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声控车 单片机 简单易懂
采用单电源供电时(即采用小车下面自带的4个电池供电) 用凌阳单片机制作
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-04
文件大小:489472
提供者:
tjwangzhen
2009全国大学生电子设计竞赛声音导引系统
本系统采用两片STC12C5A60S2增强型51单片机,双直流电机双轮驱动小车。通过接收点收到声音信号时间不同,判断小车离各个接收站的距离远近,通过无线传输模块控制车载单片机,进而控制小车运动,到达目的地,发出声光信号。本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-26
文件大小:323584
提供者:
xuzhai
智能小车试验系统设计文档
此智能小车实验系统包含声音定位和小车寻迹两个主要模块,核心开发板采 用EasyARM1138,硬件电路主要有麦克声音采集电路板、声音定位板和小车驱 动电路板三部分 此系统有一个可移动小车声源,三个麦克A、B 和C,麦克通过声音信号预 处理电路连至声音定位核心电路板。声音定位板通过A、B、C 三点接收到声音 的时间差计算出小车声源的坐标,坐标可通过232 串口发送给上位机显示实时曲 线,上位机回发小车目标点坐标,通过无线模块将小车当前实时坐标和目标点坐 标送给小车。小车部分主要包含喇叭和电机驱动
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-12-31
文件大小:551936
提供者:
fendouzhong09
声音导引系统(包含详细的程序等).
本设计以Atmega128单片机为控制核心,STC89C52RC为辅助控制器,电动车为执行器件,实现声音引导电动车精确定位的功能。系统采用NEC电子电机控制ASSP芯片(型号MMC-1),控制直流电机的运行,可实现256档调速。小车平均速度达14cm/s。采用斜率补偿法,实际最小定位误差为0.6cm。采用nRF905无线模块实现小车与主控制器之间的通讯;采用RT12864液晶和ZLG7290键盘模块做为人机界面;采用MP3语音模块,提供优质的语音提示。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-07-29
文件大小:2097152
提供者:
recochun
捕获两路音频信号接收时间差值无线发送给接收器
小车的声音引导系统中得主控制模块程序,捕获两路音频信号达到的时间差值,转换成控制小车运动的信号,无线发送给副控制器。
所属分类:
C
发布日期:2012-07-26
文件大小:6144
提供者:
abc989625
声音导引系统
本文介绍了一种通过固定频率的音频信号实现对可移动声源的引导和控制的方法,分析了音频信号采集电路的设计思路以及控制算法的实现。设计了对固定频率的音频信号的采集、放大以及滤波处理电路,并通过无线模块实现了对可移动声源的引导与控制,使其到达指定的区域。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-08-07
文件大小:334848
提供者:
qingtingchen1987
2016年广州市中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》1
该文件是专辑中的第一部分:1》理论知识,请点击头像下载更多专辑内容 该文件有专属版权,为避免版权纠纷,转发分享前务必先联系版主,等待确认 http://download.csdn.net/detail/qq_32898535 版主HACLANG 如有问题欢迎提问 中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》 内容包括: 1》理论知识 01-电阻与电阻电路分析方法 02-电容与电容电路分析方法 03-电感与电感电路分析方法 04-分压电路分析方法 05-二极管与二极管电路分析方法 06-三极管与三
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-11-23
文件大小:7340032
提供者:
qq_32898535
2016年广州市中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》5
该文件是专辑中的第五部分:5》新套件,请点击头像下载更多专辑内容 该文件有专属版权,为避免版权纠纷,转发分享前务必先联系版主,等待确认 http://download.csdn.net/detail/qq_32898535 版主HACLANG 如有问题欢迎提问 中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》训练全套教程资料文件 内容包括: 1》理论知识 01-电阻与电阻电路分析方法 02-电容与电容电路分析方法 03-电感与电感电路分析方法 04-分压电路分析方法 05-二极管与二极管电路分析方法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-11-23
文件大小:6291456
提供者:
qq_32898535
2016年广州市中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》4
该文件是专辑中的第四部分:4》新设计电路2016,请点击头像下载更多专辑内容 该文件有专属版权,为避免版权纠纷,转发分享前务必先联系版主,等待确认 http://download.csdn.net/detail/qq_32898535 版主HACLANG 如有问题欢迎提问 中等职业学校技能大赛《电子产品装配与调试》训练全套教程资料文件 内容包括: 1》理论知识 01-电阻与电阻电路分析方法 02-电容与电容电路分析方法 03-电感与电感电路分析方法 04-分压电路分析方法 05-二极管与二极管
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-11-24
文件大小:4194304
提供者:
qq_32898535
语音识别的MATLAB实现
语音识别的MATLAB实现 声控小车结题报告 小组成员:关世勇 吴庆林 一、 项目要求: 声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目,其要求是编写一个语言识别程序并适当改装一个小型机动车,使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可以有坡面,坑, 障碍等多种不利条件,小车既要具有较快的速度,也要同时具有较强的灵活性,能够克服上述条件。 二、 项目分析: 由于小车只要求完成跑道上的声控行驶,所以我们可以使用简单的单音命令来操作,如“前”、“后”、“左”、“右”等。 由于
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-03
文件大小:567296
提供者:
u012130076
基于STM32的牵引式智能导盲小车设计.pdf
为了给盲人在外的出行提供便利,让盲人能尽量安全方 蜂鸣器发出声音,进行提示。便快捷的到达目的地,本文设计了基于STM32的牵引式智能导 2.2 GPS模块盲小车。本导盲小车主要由小车和蓝牙耳机两个部分组成, GPS 模块采用ATK-NEO-6M 模块,ATK-NEO-6M 模块是其既能检测路面情况又能通过GPS模块进行定位和导航。小车 ALIENTEK生产的一款高性能GPS模块,模块核心采用UBLOX将采集到的路面状况及到达目的地的最佳路线通过无线传输 公司的NEO-6M模组,具有50个通道,
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38744435
蓝牙控制51小车 源代码及安卓客户端原理图等
蓝牙小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。 控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),来决定蓝牙小车对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。 执行器部分:驱动蓝牙小车做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对蓝牙小车小车来说,最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分:蓝牙小车用来读取各种外部信号的传感器,以及控制蓝牙小车行动的各种开关
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-10-16
文件大小:4194304
提供者:
l851285812
无线收发的声音导引系统
设计以STC89C58单片机为核心的最小系统。采用L297与L298控制、驱动步进电机;音频放大器采用CX20106芯片,信号频率选择、放大性能好;同时具有433 MHz无线接收发模块等。音频接收器接收小车发出的15 kHz音频信号,通过采集、放大、滤波等环节传送至接收端单片机;利用时间差作为变量,将对应的信息无线发送回小车处理器,控制小车移动到达预定位置。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:221184
提供者:
weixin_38657115
RFID技术中的无线收发的声音导引系统
引言 声音引导在工业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于主从两块单片机设计了声音引导电动小车运动系统。该系统由可移动声源(智能小车)和声音接收控制电路等组成。其主要功能是由声音接收控制电路接收并处理移动声源发出的声音信号,通过无线的方式向移动声源控制电路发送方位、速度等信息,使移动声源达到预期的目标。系统的移动声源采用了步进电机驱动的小车,角度、位移控制较为精确。 1 系统硬件设计 系统硬件总体框图如图1所示。主控、从控单片机为宏晶科技的STC89C58。 图1
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:275456
提供者:
weixin_38499503
Python编程pygame模块实现移动的小车示例代码
Pygame是跨平台Python模块,专为电子游戏设计,包含图像、声音。建立在SDL基础上,允许实时电子游戏研发而无需被低级语言(如机器语言和汇编语言)束缚。 最近一个星期学习了一下python的pygame模块,顺便做个小程序巩固所学的,运行效果如下: 其中,背景图”highway.jpg”是使用PhotoShop将其分辨率改变为640 × 480,而小车”car.png”则是将其转变为png格式的图片,并且填充其背景色,让其拥有透明性。 代码测试可用: # -*- coding: utf
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:235520
提供者:
weixin_38689223
无线收发的声音导引系统
引言 声音引导在工业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于主从两块单片机设计了声音引导电动小车运动系统。该系统由可移动声源(智能小车)和声音接收控制电路等组成。其主要功能是由声音接收控制电路接收并处理移动声源发出的声音信号,通过无线的方式向移动声源控制电路发送方位、速度等信息,使移动声源达到预期的目标。系统的移动声源采用了步进电机驱动的小车,角度、位移控制较为。 1 系统硬件设计 系统硬件总体框图如图1所示。主控、从控单片机为宏晶科技的STC89C58。 图1 系统
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:365568
提供者:
weixin_38555229