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数码相机定位原理的研究及分析
数码相机定位原理的研究及分析本文主要运用小孔成像原理和空间立体几何关系, 运用M a t I a b所编程序进行运算和方程求解, 构造数码相机定位的数学模型, 并对模型进行运用, 检验, 分析和改进。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-13
文件大小:530432
提供者:
lixianglin1986
数码相机定位问题--全国赛题
对于数码相机双目定位的核心——相机标定,本文通过对相机成像过程分析,建立小孔成像模型,根据像点物点和光心三点共线关系求解基本参数,使用基本参数计算圆心像点。并对模型的精度和稳定性进行分析,给出通过基本参数计算相机相对位置的方法。 利用“切点逼近法”计算像图中图形外公切线的切点,由于物图的切点对应像图切点,根据像、物和光心的三点共线关系带入切点坐标可以得到基本参数。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-25
文件大小:671744
提供者:
nero441
数码相机定位(全国大学生数学建模竞赛A题)
本文假设数码相机成像原理为小孔成像,在此基础上,通过两种合理的模型 对数码相机定位问题进行了较深入的研究。 针对问题一和二,我们建立了两种不同模型——变换矩阵模型和公切线模 型。在变换矩阵模型中,建立了物、像、相机三个坐标系,分别称为世界坐标系, 像坐标系和光心坐标系。研究世界坐标系向像坐标系的变换矩阵3 4 ( ) ij M a ´ = ,推 导出圆在像坐标系中的像为椭圆。利用灰度检测可以得到像中各椭圆圆周上各点 的坐标,通过多元线性回归拟合出各椭圆方程;对单独一个圆进行研究时,在合 理的近
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-28
文件大小:313344
提供者:
pxdy258
2008年全国数学建模B题
本资源来自2008年全国数学建模B题的参赛论文,该论文方法独特,且有一定得实用性,非常有价值!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-01
文件大小:484352
提供者:
coll1987
计算机单目视觉测量系统
利用线激光、单 CCD 相机、小孔成像与激光面 约束模型的激光线测量法
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-10-20
文件大小:253952
提供者:
u012513249
基于计算机视觉的车辆单目测距系统研究
构建单目测距系统模型。利用小孔成像原理建立测距的理论模型,根据模型的需要对摄像机进行标定,实现摄像机内参数的配置。
所属分类:
交通
发布日期:2015-11-10
文件大小:1048576
提供者:
wanzew
关于相机模型的一个很好的讲义
这篇讲义是中佛罗里达大学的课程讲义,关于相机模型,讲的很不错,在看这篇讲义的同时,建议看multiple view geometry on computer vision这本书的第6.1节 即153-158页
所属分类:
讲义
发布日期:2015-12-02
文件大小:3145728
提供者:
gh_home
相机坐标系的解释
关于世界坐标系 相机坐标系 成像平面的一个很好的解释 同时也是对相机成像模型的一个解释
所属分类:
讲义
发布日期:2015-12-03
文件大小:3145728
提供者:
gh_home
flash课件,小孔成像
本课件是一个物理实验,传统的物理实验都是教师或则学生拿着实体才能实验,这样费事,费力,而又麻烦,所以我就秉照着节省人力、物力的信念做了一个flash课件,希望能对大家有所帮助。
所属分类:
其它
发布日期:2015-12-18
文件大小:649216
提供者:
liubaoli656034602
基于图像处理和STM32的太阳自动跟踪系统设计
通过小孔成像原理设计的基于图像处理的太阳自动跟踪装置。具有高稳定性和可靠性,通过MATLAB图像处理和下位机通信实现太阳实时跟踪。
所属分类:
C
发布日期:2018-03-24
文件大小:5242880
提供者:
qq_38323666
相机标定 matlab
matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系: 世界坐标系; 相机坐标系; 成像平面坐标系; 像素坐标系 [2]一般来说,标定的过程分为两个部分: 第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数; 第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-05-24
文件大小:329728
提供者:
qq_42124129
《Scratch课程案例包》第2学期
《Scratch课程案例包》第2学期 第二学期课程大纲 作品名称 知识点 类别 备注 1 《汇率计算器》 问答、侦测条件 实用工具类 2 《接苹果游戏》 侦测条件、变量、重复执行、侦测条件 互动游戏类 3 《换装小游戏》 外观类积木、广播消息 互动艺术类 4 《弹球大战小游戏》 键盘实际、侦测条件、变量、运动类积木 互动游戏类 5 《散步的小马儿》 绘图、克隆、特效、下一个造型 互动艺术类 6 《认识神秘的宇宙》 重复执行、运动类积木、计时器 科学探索类 7 《疯狂的滑板》 键盘事件、侦测条件
所属分类:
讲义
发布日期:2019-04-16
