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搜索资源列表

  1. 小车倒立摆系统的PID控制

  2. 提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：357376
    • 提供者：coollong8

  1. 小车倒摆的MATLAB研究

  2. 关于倒立摆的研究文献，小车倒立摆，讲的很不错

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-11
    • 文件大小：123904
    • 提供者：nuaalyy

  1. 双闭环PI倒立摆系统设计

  2. 出了利用双闭环PD控制对一阶小车倒立摆进行控制的方法，并且对PD控制器进行了理论分析，最后利用Matlab对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。该控制方法易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：215040
    • 提供者：yukigusang

  1. 小车倒立摆的matlab源码

  2. 基于神经网络的小车倒立摆起摆转换和稳定控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-16
    • 文件大小：30720
    • 提供者：liujie1988108

  1. 一级直线倒立摆matlab程序

  2. M：小车系统的等效质量（1.096kg）； ：摆杆的质量（0.109kg）； ：摆杆的半长（0.25m）； J：摆杆系统的转动惯量（0.0034kg*m）； g：重力加速度（9.8N/Kg）； r：小车的水平位置（m）； θ：摆角大小（以竖直向上为0起始位置，逆时针方向为正方向）；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：132096
    • 提供者：u010691322

  1. 二级倒立摆MATLAB仿真程序

  2. 基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：19456
    • 提供者：u010227315

  1. 小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示

  2. 小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477

  3. 所属分类：专业指导

  1. 一级直线倒立摆的LQR控制

  2. 对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-02
    • 文件大小：301056
    • 提供者：frank330

  1. 基于matlabGUI的小车倒立摆pid控制

  2. 一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境，自带pid控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-11
    • 文件大小：51200
    • 提供者：weixin_42544119

  1. 小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真

  2. 倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下： 1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程； 2. 对倒立摆模型进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：programmer0000

  1. matlab有关二级倒立摆PID控制-shuang_pd.mdl

  2. matlab有关二级倒立摆PID控制-shuang_pd.mdl 直线二级倒立摆是一个单输入三输出的系统．为了使倒立摆稳定竖立，必须对小车的位置、摆杆1的偏角、摆杆2的偏角这3个输出同时进行闭环控制．若采用PID控制器，则因为一个PID控制器只能控制一个被调量，所以在此提出三回 路PID控制方案，在上图中：Pos表示小车的位移；Anglel表示摆杆l的偏角；Angle2表示摆杆2的偏角．根据文献理论“积分控制不适用于倒立摆控制”，所以这里采用PD控制策略。即采用PD—PD—PD三回路控制方案．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：31744
    • 提供者：weixin_39840387

  1. matlab小车倒立摆模糊控制程序-模糊大作业.rar

  2. matlab小车倒立摆模糊控制程序-模糊大作业.rar 这是小车倒立摆模糊控制的matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar

  2. 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 小车倒立摆系统Matlab实现.rar

  2. 现代控制系统技术的资源，Matlab实现小车进行倒立摆系统，完成作业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-04
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38889708

  1. 用MATLAB 2018b的simscape对倒立摆进行仿真

  2. 标题MATLAB学习笔记（一）：倒立摆的Simscape建模与仿真 在simscape里对倒立摆进行物理建模 倒立摆的分析和控制器的设计 控制器的建模与仿真 仿真结果 资料与参考 一.在simscape里对倒立摆进行物理建模 1.打开MATLAB软件，在命令窗口输入smnew进入simscape仿真环境 这个就是simscape的环境了 2.打开library browser，找到里面的simscape 我们可以从里面吧我们需要的模块都先放上面的仿真环境 从joints里面找到旋转副

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693586

  1. 一阶倒立摆仿真.pdf

  2. 利用matlab：1.建立一阶倒立摆数学模型2.利用simiulink multibody对一阶倒立摆控制进行仿真，搭建了摆杆角度和小车位置控制环

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziqian__