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搜索资源列表

  1. 工业机器视觉系统

  2. 工业机器视觉系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-30
    • 文件大小：655360
    • 提供者：nian16

  1. 机器视觉检测实验

  2. 机器视觉实际上是数字视觉技术与工业制造技术的结合的综合性技术，主要包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术，光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术，计算机软硬技术，人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系，这些技术相互协调应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-05-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_15061741

  1. 基于视觉引导的工业机器人工件搬运技术研究

  2. 基于视觉引导的工业机器人工件搬运技术研究

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：cixingci

  1. 电机在工业机器人中的应用分析.doc

  2. 电机在工业机器人中的应用分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：13312
    • 提供者：weixin_38743737

  1. PLC在工业机器人中的应用研究.pdf

  2. PLC在工业机器人中的应用研究pdf,提供“PLC在工业机器人中的应用研究”免费资料下载，主要包括工业机器人的总体方案、控制系统等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-21
    • 文件大小：758784
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论.pdf

  2. 工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 , 在进行工业机器人设计时 , 首 先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对 位置关系 , 就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 , 建立工业机器人执行机构在 空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建 立和转换 , 并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：136192
    • 提供者：sywnt

  1. 机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用.pdf

  2. 机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用pdf,机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用o1994-2007ChinaAcademicJournalelEctronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.ner

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：83968
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 工业机器人手部结构详解.ppt

  2. 工业机器人手部结构详解ppt,工业机器人手部结构详解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743737

  1. PLC 在工业机器人中的应用研究.pdf

  2. PLC 在工业机器人中的应用研究pdf,PLC 在工业机器人中的应用研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于机器视觉的移动工件抓取

  2. 随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究 独创性声明 木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：luoyaojun0201

  1. 示波器在工业机器人中的应用

  2. 本文介绍了一个泰克示波器在ABB工业机器人对电网要求的测试案例。对测试背景、测试方法和结果进行了说明。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：67584
    • 提供者：weixin_38548231

  1. 三轴台式工业机器通用控制软件设计

  2. 本文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行路径规划，设计具备一定通用性的控制软件，避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 工业电子中的工业机器人常用电机驱动系统的分类

  2. 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。         对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。     机器人对关节驱动电机的主要要求

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38736652

  1. 工业电子中的透析NI机器视觉的应用

  2. 30余年来，NI作为测量和自动化领域的翘楚，提供着面向全球工程师和科学家的强大硬件平台和灵活软件。 10多年以前，NI产品系列中便纳入了机器视觉。 NI机器视觉平台中的硬件产品，既包含用于PCI和PXI系统的插入式设备，也包含传感器自身能够进行图像处理的NI智能相机。 软件选择包含：从各类相机上获取图像的图像采集软件、世界一流的图像处理库、用于工业机器视觉应用的可配置式界面。   　　大约15年以来，NI在视觉应用领域提供了大量软件和硬件工具。NI机器视觉平台包含了许多硬件平台选择，从将

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38523728

  1. 工业电子中的三轴台式工业机器通用控制软件设计

  2. 摘要：本文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行路径规划，设计具备一定通用性的控制软件，避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。 　　0 引言 　　如今工业机器人已逐步融入工业生产之中，与工业机器人开发相关的企业也相继在中国出现。然而，对于不同客户的需求，只能通过工程师编写不同程序的方式来满足客户的需求。因此，在这些企业中，大多数都是以“非标”产业和机器人代售为主。而同一机器人应用于不同工作环境，在软件设计上的通用性问题上一直存在着很

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38695061

  1. Atmel的CMOS相机面向工业机器视觉应用

  2. Atmel公司面近日推出新的ATMOS系列面扫描(Area-scan)CMOS相机，该产品主要面向工业机器视觉应用。此次推出ATMOS 2M30和ATMOS 2M60均为快速CMOS面扫描相机，可工作在8、10、12位模式下，并具有良好的动态范围。  　　 ATMOS 2M30和ATMOS 2M60采用250万像素的CMOS传感器，在最大速度下仍具有高灵敏度和高质量的特性。其ROI区域可使用户实现无限的分辨率并增加帧频，如2M60(2M30为半速)具有2.5M像素下48fps全分辨率、2M像素下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：41984
    • 提供者：weixin_38707153

  1. 自适应控制在工业机器人中的应用

  2. 自适应控制在工业机器人中的应用.pdf 介绍了关于自适应控制在工业机器人中的应用的详细说明，提供工业机器人的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：958464
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 基于深度学习的五指工业机器人手抓握检测方法

  2. 为了提高在不确定环境下机器人抓握的准确性，提出了一种基于深度学习的五手指工业机器人手模型目标检测方法。 作者首先设计了具有21个自由度（DOF）的五指工业机器人手模型。 基于5DT数据手套的传感器数据，可以实时控制工业机器人手。 他们使用对象检测网络的更快区域卷积神经网络和单发多盒检测器来定位抓取对象。 为了优化机械手抓地力检测，直接抓地力预测器和多模式抓地力预测器这两种抓地力预测器方法被应用于获得最佳的可抓握区域。 在本研究设计的仿真中，与六自由度机器人手臂配合使用，五指工业机器人手可以准确地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38719643

  1. reskit：一个用于创建和管理用于科学和工业机器学习的可复制管道的库-源码

  2. Reskit Reskit（研究人员工具包）是一个库，用于创建和管理用于科学和工业机器学习的可复制管道。 Reskit可以自然地将scikit-learn管道扩展到一般的管道类，从而可以对每个管道步骤进行有效且透明的优化。 主要功能包括数据缓存，与大多数scikit学习对象的兼容性，优化约束（例如，禁止的组合）以及用于质量指标的表生成。 Reskit还允许将自定义指标注入到基础scikit框架中。 Reskit适用于需要适合版本控制和可复制性的管线，但同时也需要进行大量实验的研究人员。 产品特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：weixin_42144604

  1. 现代工业机器响应式网页模板

  2. 现代工业机器响应式网页模板

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38653687
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