
    • 提供者：tsuibeyond

  1. GAMIT10.7数据解算说明.pdf

  2. GAMIT(GNSS at MIT)是麻省理工学院、哈佛·史密森天体物理学中心(CfA)、斯克里普斯海洋学研究所(SIO)和澳大利亚国立大学(ANU)开发的综合全球导航卫星系统分析软件包，用于估算地面测站的坐标和速度、大气延迟、卫星轨道和地球定向参数。该软件可以在任何Linux操作系统下运行。 本文档介绍了GAMIT的安装与解算。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：991232
    • 提供者：yy3506667

  1. 基于DSP6713的车载捷联导航解算平台的设计与实现

  2. 基于DSP6713的车载捷联导航解算平台的设计与实现，孙伟，丁伟，针对测量车载惯性导航系统对设备响应速度和解算精度的需求，同时结合陀螺仪和加速度计输出信号精度高、随机漂移小、动态范围大等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_38666823

  1. 基于GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法

  2. 基于GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法，王金云，贾建华，提出了基于 GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算技术下的对岸射击新方法。建立了基于 GPS/惯性导航系统下确定目标参数的数学模型，以�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38668160

  1. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

  2. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，程序用MATLAB实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-30
    • 文件大小：343040
    • 提供者：tsuibeyond

  1. 基于方向余弦矩阵的姿态解算设计.pdf

  2. 北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系 地心系、载体系的定义，以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：S18226511202

  1. 基于FPGA的高速导航解算硬件实现

  2. 针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点，实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：448512
    • 提供者：weixin_38711740

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-24
    • 文件大小：18432
    • 提供者：magicnono
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