文件大小:16777216
提供者:
sinat_15695241
基于机器视觉的车距检测系统设计_程瑶.pdf
为了探测前车车距,采用机器视觉方式,以 CCD 构造单目成像系统采集前车图像,以检测车牌在图像 中像素的数量方式实现车距的测量。系统以单目摄像头的成像模型,通过物像位置关系及大小关系,建立车牌图 像与车距信息之间的模型; 以 CCD 成像原理,建立车牌图像与传感器像元像素之间的模型。由此构建测距检测算 法模型。采用 MATLAB 软件平台设计人机交互界面,对采集图像进行预处理提高图像的对比度; 通过匹配连通域 等算法,对车牌进行定位、分割,检测车牌水平方向像素数量; 在此基础上,采取小孔
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-09
文件大小:1048576
提供者:
tony2278
基于matlab的小孔成像matlab程序
基于matlab的小孔成像程序,u - u0 = fx*(xbar/zbar), v-v0 = fy*(ybar/zbar)
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-13
文件大小:5120
提供者:
zhbrain
山西某煤矿巷道围岩注浆加固技术研究
山西某矿井已掘巷道破坏较严重,为了对该段巷道进行有效的围岩修复,利用小孔成像技术对煤岩体进行内部窥视,对破碎围岩提出了注浆加固并进行高预应力强力锚索支护的方法。实践表明,注浆能使破碎围岩胶结成具有完整结构的连续体,增强围岩的可锚性;锚索支护使注浆后的围岩具有较强的承载能力,阻止围岩再次破坏,确保巷道围岩稳定。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-13
文件大小:164864
提供者:
weixin_38571453
基于视觉测量的电厂输煤胶带堆煤检测
针对现有输煤胶带系统采用堆煤传感器检测胶带堆煤状态,存在误报和摩擦生电等问题,提出了基于视觉测量的非接触式胶带堆煤检测方法。该方法利用视觉检测中的单目视觉技术构建小孔成像测距模型,实现了胶带堆煤检测。实验结果表明,该方法具有实时性高、检测效果好等优点,堆煤检测准确性在95%左右,符合设计要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:284672
提供者:
weixin_38598703
opencv基于棋盘格的相机标定
需要重建三维信息的项目中,我们需要利用图像平面的特征点 + 特征点对应的深度值 + 内参和外参 ,利用“小孔成像”模型的三角关系,计算出该特征点的三维坐标。 或者径向畸变比较大的情况下,rgb图片都有比较大的畸变,必须校正。 但是相机内参,一般是不好测量的,出厂的参数也很难直接拿来使用,因为制作和装配会有偏差。比如我之前用的Kinect v2相机,成像效果就畸变的厉害(效果就是,深度图和rgb图不匹配),但我同学的相机就比较好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-29
文件大小:965
提供者:
aMay778
小孔阵列衍射特性与应用
以单色标量波衍射理论为基础,研究了均匀平面波从不同角度入射小孔阵列的衍射特性。运用单孔衍射理论,同时考虑相邻小孔间衍射光强的相互影响,建立了小孔阵列衍射的理论模型和光强分布的数值积分式,小孔为硬边小孔。利用Matlab对500 nm波长的平面波入射微小方孔阵列衍射图样进行了计算机仿真,得到了不同几何参量下平面波从不同角度入射时的衍射图样的一维和二维光强分布图,并将仿真结果用于微型数字式太阳敏感器的光学系统中的结构参量设计和图像处理中的参量确定。太阳敏感器的成像实验结果表明,小孔阵列衍射光强分布图
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38752459
测量三阶非线性折射率的4f相位相干成像技术中正负相位物体的优化
4f相位相干成像技术是测量三阶光学非线性的一种新方法。在4f 相位相干成像系统中的相位光阑一直都是用具有一致相位延迟的相位物体, 这种相位光阑只能产生单一的相衬信号。应用正负相位物体可以提高4f相位相干成像系统测量灵敏度。为了使含正负相位物体的4f 相位相干成像系统的灵敏度进一步得到提高, 理论分析了正负相位物体的半径和相移的大小对4f相位相干成像系统灵敏度的影响。结果表明系统的灵敏度随着相位物体半径与小孔半径的比值的减小而增大。当相位物体的大小一定时, 在相移为0.43π的地方系统的灵敏度达到
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:1030144
提供者:
weixin_38740397
散射体和吸收体的超声调制光学成像
具有超声定位的高空间分辨率特点和光学检测的高灵敏度特点的超声调制光学成像(UOT)既可以对光吸收介质进行成像也可以对光散射介质进行成像。在介质和光电倍增管(PMT)之间放置两个小孔,通过控制PMT 的探测位置提高了系统的信噪比和成像对比度,同时获得了浑浊介质中隐含散射体和吸收体的一维成像。实验结果表明在不同的探测位置处,超声调制光信号的调制深度M 与介质的吸收系数和散射系数的关系不同。选择合适的PMT 探测位置,超声调制光学成像信号不仅可以体现吸收体和散射体的大小和强弱,还可以分辨出吸收体和散射
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38723461
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